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[发明专利]电机驱动装置和电动车辆系统-CN202180092473.7在审
发明人：中尾矩也;谷口峻;安岛俊幸;门田圭司 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动装置，其通过基于d轴电流和q轴电流控制电机产生的扭矩来驱动所述电机，该电机驱动装置包括：运算第一d轴电流指令的d轴电流指令生成部；电流指令修正部，其生成在所述电机的端子间电压为规定值以上时与所述第一d轴电流指令相加的正修正量；和电压反馈控制部，其生成与所述第一d轴电流指令相加以使所述电机的端子间电压不超过规定的最大输出电压的负修正量，基于将所述正修正量及所述负修正量与所述第一d轴电流指令相加而得到的第二d轴电流指令、和q轴电流指令，控制所述扭矩。
电机驱动装置电动车辆系统

[发明专利]马达驱动系统-CN201880077351.9有效
发明人：高冈碧;矶部纯希;明円恒平;安岛俊幸;户张和明;岩路善尚 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：在本发明的马达驱动装置(120)中，相位补偿量运算部(110)在控制选择部(90)中的控制模式的切换时运算用于补偿电压相位(θv*)的相位补偿量(Δθ)。控制选择部(90)根据调制系数(Kh*)、电压相位(θv*)及相位补偿量(Δθ)来输出与多种控制模式中的某一种控制模式相应的三相电压指令(Vuvw*)。PWM控制部(100)根据三相电压指令(Vuvw*)及转子位置(θd)来输出栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)。逆变器(20)具有多个开关元件，根据栅极信号(Gun、Gup、Gvn、Gvp、Gwn、Gwv)来控制多个开关元件而驱动交流马达(10)。
马达驱动系统

[发明专利]制动控制装置及制动系统-CN201980064351.X有效
发明人：伊多仓京士朗;安岛俊幸;伊藤贵广;松原谦一郎;后藤大辅;松浦谅 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
制动控制装置系统

[发明专利]马达控制装置以及使用它的电动车辆系统-CN201980012712.6有效
发明人：原崇文;安岛俊幸;芦田明广 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够抑制包括切换声在内的电磁噪音的马达控制装置以及使用它的电动车辆系统。本发明的马达控制装置具备：电力变换器，其由脉宽调制信号控制；马达，其由电力变换器驱动；以及控制部，其根据载波信号来生成脉宽调制信号；其中，控制部在切换载波信号的第1载频(fc1)与比第1载频高的第2载频(fc2)时，根据马达的转速来改变第1载频及第2载频的各比率。
马达控制装置以及使用电动车辆系统

[发明专利]马达控制装置以及配备有马达控制装置的电动制动装置-CN201980040525.9有效
发明人：佐藤弘明;安岛俊幸;松原谦一郎;后藤大辅 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
马达控制装置以及配备电动制动

[发明专利]电动机控制装置、机电一体单元、升压转换器系统、电动车辆系统和电动机控制方法-CN202180083653.9在审
发明人：原崇文;安岛俊幸;伊多仓京士朗;德山健;荒木隆宏;青柳滋久 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明的电动机控制装置与进行从直流功率到交流功率的功率转换的功率转换器连接，对使用所述交流功率驱动的交流电动机的驱动进行控制，其包括：生成三相电压指令的电压指令生成部；和栅极信号生成部，其对所述三相电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述电压指令生成部在对应于所述直流功率与所述交流功率的电压振幅比的调制率超过规定的阈值的过调制区域中，使用基于所述交流功率的功率因数的零序电压对所述三相电压指令进行调整，所述栅极信号生成部对经过所述电压指令生成部调整后的所述三相电压指令进行脉冲宽度调制来生成所述栅极信号。
电动机控制装置机电一体单元升压转换器系统电动车辆方法

[发明专利]电动机控制装置以及制动控制装置-CN201880066889.X有效
发明人：原崇文;安岛俊幸;青柳滋久;太田裕幸;松原谦一郎 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
电动机控制装置以及制动

[发明专利]三相同步电动机的控制装置和使用其的电动助力转向装置-CN201880050776.0有效
发明人：原崇文;青柳滋久;安岛俊幸;太田裕幸;杉山吉隆 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供一种三相同步电动机的控制装置，其在由多个系统的逆变器驱动一个三相同步电动机的情况下，能够提高转子的位置检测精度。三相同步电动机的控制装置(3)包括：具有第1三相绕(41)和第2三相绕组(42)的三相同步电动机；与第1三相绕组连接的第1逆变器(31)；与第2三相绕组连接的第2逆变器(32)；基于三相同步电动机的转子位置来控制第1逆变器的第1控制装置；和基于三相同步电动机的转子位置来控制第2逆变器的第2控制装置，第1控制装置基于第1三相绕组的中性点电位和第2三相绕组的中性点电位，推算转子位置。
三相同步电动机控制装置使用电动助力转向

[发明专利]电动机控制装置和车辆、电动机控制方法-CN202180049271.4在审
发明人：谷口峻;松尾健太郎;吉田健一;安岛俊幸 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种高可靠性电动机控制装置和电动机控制方法，在能够通过叠加高频电压进行低噪化控制(或无传感器控制)的电动机控制装置和电动机控制方法中，能够以所需的最小限度的结构补偿逆变器的死区时间。本发明的特征在于，包括：将高频电压指令值与基波电压指令值相加并输出电压指令值的高频电压叠加部；根据所述高频电压指令值推测高频电流值的高频电流推测值运算部；将由所述高频电流推测值运算部推测的高频电流推测值与基波电流指令值相加的死区时间补偿用电流推测值运算部；以及根据由所述死区时间补偿用电流推测值运算部计算的死区时间补偿用电流推测值来补偿逆变器的输出电压的死区时间补偿电压运算部。
电动机控制装置车辆方法

[发明专利]电动机控制装置、机电一体组件、发电机系统、升压转换系统以及电动车辆系统-CN202180041863.1在审
发明人：原崇文;伊藤诚;高桥晓史;安岛俊幸 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：电动机控制装置与进行从直流电力向交流电力的电力变换的电力变换器连接，控制使用所述交流电力驱动的交流电动机的驱动，具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；和门控信号生成部，其使用所述载波来对与转矩指令相应的电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述电力变换器的动作的门控信号，所述载波频率调整部调整所述电压指令与所述载波的相位差，以使得减少对应于在所述交流电动机通电的d轴电流和所述交流电动机的旋转速度而在所述交流电动机的转子的磁铁产生的涡电流损失。
电动机控制装置机电一体组件发电机系统升压转换以及电动车辆

[发明专利]马达控制装置、机电一体单元、电动车辆系统、马达控制方法-CN202180027232.4在审
发明人：原崇文;安岛俊幸;塚越贵哉;星野胜洋 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明的课题在于恰当地实施过调制时的马达控制。在本发明的马达控制装置(1)中，载波频率调整部(16)以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。在与从高压电池供给至逆变器的直流电力与从逆变器输出至马达的交流电力的电压振幅比的电压振幅比相应的调制率(H)超过了规定值例如1.15时，电流控制部(14)根据表示三角波信号(Tr)的相位的载波相位差(Δθcarr)来修正d轴电压指令(Vd*)及q轴电压指令(Vq*)的振幅及相位。
马达控制装置机电一体单元电动车辆系统方法

[发明专利]逆变器控制装置、电动车辆系统-CN202180023987.7在审
发明人： 安岛俊幸;原崇文;芦田明广;松井大和;黑田清志 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明的逆变器控制装置降低在过零附近区域产生的逆变器输出电流的直流分量、电流脉动。逆变器控制装置(200)包括：PWM控制部(220)，该PWM控制部(220)生成用于控制逆变器(100)的PWM脉冲；以及脉冲边沿控制部(250)，该脉冲边沿控制部(250)进行脉冲边沿控制，所述脉冲边沿控制对由PWM控制部(220)生成的PWM脉冲的脉冲边沿的相位进行校正(移位)。PWM控制部(220)基于电压指令(Vd*、Vq*)的调制率来产生PWM脉冲。脉冲边沿控制部(250)校正PWM脉冲，使得调制波跨过0而变化的过零点与PWM脉冲的脉冲边沿之间的相位差在规定范围内。
逆变器控制装置电动车辆系统

[发明专利]刹车系统-CN201980030913.9有效
发明人：伊多仓京士朗;安岛俊幸;松原谦一郎;后藤大辅 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于，通过校正因各传感器的输出信号的延迟时间差而引起的接触位置的推测误差，而能够适当地控制余隙量，兼顾由于非制动时的刹车片的打滑防止而导致的提高耗油量与制动时的响应时间的缩短化。刹车系统具有刹车盘、刹车片、活塞、驱动机构、检测活塞的位置的位置传感器、检测刹车片推压刹车盘的推力的推力传感器以及控制驱动机构而调节制动力的刹车控制部，刹车控制部具备基于位置传感器与推力传感器的输出信号来运算刹车片与刹车盘接触的接触位置的接触位置运算部、基于位置传感器与推力传感器的输出信号的延迟时间差来运算接触位置的位置误差的位置误差运算部以及利用位置误差校正接触位置运算部所求出的接触位置的接触位置校正部。
刹车系统

[发明专利]同步机控制装置及同步机控制方法以及电动车-CN202080095642.8在审
发明人：谷口峻;户张和明;中尾矩也;安岛俊幸;吉田健一;松尾健太郎;岸本永吴 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P21/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无须使控制系统变得复杂即可实现马达的高性能化的同步机控制装置。本发明的同步机控制装置是一种对将电力供给至同步机(1)的电力转换器进行控制(2)的同步机控制装置，其具备：第一磁通指令运算部(21)，其根据同步机(1)的电流指令值(Id*、Iq*)来运算第一磁通指令值(φd*、φq*)；磁通推断部(23)，其根据同步机(1)的电流检测值(Idc、Iqc)来推断同步机(1)的磁通值(φdc、φqc)；以及电压运算部(19)，其以第一磁通指令值(φd*、φq*)与磁通值(φdc、φqc)一致的方式制作电力转换器的电压指令值(Vd*、Vq*)。
同步控制装置方法以及电动车

[发明专利]逆变器控制装置、电动车辆系统-CN202080086816.4在审
发明人：原崇文;安岛俊幸;芦田明广;黑田清志;青嶋芳成 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明的逆变器控制装置抑制逆变器的输出电流的检测结果与实际电流的背离。电流检测部(7)检测从逆变器(3)输出或者输入至逆变器(3)的三相交流电流。逆变器控制装置(1)根据由电流检测部(7)给出的三相交流电流的检测结果的电流检测值和规定的电流指令值来控制逆变器(3)。逆变器控制装置(1)修正电流检测值，以修正因电流检测部(7)所具有的滤波要素即滤波器(72)的延迟时间而产生的三相交流电流的检测误差。
逆变器控制装置电动车辆系统

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