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[发明专利]基于梯度提升决策树的牵引变流器故障诊断方法-CN201711240535.6有效
发明人：戴计生;张慧源;王同辉;刘昕武;李晨;朱文龙;孙木兰;褚金鹏;刘邦繁;刘雨聪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通领域，具体公开了一种基于梯度提升决策树的牵引变流器故障诊断方法。包括以下步骤：通过对牵引变流器故障数据样本进行递归二分类，并采用梯度提升决策树学习模型，预先构建故障分类模型；获取牵引变流器故障数据，带入分类模型进行故障诊断。本发明提出了递归二分类故障诊断总体框架，在总体框架中构建基于小波包分解和梯度提升决策树的牵引变流器故障诊断方法。本发明故障诊断精度高，能完全满足牵引变流器故障已定位的样本少、数据样本数据维度高、不同类别的样本分布不平衡、模块类故障难以区分的实际情况，具有广泛的推广价值。
基于梯度提升决策树牵引变流器故障诊断方法

[发明专利]一种牵引变流器故障的预警方法及系统-CN201711094900.7有效
发明人：刘昕武;朱文龙;李晨;刘邦繁;褚金鹏;王同辉;孙木兰;张慧源;戴计生 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/243 文献下载
摘要：本申请公开了一种牵引变流器故障的预警方法，包括：从历史数据中提取出整流逆变模块和网络的运行数据，并利用整流逆变模块运行数据构建EOVW能量指数得到数据特征和故障信息；将数据特征和网络运行数据按车型、车号以及时间进行关联，将关联后数据按车型和故障类型执行聚类分析操作，得到故障前数据异常的时间范围，并对异常数据附加故障预警标签；将所有数据引入随机森林分类器进行迭代训练，直至所有随机森林分类器的分类准确率均达到阈值，利用训练后分类器对实际运行数据分类，未通过则通过发送预警信息。提升了牵引变流器的使用寿命、降低了运行维护成本。本申请还同时公开了一种牵引变流器故障的预警系统，具有上述有益效果。
一种牵引变流器故障预警方法系统

[发明专利]列车零部件异常检测方法、装置及电子设备、介质-CN202310152348.1在审
发明人：彭联贴;褚金鹏;刘雷新元;孙木兰;陈豪;熊敏君;颜家云;崔宵洋;田野;李晨;王俊平;张慧源 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种列车零部件异常检测方法、装置及电子设备、介质，该方法步骤包括：获取待检测列车的3D检测数据以及车辆类型信息，检测数据为图像数据或者点云数据；根据车辆类型信息将3D检测数据分割成多个部件区域，每个部件区域内包含一个以上的部件；对各个部件区域中各个部件分别进行异常状态检测，确定出各个部件区域中的异常区域；根据异常区域与对应部件中各个零件之间的重叠关系判断异常类型。本发明具有实现方法简单、成本低、检测效率与精度高、重复报警率以及误报率低等优点。
列车零部件异常检测方法装置电子设备介质

[发明专利]司机室视频图像质量检测方法、装置及电子设备-CN202111343064.8在审
发明人：颜家云;彭联贴;褚金鹏;李晨;张慧源;田野;崔宵洋;黎孟;刘昕武 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一个或多个实施例提供一种司机室视频图像质量检测方法、装置及电子设备，包括：在司机室视频司机行为智能分析程序中加载根据预训练的图像质量检测神经网络模型转换成的图像质量检测模块；将预处理后的待检测数据输入所述图像质量检测模块进行图像质量检测，获取分类检测结果，其中所述分类检测结果包括画面正常、画面模糊、画面黑暗、画面过曝的其中之一；通过所述司机室视频司机行为智能分析程序根据所述分类检测结果对所述待检测数据进行分类处理。本发明能够准确检测出画面质量差的视频图像，方便选择合适的方法进行后续处理，能够有效降低违章项点的误报率。
司机视频图像质量检测方法装置电子设备

[发明专利]基于深度学习的城轨车底防松脱铁丝断裂检测方法及装置-CN202111329388.6在审
发明人：陈豪;孙木兰;李晨;皮魏;褚金鹏;刘邦繁 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明一个或多个实施例提供一种基于深度学习的城轨车底防松脱铁丝断裂检测方法及装置，包括：将待检测数据输入预训练后的第一检测模型进行初步的防松脱铁丝断裂检测，输出第一检测结果；判断所述第一检测结果是否满足预设条件，获取判断结果；根据所述判断结果将应用预训练后的第二检测模型对所述待检测数据进行精细检测的第二检测结果或所述第一检测结果作为最终检测结果。本发明能够极大地减少人工成本，提高防松脱铁丝断裂检出率。
基于深度学习车底防松脱铁丝断裂检测方法装置

[发明专利]一种风电并网功率调度方法及装置-CN201811236842.1有效
发明人： 褚金鹏;孙木兰;李晨;刘邦繁;刘昕武;刘雨聪;张慧源 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种风电并网功率调度方法及装置，基于风机发电功率预测模型，利用预测风速数据，计算风机最大发电功率预估值；根据风机最大发电功率预估值，并结合电网的电力需求，给出风机目标并网功率；根据风速数据，基于发电功率预测模型，得到预测输出功率最接近风机目标并网功率时的最佳匹配电网功率及叶片桨距角最佳值和机舱与风向偏角最佳值；根据预测风向数据，以及叶片桨距角最佳值和机舱与风向偏角最佳值，调整叶片桨距角和机舱与风向偏角，实现风机发电功率与电网需求的匹配。本发明能够解决风机发电量与电网需求间匹配度差而导致的电网质量差及影响风机运行安全的技术问题。
一种并网功率调度方法装置

[发明专利]一种列车牵引变压器冷却系统异常检测方法及装置-CN202010003209.9有效
发明人：刘邦繁;褚金鹏;张慧源;刘雨聪;李晨;孙木兰;刘昕武;彭联贴;熊敏君;颜家云;黎孟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，包括：获取列车运行时的油温数据；对所述油温数据进行预处理，去除噪声数据，得到原始油温数据；对所述原始油温数据进行时间序列分析建模，得到油温分布的时间序列模型；根据所述油温分布的时间序列模型对油温数据进行异常分析，得到检测结果。本发明提供的列车牵引变压器冷却系统异常检测方法，通过对列车运行时的油温数据进行预处理，并进行时间序列分析建模，能够得到油温分布的时间序列模型，对列车实时运行时的油温数据形成定量的牵引变压器冷却系统异常判断标准，能够基于采集的数据高效、准确的判断牵引变压器冷却系统是否存在异常。
一种列车牵引变压器冷却系统异常检测方法装置

[发明专利]三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110447895.3在审
发明人：刘邦繁;肖志鸿;张慧源;李晨;熊敏君;苏震;颜家云;褚金鹏;孙木兰;刘雨聪;曾祥;鲍纪宇 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供一种三维点云检测识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取激光雷达的第一点云数据；对所述第一点云数据进行预处理，得到第二点云数据；其中，所述预处理包括：建立所述第一点云数据的动态感兴趣区域，同时对所述动态感兴趣区域内的所述第一点云数据进行降采样和滤波；对所述第二点云数据依次进行分割和拟合，得到待检测点云；对所述待检测点云进行聚类，得到点云簇；对所述点云簇进行特征提取，得到所述点云簇中点云的特征向量；通过预先训练的单类分类模型对所述特征向量进行分类识别，若所述特征向量属于目标类别，则所述特征向量对应的所述点云簇即为列车行进指示点，确保了列车行进过程中对待检测目标的有效识别。
三维检测识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种列车冷却系统的异常检测方法及装置-CN202010001818.0有效
发明人：刘邦繁;褚金鹏;刘雨聪;王同辉;刘昕武;孙木兰;李晨;张慧源;熊敏君 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供一种方法列车冷却系统的异常检测方法，包括：获取列车的牵引变流器在运行时至少两处位置的状态数据；对所述状态数据进行预处理，得到预处理数据；对所述预处理数据进行特征提取，得到特征组合；将所述特征组合输入到预先基于孤立森林构建的异常检测模型中，输出检测结果；基于检测结果判断所述冷却系统是否异常。本发明能够分析冷却系统可能存在的异常，进而评估滤网的脏堵程度，将滤网清洗工作由定期频繁清洗转为状态清洗，在保证机车安全运行的同时减轻检修人员的工作量。
一种列车冷却系统异常检测方法装置

[发明专利]一种基于大数据的列车闸瓦磨耗评估方法及相关设备-CN202010604905.5有效
发明人：李海新;何江海;高伟;彭俊玮;黎莉莉;陈斐;聂畅;褚金鹏;陈林泉;孙木兰;周默灵 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;广州地铁集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于大数据的列车闸瓦磨耗评估方法及相关设备。所述方法包括：采集列车制动缸压力、列车综合速度和列车运行时间，根据列车制动缸压力、列车综合速度和列车运行时间与闸瓦磨耗之间的对应关系计算闸瓦磨耗理论值；根据所述闸瓦磨耗理论值以及预设的关联关系获得闸瓦磨耗厚度计算值；其中，所述关联关系为根据多组闸瓦磨耗理论值的历史数据以及与其对应的闸瓦实际磨耗厚度获得；判断所述闸瓦磨耗厚度计算值是否大于预设的闸瓦磨耗厚度阈值；若是，则提示用户更换闸瓦。本发明能够实现闸瓦的高效率、低成本检测。
一种基于数据列车闸瓦磨耗评估方法相关设备

[发明专利]列车的牵引力分配方法及装置-CN202011064884.9有效
发明人：徐绍龙;李学明;蒋奉兵;陈志博;黄庆;褚金鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车的牵引力分配方法，该列车包括多个轮轴，该牵引力分配方法包括获取该列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；基于该列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的该轮轴牵引力设定曲线和该速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及基于每个牵引力分配策略下的该能耗指标和该牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略。
列车牵引力分配方法装置

[发明专利]一种网络通信质量评估系统及方法-CN201811236746.7有效
发明人：孙木兰;刘昕武;张慧源;李晨;刘邦繁;褚金鹏;刘雨聪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络通信质量评估系统及方法，系统包括：数据校验模块，对列车网络通信数据的有效性与准确性进行校验处理；数据预处理模块，对经过数据校验模块校验处理的列车网络通信数据进行空值或错误值去除处理；评估指标计算模块，根据数据预处理模块处理后的列车网络通信数据计算列车网络通信的故障次数、切VCM次数、错帧率和漏帧率，以生成网络通信质量评估指标数据；通信设备健康度预测模块，获取评估指标计算模块计算的前一时间段列车运行过程中的网络通信质量评估指标数据变化趋势及路况信息，预估网络通信设备状态。本发明能解决列车网络发生故障时，列车无法通信，控制指令无法准时传达，严重时甚至影响列车安全运行的技术问题。
一种网络通信质量评估系统方法

[发明专利]司机违规驾驶行为检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010737906.7在审
发明人：刘昕武;王同辉;孙木兰;李晨;张慧源;刘邦繁;褚金鹏;熊敏君;刘雨聪;彭联贴 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种司机违规驾驶行为检测方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：先对驾驶室监控视频包含的图形进行人体骨架识别，得到人体关节点的二维坐标信息；然后利用预先训练好的司机姿态二分类模型，对相应人体关节点的二维坐标信息进行分析，得到姿态信息，并根据姿态信息确定司机行为类型；最后依据时间将司机行为类型与列车运行工况关联，进而分析司机在工作时间是否存在违规驾驶行为，实现了驾驶室视频的自动化分析，进而提高了驾驶室监控视频的处理效率。在对驾驶室监控视频包含的图像进行人体骨架识别之前，还可以对驾驶室监控视频进行抽帧处理，减少需要分析的帧数，进而提高了分析速度。
司机违规驾驶行为检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统-CN202010739976.6在审
发明人：熊敏君;李晨;张慧源;彭联贴;刘昕武;刘邦繁;颜家云;褚金鹏;孙木兰;刘雨聪;黎孟 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像语义分割的列车运行环境实时检测方法及系统，方法包括：实时采集列车的运行环境图像，将实时采集的列车的运行环境图像输入图像语义分割模型进行推理运算，输出图像分割结果；对图像分割结果产生的感兴趣区域内的目标进行分类识别，输出识别结果。本发明能够基于深度学习框架的图像语义分割算法，实现准确率高、鲁棒性强、不受环境因素影响的列车运行环境实时检测。
基于图像语义分割列车运行环境实时检测方法系统

[实用新型]一种覆膜机安全防护装置-CN202120257115.4有效
发明人：李久平;张民润;马军;褚金鹏 -专利权人：青海兰金电子科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B05C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种覆膜机安全防护装置，包括设置于警告区内的放料对辊机构、覆膜对辊机构、收料对辊机构、电控机构、放胶机构和设置于放料对辊机构、覆膜对辊机构及收料对辊机构上的安全光栅组件，并且包括设置于警告区两侧上方的视频采集机构，和设置于警告区外部的控制中心。本发明具有有益效果是：一方面通过摄像机对进入覆膜机工作区的作业人员进行验证和提醒，并完成规范作业过程的记录，以便于执行历史事件的追溯；另一方面对作业人员的肢体处于危险区域时，通过安全光栅组件的监测向与其连接的控制器发送电讯号，从而实现停机以保证作业人员的安全。
一种覆膜机安全防护装置

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