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[发明专利]一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统-CN202310472809.3在审
发明人：陈刚;邓琪;范振宇;凌云;聂辉;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种多轴电力机车牵引力平衡控制系统，依据各轴的轴间速度差和轮对速度变化率来进行牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，或者是与其他轴间速度差和轮对速度变化率小的轮轴平均承担空转高风险轮轴所减载的机车牵引力；在其他轴间速度差和轮对速度变化率较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下，尽量避免轮轴发生空转。当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，提高整体空转控制效果。
一种电力机车牵引力平衡控制系统

[发明专利]一种多轴电力机车力矩平衡控制方法-CN202310470405.0在审
发明人：陈刚;邓琪;范振宇;凌云;周维龙;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种多轴电力机车力矩平衡控制方法，依据轴间速度差进行轴间的牵引力分配，在空转风险低时尽量依据轮荷重平均分配各轴的牵引力，在轴间速度差较大时，对空转风险高的轮轴则较大幅度减小牵引力的分配，使牵引力分配阶段在维持总机车牵引力不变的前提下，尽量避免轮轴发生空转。当不能避免轮对空转时，各轴牵引力减载的速率则由本轴的蠕滑度大小进行非线性控制，当该轴的蠕滑度大时，意味着空转严重，因此减载速率大，以便迅速消弭空转因素；蠕滑度小时，意味着空转较轻，进行减载但减载速率小，从而提高整体空转控制效果。
一种电力机车力矩平衡控制方法

[发明专利]一种列车自适应粘着控制系统-CN202310472872.7在审
发明人：戴圣伟;陈刚;凌云;严钦云;周维龙;袁川来 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种列车自适应粘着控制系统，粘着系数神经网络调整模型的训练能够在计算粘着系数的非线性经验公式基础上，只需要进行针对列车车速的适应性修正，同时依据轨道干湿度、轨道坡度等列车实际运行时的路况数据对粘着系数进行适应性调整，使列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
一种列车自适应粘着控制系统

[发明专利]一种电力机车粘着控制方法-CN202310470391.2在审
发明人：陈刚;邓琪;范振宇;凌云;邓彬;周维龙;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种电力机车粘着控制方法，依据输入的实时雨量和轨面干湿度，考虑其综合影响，采用给定方法直接计算得到粘着系数控制参数，同时在以大量实验数据为基础所得到的计算粘着系数经验公式基础上，兼顾机车的实际运行路段与变化的运行路况，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，将多个影响轮对空转因素量化后进行加权计算，实现多因素的综合判断，使轮对空转判断更为全面准确。
一种电力机车粘着控制方法

[发明专利]基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法-CN201710316657.2有效
发明人：赵凯辉;李鹏;张昌凡;何静;李祥飞;李燕飞;殷童欢 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，其对重载机车牵引电机转矩进行控制。所述方法包括级包括粘着系数滑模观测器、非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器；所述非对称障碍李亚普洛夫防滑控制器，包括蠕滑状态判别单元、非对称障碍李亚普洛夫函数选择单元、牵引电机转矩给定值计算单元实现重载机车牵引电机转矩给定值的计算；本发明提供的基于非对称障碍李亚普洛夫函数的重载机车防滑控制方法，能在各种复杂轨面变化条件下，实现重载机车的精确防滑控制。且通过基于滑模观测器的粘着系数滑模观测器的设计，实现对粘着系数的精确测量，进一步提升了重载机车防滑控制系统的灵敏度和稳定性。
基于对称障碍李亚普洛夫函数重载机车防滑控制方法

[发明专利]一种电力机车粘着控制系统-CN202310472883.5在审
发明人：严钦云;陈刚;凌云;孔玲爽;聂辉;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种电力机车粘着控制系统，粘着系数专家控制模型依据环境温度、天气状态和轨道着物状态，采用直接推理计算的方法得到粘着系数整定值对粘着系数进行适应性调整，使机车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行机车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
一种电力机车粘着控制系统

[发明专利]一种列车最大牵引力控制系统-CN202310475248.2在审
发明人：戴圣伟;凌云;陈刚;严钦云;袁川来;邓彬 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：一种列车最大牵引力控制系统，最大牵引力限定神经网络模型采用2轮次方式进行建模，列车的最大牵引力限制能够随路段路况的变化实时改变，尽量在不发生轮对空转的情况下进行列车牵引。当不能避免轮对发生空转时，采用非线性数学模型计算空转风险值，将传统轮对空转的多个单项阈值判断条件与单项阈值条件均不满足的情况下的加权判断条件综合为一个整体，实现多因素的综合判断，使空转判断和空转牵引力控制更为全面准确。
一种列车最大牵引力控制系统

[发明专利]列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111164217.2在审
发明人：刘海涛;李科;徐绍龙;甘韦韦;侯招文;赵旭峰;喻励志;吴业庆;王亮;刘永锋 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在获取到第i动车的粘着预警信息情况下，至少基于所述第i动车的粘着转矩确定第i动车的第一给定转矩的调整量，并基于所述调整量调整所述第一给定转矩得到第二给定转矩；将所述调整量确定为待分配转矩；基于所述待分配转矩确定各个目标动车的分配转矩，其中，各个目标动车为第i+1动车至第N动车；至少基于各个目标动车的分配转矩生成各个目标动车的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制各个目标动车运行，并基于所述第二给定转矩生成第二控制指令，以控制第i动车运行。
列车控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种列车动力分配方法及装置-CN202011179889.6有效
发明人：刘可安;赵旭峰;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;郭维;吴业庆;喻励志;李科;王亮 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
一种列车动力分配方法装置

[发明专利]重载列车纵向涌动抑制方法-CN202110007593.4有效
发明人：单俊强;屈波;张全明 -专利权人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种重载列车纵向涌动抑制方法，包括：获取列车的运行信息；根据列车的运行信息判断所述列车是否存在纵向涌动的可能；若判定列车存在纵向涌动的可能，则根据列车的运行信息计算列车的弯道阻力和坡道阻力；根据列车的弯道阻力、坡道阻力、预设的模糊规则确定列车目标牵引力增幅斜率最大值。本方法通过预判是否存在纵向涌动的可能，进行提前调控，将要发生纵向涌动时，利用模糊规则对列车加速过程中的牵引力增幅斜率最大值进行限制，降低了运行过程中列车牵引力的变化率，使运行过程更加平稳，避免纵向涌动发生，进而消除纵向涌动造成的不利影响，更智能地抑制列车纵向涌动，有效地预防了列车纵向涌动的发生。
重载列车纵向涌动抑制方法

[发明专利]一种机车空转调节方法-CN202210148763.5在审
发明人：赵中林;王乃福;毕长煜 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车空转调节方法，包括：步骤1、判断车轮是否空转，若是，则采集空转发生时刻前300秒内车轮的空转次数，进行阈值更新；步骤2、设定第二空转次数；步骤3、判断第二空转次数是否小于限值，若第二空转次数超过限值，则将第二空转次数数值设置为限值；步骤4、计算空转发生时刻的前30秒、前60秒、前100秒、前150秒、前300秒的每秒空转次数x；步骤5、计算调节参数DIF；步骤6、计算第二最大限值牵引力；步骤7、将机车最大限值牵引力设置为第二最大限值牵引力。本发明通过对阈值及最大能发挥的牵引力进行调整，解决了固定的判定阈值不能满足不同的运用工况，从而导致电力机车不能有效抑制空转，持续的空转会对车体造成损伤的问题。
一种机车空转调节方法

[实用新型]通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置-CN202121235279.3有效
发明人：戚壮;李西强 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本实用新型属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。
通过车钩计算转移控制电机扭矩输出装置

[发明专利]列车的牵引力分配方法及装置-CN202011064884.9有效
发明人：徐绍龙;李学明;蒋奉兵;陈志博;黄庆;褚金鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车的牵引力分配方法，该列车包括多个轮轴，该牵引力分配方法包括获取该列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；基于该列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的该轮轴牵引力设定曲线和该速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及基于每个牵引力分配策略下的该能耗指标和该牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略。
列车牵引力分配方法装置

[发明专利]一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法-CN202110980188.0在审
发明人：黄涛 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人驾驶的列车牵引制动力分配方法，属于轨道交通车辆控制技术领域。本发明中列车的牵引力和制动力全部由TCMS模块进行计算和分配，牵引单位和制动单位只负责计算和反馈执行结果；同时在列车的牵引变流器出现故障时，TCMS模块对牵引力或制动力分配时，能够使正常工作的牵引变流器自动补偿牵引力或电制动力，将牵引力或电制动力损失降低到最低，解决了人工反映慢、补偿校准控制误差大和实时性差的问题。
一种适用于无人驾驶列车牵引制动分配方法

[发明专利]通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法-CN202110622447.2在审
发明人：戚壮;李西强 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明属于重载列车轴重转移技术领域，具体涉及通过车钩力计算轴重转移控制电机扭矩输出的装置及方法，包括机车本体、前车轮和后车轮，机车本体上安装有主逆变器、抗干扰车钩力传感器、第二传感器、第三传感器、前控制器后控制器和电源，A、建造机车车钩力受力模型；B、建立车钩力‑轮轨法向力函数，设计转矩分配算法；C、结合大功率电机的动态响应特征；D、主逆变器分别对前控制器和后控制器，实时调整驱动扭矩；E、按照1435:600的比例建立相应的转向架缩尺模型，验证控制算法的实用性；将控制信号作为输入，得出相应的驱动信号输出，将扭矩可以以时变外力的形式反馈给机车动力学模型，实现电机的闭环控制，达到多电机协同驱动的效果。
通过车钩计算转移控制电机扭矩输出装置方法

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