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[实用新型]一种小型磁浮微轨电车环形高架-CN202023214745.8有效
发明人：张翔;孟凡兴;霍延军;陈泽彤;武有峰;王军营 -专利权人：川铁轨道交通装备（重庆）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型磁浮微轨电车环形高架，包括：若干组轨道钢梁、门型钢梁框架、钢筋混凝土基础承台，若干组轨道钢梁连接形成连续环形轨道钢梁，门型钢梁框架下端固定于钢筋混凝土基础承台上，上端支撑双线连续环形轨道钢梁；连续环形轨道钢梁转弯半径大于25m。本实用新型的有益效果是：环形高架具有施工便捷、结构新颖、环保性高、安全可靠、建设成本低等优点。
一种小型磁浮微轨电车环形

[发明专利]一种微轨地面救援方法及系统-CN201710863060.X有效
发明人：王艳荣;张天白;耿庆厚;李鹏博;吕高腾;赵云;赵峰 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微轨地面救援方法，涉及微轨交通领域。所述方法包括：接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号；当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，接收当前故障车辆的位置信息；根据当前故障车辆的位置信息判断该车辆是否位于上坡轨道，是，则将当前故障车辆的位置信息发送给地面救援中心。本发明充分考虑了微轨交通运行的环境因素，当车辆发生故障时，立即启动地面救援力争在第一时间解除故障。在最大程度上提高了救援效率，保障了线路的正常运行。
一种地面救援方法系统

[发明专利]一种微轨故障车辆救援方法及系统-CN201710863228.7有效
发明人：张天白;李正;李辉;王冬卫;赵峰;吴天昊;晗迪布 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种微轨故障车辆救援方法，涉及微轨交通领域。所述方法包括：接收故障车辆发生故障时发送的车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车辆维持运行的信号和车辆无法运行的信号；当接收到车辆状态信号为车辆无法运行的信号时，控制其他车辆与故障车辆进行编组后共同运行至救援站。本发明还提供了一种微轨故障车辆救援系统。本发明充分考虑了微轨交通运行的环境因素，根据轨道情况以及现场实际救援需求分为了轨上救援和地面救援两种不同的方式，在最大程度上提高了救援效率，保障了线路的正常运行。
一种故障车辆救援方法系统

[实用新型]悬挂式轨道交通系统-CN202022996282.9有效
发明人：姜茹佳;吕高腾;米莉艳;张建伟;侯帅昌;梁涛 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种悬挂式轨道交通系统，包括轨道和至少一个车厢，轨道通过间隔设置的多根支撑柱设置在地面上方，轨道通过支撑柱接地设置；车厢通过走行装置吊设在轨道上，走行装置设置在轨道内且可沿轨道行驶，走行装置上设有滑触靴，滑触靴抵接在轨道上，车厢通过滑触靴实现与轨道的导电连接。本申请实施例提供的悬挂式轨道交通系统中车厢可通过与其相连的走行装置上设置的滑触靴与轨道实现导电连接，由于轨道可通过支撑柱接地，因此车厢通过滑触靴抵接在轨道上也实现了接地设置；通过上述设置，可以保证轨道与站台对应的部分实现良好的接地，从而保证乘客的上下车安全。
悬挂轨道交通系统

[发明专利]一种空中轨道列车柔性对接装置-CN201910605104.8有效
发明人：谢力 -专利权人：谢力
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种空中轨道列车柔性对接装置，包括对接轨道、轨道架和弹性件，对接轨道通过绳件吊在轨道架上，弹性件的一端与轨道架连接，弹性件的另一端与对接轨道连接，弹性件的数量为至少三个，该至少三个弹性件中的两个布置在对接轨道的一侧，该至少三个弹性件中的另一个布置在对接轨道的另一侧，由于存在弹性件，对接轨道自身相对行车具有一定的移动量，因此在重力和斜面的作用下对接轨道移动直至完成精准对接，不需要行车移动，由此，整体重量小，惯性小，同时由于弹性件的缓冲作用，下放速度不快，造成的惯性冲击进一步缩小。
一种空中轨道列车柔性对接装置

[实用新型]一种悬挂式隧道巡检机器人及系统-CN202023261230.3有效
发明人：吴宴华;冯兴鹏;杜长远;廉凯;沈海钢;吴毅贤 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式隧道巡检机器人及系统，悬挂安装于悬挂轨道上进行工作，该机器人包括：行走机构、巡检组件；行走机构包括悬挂车体、行走组件、清理组件、定位组件，其中，行走组件用于驱动悬挂车体沿悬挂轨道运动，清理组件用于在行走过程中清理悬挂轨道，定位组件用于悬挂车体自身以及隧道病害的位置定位；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本实用新型不仅提高了隧道巡检的稳定性，而且实现了多层次的综合隧道病害检测，大大提高了病害巡检的准确性、全面性。
一种悬挂隧道巡检机器人系统

[实用新型]一种基于个人捷运系统的悬挂式智能微型轨道列车-CN202023265510.1有效
发明人：陈俊良;王冠军;王响 -专利权人：重庆和冠工程设计咨询有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及交通运输设备技术领域，具体的为一种基于个人捷运系统的悬挂式智能微型轨道列车，包括车体，所述车体两侧均设有车门，所述车体顶部设有用于悬挂在轨道上的悬挂机构，所述车体内设有座椅，所述车体由外向内包括层叠设置的外壳和若干碳纤维层，无需再在壳体内部设置立柱进行支撑连接，完全依靠碳纤维之间应力会快速传递与均匀分布的性能，使得应力在整个壳体内部均匀分布，无需再通过立柱减少空铁壳体的薄弱点，而且极大的降低了微轨车体的自重，具有优良的强度、抗拉伸、抗冲击性能，为乘客提供良好的视觉感受和乘坐体验。
一种基于个人捷运系统悬挂智能微型轨道列车

[发明专利]一种用于高空安装及检修的牵引式滑轨小车装置-CN202110639117.4在审
发明人：史学岩;王杰琮;范瑞娟 -专利权人：国能龙源电力技术工程有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高空安装及检修的牵引式滑轨小车装置，包括滑动小车、轨道和驱动装置；所述滑动小车与所述轨道滑动连接，所述驱动装置的输出端与所述滑动小车固定连接；所述滑动小车包括车轮、连接轴、竖向连接板和承载台；所述车轮设置在所述轨道内，所述车轮能够沿着所述轨道移动，所述连接轴的一端与所述车轮转动连接；所述连接轴的另一端与所述竖向连接板的上部固定连接，所述竖向连接板的下部与所述承载台固定连接。本牵引式滑轨小车装置通过设置滑动小车和轨道来进行安装及检修工作，与传统装置相比，能够避免人工高空作业，省时省力。
一种用于高空安装检修牵引滑轨小车装置

[发明专利]一种微轨轨道系统-CN201710863821.1有效
发明人：赫宏联;孙应东;张天白;王冬卫;赵云;耿庆厚;姜茹佳 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种微轨轨道系统，该系统包括：散布在目标区域内的多个支撑装置；悬挂在支撑装置上的轨道结构；和，设置在轨道结构下方的站台结构；所述轨道结构包括：直线段、曲线段和坡路段；通过直线段、曲线段和坡路段的组合，使走行部通过吊挂装置带动车辆在行驶路线内实现拐弯、上下坡和直线行驶；所述坡路段将置于高空位置的轨道结构下落到低空位置，所述低空位置的轨道结构的下方设有站台结构。本申请所述技术方案根据悬挂式交通的运行方式，设计出符合悬挂式交通运行特点的轨道结构和轨道支撑结构；并针对车辆运行中出现的转弯、爬坡、颠簸、供电等问题进行相应的轨道改进，以提高车辆运行的稳定性和安全性。
一种轨道系统

[实用新型]悬挂式空中列车车厢及悬挂式空中列车系统-CN202022069635.0有效
发明人：王磊;张骎;贾楸烽;武长虹;何海洋;胡瑾;朱正华 -专利权人：中建空列（北京）工程设计研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于悬挂式轨道交通技术领域，旨在解决空中列车的消防隐患问题，具体涉及一种悬挂式空中列车车厢及悬挂式空中列车系统；其中车厢包括车厢本体、灭火系统和逃生系统，灭火系统与逃生系统通信连接，逃生系统可基于灭火系统的火情处理情况启动逃生装置以形成车厢与地面的逃生通道；灭火系统包括图像检测装置、移动灭火装置以及装设于车厢顶部的轨道装置；移动灭火装置与轨道装置可运动设置；图像检测装置用于检测火情图像信息以进行定向灭火；逃生系统包括逃生装置和报警装置，逃生装置可基于移动灭火装置的火情处理情况启动；通过本实用新型可实现车厢内部的全面实时检测以及可做出及时的消防处理，有效解决空中列车的消防隐患问题。
悬挂空中列车车厢系统

[实用新型]一种防爆型碳基电容单轨吊车-CN202022110112.6有效
发明人：郑役军;李金龙;魏百春;王文敏;郑东冬;曹雷;黄毅;牛亚东;张笑瑜 -专利权人：山西图门新能源有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于单轨吊车技术领域，尤其为一种防爆型碳基电容单轨吊车，包括支撑杆、连接板、凹槽与散热网，支撑杆的边侧设置有活动轴，且活动轴的外侧设置有衔接板，衔接板的端部设置有车体，且车体的边侧设置有镂空架，镂空架的内部设置有弹簧，且弹簧的端部设置有边板，并且边板的端部设置有缓冲柱，连接板设置于支撑杆的底部。传统的单轨吊车存在不便捷用户对单轨吊车的电容进行减震防爆保护，不便捷用户对装置设备进行散热，不便捷用户对装置的感应距离进行调节设置的问题，需要具有便捷用户对单轨吊车的电容进行减震防爆保护，便捷用户对装置设备进行散热，便捷用户对装置的感应距离进行调节设置的单轨吊车。
一种防爆型碳基电容单轨吊车

[实用新型]中央悬吊装置-CN202022351980.3有效
发明人：刘爱文;柯晓乐;冯晔;宋少波;黄恒;孙博;苏利杰;王全虎;尹刚;姚雄;罗辉;黄美林;崔灿;侯建云;梅琨;陈治国;刘伟;彭全海 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种中央悬吊装置。该装置包括中心销以及摇枕，所述中心销的上端悬挂在转向架的构架上，所述摇枕位于所述构架的下方，所述中心销的下端和所述摇枕可转动连接。本实用新型不仅可以降低中央悬吊装置的中心销的长度，还可以对中心销的下端限位，以降低中心销的摆动幅度，进而可降低车架的摆动幅度，以缩小轨道梁的开口尺寸，达到减小轨道梁和墩柱结构尺寸的目的，进而可降低墩柱和轨道梁重量，减少建造成本。
中央悬吊装置

[发明专利]悬挂列车车端连接方法及系统-CN201911098639.7有效
发明人：罗斌;贺小龙;庄征宇;胡伟辉;雷军玉;林胜;刘文松 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：一种悬挂列车车端连接方法及系统，在连接处的地板组成下方设置具有减振结构的、两端分别与相邻车厢连接的铰接装置，通过悬吊装置将中间框下部的中间位置固定在铰接装置的旋转中心处，保证车辆运行过程中折棚中心线与车辆中心线保持一致。同时，将地板组成的两块过渡板在车厢内地板上方的部分设置下面，抬升连接处的地面高度，增大地板下方与中间框之间的空间，保证铰接装置与中间框之间顺畅固定。采用中间框在下端通过铰接装置固定在车体的方式，使车辆在振动和过曲线的过程中起支持作用的中间框不会产生晃动，保证车辆的稳定性，满足动力学性能。
悬挂车车连接方法系统

[实用新型]变轨装置、车辆以及防脱轨的轨道交通系统-CN202022201307.1有效
发明人：何先志;詹仕见;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及变轨装置、车辆以及防脱轨的轨道交通系统，包括动力部和反向同步机构，反向同步机构的两侧分别设置有变轨部和限位部，限位部位于变轨部的下方，动力部用于驱动反向同步机构动作，反向同步机构用于带动一侧的变轨部和限位部上升，使得该侧的变轨部与对应侧的道岔相配合、并使该侧的限位部卡在对应侧轨道的外侧，及同步带动另一侧的变轨部和限位部下降，并使该侧的变轨部和限位部分别脱离所对应的道岔及轨道；本变轨装置，不仅结构更加简单、紧凑，有利于降低成本，而且传动更加精准、变轨同步性更好，可以有效解决现有技术的不足，此外，还可以起到防脱轨的功能，有利于车辆的运行更加安全、稳定，有效避免发生碰撞、脱轨事故。
装置车辆以及脱轨轨道交通系统

[实用新型]一种上摆臂及变轨装置-CN202022218020.X有效
发明人：何先志;詹仕见;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上摆臂及变轨装置，所述上摆臂包括所述上摆臂设置有用于安装变轨轮的安装部，所述安装部包括两个用于约束轮轴的约束端，所述两个约束端之间具有所设定的间距，且所述两个约束端相连；还包括轮轴及用于与道岔相适配的变轨轮，所述轮轴的两端分别约束于所述两个约束端，所述变轨轮设置于所述轮轴，并位于所述两个约束端之间，变轨轮可相对于上摆臂转动；本实用新型所提供的上摆臂，结构紧凑，不仅便于变轨轮的安装、拆卸以及更换，而且可以有效提高变轨轮及变轨轮安装结构的承载能力，可以显著提高上摆臂的提高稳定性和安全性，从而有效解决现有技术存在的不足。
一种上摆臂装置