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[发明专利]动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法-CN202011629742.2有效
发明人：赵金晓;潘峰 -专利权人：哈尔滨宇龙自动化有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法，其中，该系统包括：高频逆变器用于产生高频交变电流为地面发射线圈供电；地面发射线圈用于根据高频交变电流产生高频交变磁场，以向车载接收线圈传输能量；切换开关矩阵用于控制地面发射线圈的导通方式，令不同段地面发射线圈进入开启或待机工作模式；发射端补偿电容用于补偿地面发射线圈中的无功能量；车载接收线圈安装于车辆底部，用于拾取地面发射线圈在空间中激发的高频交变磁场，并产生感应电压为车载电池供电；地面雷达发射装置用于发射信号检测车辆的位置。该系统可实时对发射线圈产生的漏磁场进行调控，有效地消除车辆外侧区域产生的漏磁辐射，提高系统的电磁兼容性和安全性。
动态无线供电系统磁场调控系统方法

[发明专利]一种可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统-CN202211359743.9有效
发明人：章勇高;杨伟伟;刘鹏;徐梦瑶 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种可配置充电电压和充电电流的恒流恒压IPT系统。该系统包括：逆变器用于输出交流电压源作为LCL型补偿网络的输入激励；LCL型补偿网络与T型补偿网络相连接，进入恒流充电模式，T型补偿网络连接所述整流器；LCL型补偿网络与T型补偿网络复合构成可配置充电电流的IPT恒流充电系统；当负载电压上升至切换的阈值电压时，LCL型补偿网络与T'型补偿网络相连接，进入恒压充电模式，T'型补偿网络连接所述整流器；LCL型补偿网络与T'型补偿网络复合构成可配置充电电压的IPT恒压充电系统；整流器与所述充电负载相连接。本发明能够实现对充电电流和充电电压进行自由的配置。
一种配置充电电压电流恒流恒压 ipt 系统

[发明专利]水下无线充电方法、装置、设备、介质及水下机器人-CN202310366266.7在审
发明人：喻俊志;董会杰;孔诗涵;陈迪;孟岩 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下无线充电方法、装置、设备、介质及水下机器人，所述水下无线充电方法应用于水下机器人，水下机器人上集成有充电发射线圈，所述方法包括：对待充电的水下设备进行位置监测，根据监测结果确定与水下设备之间的相对位置信息，根据相对位置信息对充电发射线圈的发射参数进行调整，并控制充电发射线圈以调整后的发射参数对水下设备进行无线充电；由于本发明根据对待充电的水下设备的位置监测结果来确定与水下设备之间的相对位置信息，再根据相对位置信息调整发射参数，控制充电发射线圈以调整后的发射参数对水下设备进行无线充电，从而实现了稳定地对待充电的水下设备进行供电，大幅度提升了对水下设备的电能补给效率。
水下无线充电方法装置设备介质机器人

[发明专利]用于非接触地传输能量的设备和系统-CN202180068608.6在审
发明人： J·马伦;L·波德别尔斯基 -专利权人：索尤若驱动有限及两合公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将能量从至少一个能量馈入装置(1)非接触地传输到至少一个耗电器(9)、尤其是移动式耗电器(9)的设备(7)，该设备包括多个转换器(21…26)和多个初级线圈(31…36)，其中，多个转换器(21…26)中的每个产生中频初级电流(P1…P6)并将其分别馈入多个初级线圈(31…36)中的相应一个初级线圈中，初级电流(P1…P6)具有相同的基本频率，并且初级电流(P1…P6)彼此之间具有相移。本发明还涉及一种用于非接触地传输能量的系统，该系统包括至少一个能量馈入装置(1)、至少一个根据本发明的设备(7)和至少一个移动式耗电器(9)，该移动式耗电器具有多个次级线圈(41…46)，其中，次级线圈(41…46)能与初级线圈(31…36)感应耦合，使得每一个在初级线圈(31…36)之一中的初级电流(P1…P6)在多个次级线圈(41…46)之一中感应出次级电流(S1…S6)。
用于接触传输能量设备系统

[发明专利]无线充电系统、方法及汽车无线充电装置-CN201911335680.1有效
发明人：刘玮;罗勇;胡超;杨进;陈振伟;梁明 -专利权人：中兴新能源汽车有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开一种无线充电系统、方法及汽车无线充电装置，该无线充电系统包括：位于基建侧的PFC电路、逆变电路、原边谐振网络及基建采样控制电路；位于车载侧的副边谐振网络、可控整流调节电路及车载检测控制电路；其中，根据检测的原副边谐振网络的谐振参数，以及获取得到的充电需求量，调节可控整流调节电路的工作参数，以及调节无线充电系统的工作频率，使原边谐振网络、副边谐振网络谐振匹配，同时对系统跨导/电流/电压增益进行调节；基建采样控制电路和车载检测控制电路通信连接，并根据车载检测控制电路输出的检测信号和/或控制指令，控制调节PFC电路以及逆变电路的输出电流和/或输出电压，以调节系统的输出电流/电压。
无线充电系统方法汽车装置

[发明专利]一种谐振式电动汽车无线充电系统及其线圈的多参数目标优化方法-CN202310472976.8在审
发明人：陈志伟;李浩楠;李安江;吴兴旺;吴杰;汪泽州;齐东莲;闫云凤 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明涉及谐振式电动汽车无线充电系统，包括交流电压源，交流电压源与发射端电路的输入端相连，发射端电路的输出端与发射端主线圈相连，发射端主线圈通过线圈耦合将能量传输给接收端主线圈，接收端主线圈与接收端电路的输入端相连；所述射端主线圈和接收端主线圈均采用正方形的DD型线圈，线圈绕向一致，通电方向相同，且线圈各直角均做倒角处理。本发明还公开了谐振式电动汽车无线充电系统的线圈的多参数目标优化方法。本发明对DD型的主线圈进行了结构和空间排布上的优化，在减小线圈损耗即铜损及不增加成本的情况下，增强了线圈之间的耦合能力；将改进后的主线圈与常规的DD型线圈进行了对比，提升了无线充电效率，并增强了线圈的抗偏移特性。
一种谐振电动汽车无线充电系统及其线圈参数目标优化方法

[发明专利]一种双交流母线间隔供电式拓扑结构及其控制方法-CN202310227476.8在审
发明人：高鑫;张百川;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明提出一种双交流母线间隔供电式拓扑结构及其控制方法。所述拓扑结构包括N段发射导轨，N为大于等于2的正整数；1号逆变器将直流电源变换后经1号T型补偿拓扑构建形成1号交流母线，2号逆变器将直流电源变换后经2号T型补偿拓扑构建形成2号交流母线；奇数号发射导轨通过奇数号开关与1号交流母线相连；偶数号发射导轨通过偶数号开关与2号交流母线相连，更多发射线圈时，连接方式依此类推。本发明提出的拓扑结构，实现了仅用两台高频逆变器为多个发射导轨供电，减少了逆变电源的数量，降低了系统体积和成本。本发明提出的发射导轨切换控制方法，能够实现发射导轨的连续切换，保证接收端运动过程中传输功率的稳定性。
一种交流母线间隔供电拓扑结构及其控制方法

[发明专利]一种带有无源线圈及其补偿电容的EV-DWPT系统-CN202310208364.8在审
发明人：苏玉刚;邓志鹏;胡宏晟;孙跃;陈丰伟;王智慧;戴欣;唐春森 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车动态无线充电技术领域，具体公开了一种带有无源线圈及其补偿电容的EV‑DWPT系统，通过在地面发射线圈之间放置无源线圈和其补偿电容，并通过配置补偿电容实现相邻发射线圈切换时的稳定输出功率。当拾取线圈行驶至相邻发射线圈切换处时，车载拾取端的感应电压矢量由地面发射线圈提供的感应电压矢量和无源线圈提供的感应电压矢量两部分组成。本系统通过配置无源线圈的补偿电容来调节由它提供的感应电压矢量的幅值和相角，与发射线圈提供的感应电压进行矢量合成，可以调整车载拾取端感应电压矢量的幅值，实现稳定的输出功率。该系统结构简单，不需要功率控制环节，更适用于快速的EV‑DWPT系统。
一种带有无源线圈及其补偿电容 ev dwpt 系统

[发明专利]一种电动汽车大功率高效率无线充电自适应实现方法-CN202110356416.7有效
发明人：杨凌升;刘鸿;徐诗豪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车大功率高效率无线充电自适应实现方法，包括步骤1、检测并计算带整流电路的电动汽车无线充电系统中充电线圈与汽车线圈的耦合系数k；步骤2、判断k是否大于耦合系数阈值kth，若是，则进入步骤3，否则返回步骤1，调整充电线圈位置，改变耦合系数k值；步骤3、计算k对应的输出功率最优频率f1；步骤4、将充电频率调整为f1。考虑在频带范围中的分频现象问题，实现电动汽车大功率高效率自适应无线充电。
一种电动汽车大功率高效率无线充电自适应实现方法

[发明专利]车辆无线充电装置、车辆和充电控制方法-CN202111085184.2在审
发明人：孔庆宇 -专利权人：中移物联网有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆无线充电装置、车辆和充电控制方法。本发明实施例的车辆无线充电装置包括沿目标方向依次设置的协议触发线圈、第一协议交互线圈和充电线圈组；其中，协议触发线圈，用于在车辆位于协议触发线圈对应的触发唤醒区域内时，唤醒位于车辆上的第二协议交互线圈；第一协议交互线圈，用于与第二协议交互线圈交互，以进行充电协议确认；充电线圈组，用于根据所确认的充电协议为车辆充电。这样，车辆在行驶过程中，能够通过协议触发线圈唤醒协议交互线圈，以与车辆进行协议交互，然后进一步控制充电线圈通过相应的充电协议进行充电，提高了车辆的持续续航能力。
车辆无线充电装置控制方法

[发明专利]无线充电系统的线圈对准-CN201710450733.9有效
发明人：穆罕默德·艾尔沙伊尔;克里斯托弗·W·贝尔;詹姆士·A·拉斯罗普;约翰·保罗·吉比尤 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本公开涉及无线充电系统的线圈对准。一种车辆系统包括控制器，控制器被配置为：响应于对准模式，禁用电力整流器并且启用精密整流器以输出响应于在次级线圈中感应出的电流的电压，其中，电力整流器被配置为在次级线圈与电池之间转移电荷，在次级线圈中感应出的电流因流过对应的初级线圈的电流而产生；响应于所述电压超过阈值，启用电力整流器并禁用精密整流器。
无线充电系统线圈对准

[实用新型]无人机充电系统-CN202222289619.1有效
发明人：张政;张军国;于瑞坤;王朝寅 -专利权人：歌尔智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机充电系统，其包括充电底座，设有充电腔；所述充电腔的顶部设有用于定位无人机的第一定位部；充电模块，位于所述充电腔内并通过导线与所述充电底座连接，所述充电模块包括有电连接件；所述充电模块具有第一位置和第二位置，当其处于第一位置时，所述电连接件与所述无人机的充电接口不接触导通；所述充电底座、所述充电模块以及所述无人机中，至少其中之一设有磁力单元，用于通过磁力带动所述充电模块运动至第二位置，当其处于第二位置时，所述电连接件与所述无人机的充电接口接触导通。本实用新型有效避免了对机身电路板的冲击；能够完全克服因冲击导致的电路板开裂和充电模块变形的问题。
无人机充电系统

[发明专利]无线充电控制方法、系统及存储介质-CN202211191971.X在审
发明人：刘玮;胡超 -专利权人：中兴新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电控制方法、系统及存储介质，涉及无线充电技术领域，方法包括：当检测到副边设备和原边设备之间建立电磁感应连接时获取系统的工作参数；当判定系统满足预设启动条件时确定副边设备的初始阻抗模态；根据初始阻抗模态，控制原边设备和副边设备启动能量传输；在原边设备和副边设备进行能量传输的过程中，当判定系统满足阻抗模态切换条件时对副边设备进行阻抗模态切换，以基于副边设备切换后的阻抗模态控制原边设备和副边设备进行能量传输。本发明解决了现有技术中的无线充电系统存在满功率传输工作范围窄、功率传输效率较差的问题，实现了结合无线充电系统的实际状态，灵活控制副边设备的阻抗模态，实现满功率输出的效果。
无线充电控制方法系统存储介质

[发明专利]副边阻抗模态控制方法、系统和存储介质-CN202211192875.7在审
发明人：胡超;刘玮 -专利权人：中兴新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种副边阻抗模态控制方法、系统和存储介质，涉及无线充电技术领域，方法包括：获取副边设备的当前阻抗模态和副边阻抗角，并计算得到原边输入电流；判断原边输入电流是否大于或等于第二预设值；若原边输入电流大于或等于第二预设值，则根据副边设备的当前阻抗模态和预设切换顺序，控制副边设备切换至下一阻抗模态；基于副边设备切换后的阻抗模态，控制副边设备接收原边设备传输的能量。本发明解决了现有技术存在控制灵活性较差，影响功率传输大小和效率的问题，实现了自动切换副边设备的阻抗模态，提升功率传输能力的效果。
阻抗控制方法系统存储介质

[发明专利]无线充电启动控制方法、系统和存储介质-CN202211192892.0在审
发明人：刘玮;胡超 -专利权人：中兴新能源科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线充电启动控制方法、系统和存储介质，涉及无线充电技术领域，方法包括：当检测到副边设备和原边设备之间建立电磁感应连接时，获取原边设备的原边线圈电流和副边设备的副边线圈电流，并得到副边阻抗角；判断原边线圈电流是否大于第一预设值，以及副边阻抗角是否小于预设副边阻抗角；控制副边设备的阻抗模态为容性阻抗模态，或者控制副边设备的阻抗模态为感性阻抗模态或阻性阻抗模态；基于副边设备的阻抗模态，控制原边设备和副边设备进行能量传输。本发明解决了现有技术中的无线充电系统存在影响功率传输效率的问题，实现了提升无线充电系统在不同工况下应用时的功率传输能力的效果。
无线充电启动控制方法系统存储介质

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