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[发明专利]一种智能控制纯电动分布式多轮移动平台的控制方法-CN201810118071.X有效
发明人：陈昌鑫;马铁华;王欢;郑艳军;沈大伟;靳鸿;谢锐;张红艳 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种智能控制液压悬挂装置的纯电动分布式多轮移动平台的控制方法。该控制方法包括如下步骤：转速传感器、距离传感器、图像传感器将信息实时传递给控制器，控制器控制主液压缸和子液压缸的有杆腔和无杆腔液压油量，从而控制各液压油缸活塞杆的伸缩，活塞杆按照凹槽路面伸长、凸起路面收缩、正常路面位于中间来运行。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
液压悬挂装置移动平台主液压缸液压缸电动车轮智能控制纯电动伸长多轮液压油缸活塞杆减震距离传感器控制器控制图像传感器转速传感器对称布置实时传递悬挂装置液压机构液压油量有效解决正常路面主液压杆控制器横向力活塞杆无杆腔伸缩缓冲杆腔凸起晃动收缩

[发明专利]一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置-CN201810118074.3有效
发明人：马铁华;陈昌鑫;武志博;冯骅;李新娥;范锦彪;杜红棉;王燕 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置。包括轮轴支撑，内圈与轮轴支撑上端过盈配合的轴承，芯部固定于轴承外圈上且由芯部呈均匀放射状的向上向外散开的四爪形支撑。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。
液压悬挂装置移动平台电动车轮轮轴支撑智能控制主液压缸纯电动液压缸多轮芯部减震对称布置过盈配合悬挂装置液压机构有效解决轴承外圈主液压杆散开放射状横向力四爪形上端伸长缓冲内圈晃动轴承支撑

[发明专利]多轴重型车辆的油气悬架系统及其优化设计方法-CN201910321126.1在审
发明人：张军伟;杨波;吴学雷;李洪彪;单红波;刘懿敏;高炬;王忠;胡文俊;赵焱明;胡习明;左霞;李辰;陈建有;徐轶群;赵民;江思荣;王旭;杨必武;赵敬民 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴重型车辆的油气悬架系统及其优化设计方法，油气悬架系统包括设置在各车桥两端的油气悬架，油气悬架包括上横臂、下横臂和油气弹簧，上横臂和下横臂的里端与车架铰接，上横臂和下横臂的外端与轮组铰接，油气弹簧的下端与上横臂铰接，油气弹簧的上端与车架铰接；多个车桥分为前桥组和后桥组，前桥组左侧的油气弹簧相互连通，前桥组右侧的油气弹簧相互连通，后桥组左侧的油气弹簧相互连通，后桥组右侧的油气弹簧相互连通，其具体结构简单、性能稳定、减振性能好、抗侧倾能力强的优点，提高了车辆在复杂路路行驶时的平顺性。油气悬架系统的优化设计方法具有流程简单、实现容易的优点。
油气弹簧油气悬架系统上横臂铰接连通优化设计下横臂后桥前桥多轴重型车辆油气悬架车架车桥减振性能抗侧倾能力强平顺性上端里端路路轮组外端下端行驶

[发明专利]带悬挂驱动轮及其工作方法-CN201910338058.X在审
发明人：侯奇林;王永恩;马越 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：一种带悬挂驱动轮，包括齿轮轴承、液压悬挂装置、连接装置、驱动轮A和驱动轮B，液压悬挂装置竖直设置，液压悬挂装置一端通过齿轮轴承与车体固定连接，且另一端与连接装置轴连接，连接装置包括安装筒、延伸面A和延伸面B，安装筒一组相对面内壁设置有与液压悬挂装置相匹配的安装槽，与所述一组相对面垂直的另一组相对面中一个面沿水平方向延伸成延伸面A，且另一个面向相反方向延伸成延伸面B，驱动轮A设置在延伸面A所在平面，驱动轮B设置在延伸面B所在平面。使用液压悬挂装置向下作用于安装有驱动轮的连接装置，从而是使得驱动轮始终与地面接触，相对设置的两个驱动轮通过差速运动结合上部的齿轮轴承就能完成转向工作。
驱动轮延伸面液压悬挂装置连接装置齿轮轴承相对面所在平面安装筒水平方向延伸悬挂差速运动地面接触方向延伸竖直设置相对设置安装槽垂直的轴连接车体内壁匹配

[实用新型]一种双气室空气悬架、互联悬架系统及车辆-CN201821622139.X有效
发明人：张云清;段宇鹏;祝恒佳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了双气室空气悬架、互联悬架系统及车辆。左、右空气悬架结构对称，分别由上空气弹簧、下空气弹簧、悬架推杆、弹簧支座、连接杆及减振器构成。上下两空气弹簧形成双气室空气弹簧组件，保证一气室相对于平衡位置压缩时而另一气室被拉伸。连接杆两端分别与悬架推杆、铰支座铰接，形成悬架杠杆机构。该空气悬架固有频率不随簧上质量、初始气压变化，仅与空气弹簧的体积、有效面积及悬架杠杆机构相关。将双气室空气悬架系统的左上空气弹簧、右下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路，将右上空气弹簧、左下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路。可提高汽车平顺性，且具有更好的整车抗侧倾能力，在实际应用中该悬架系统的刚度、阻尼性能调节方便。
空气弹簧空气悬架双气室悬架悬架系统推杆附加气室杠杆机构管路连接气体回路空气弹簧组件空气悬架系统互联本实用新型连接杆两端汽车平顺性弹簧支座调节方便固有频率结构对称平衡位置气压变化有效面积阻尼性能减振器铰支座抗侧倾连接杆铰接拉伸整车压缩应用保证

[实用新型]一种车辆悬架系统-CN201821276246.1有效
发明人：郭茂春;周非 -专利权人：上海优软汽车科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆悬架系统，设于车架和车轴之间，包括单作用油缸和单缸油路、连接油路、蓄能器组件、主油路等，单作用油缸与车架和车轴连接，在车架和车轴之间形成弹性支撑，单缸油路与单作用油缸连通，主油路通过连接油路与单缸油路、蓄能器组件连通，液压油能够流过连接油路和单缸油路进入单作用油缸。本实用新型提供的车辆悬架系统用单作用油缸代替现有技术中双作用油缸，简化了油缸结构，降低了成本，控制阀组和控制过程简单，便于控制和安装。蓄能器组件采用由低压蓄能器和高压蓄能器组成的两级压力式结构，能适应变化较大的载荷，实现大范围缓冲和空满载自适应功能，在不同载荷的情况下，车辆悬架系统均具有良好的缓冲减振效果。
单作用油缸车辆悬架系统油路蓄能器组件车轴连接油路车架本实用新型主油路连通缓冲减振效果低压蓄能器高压蓄能器双作用油缸自适应功能弹性支撑控制阀组控制过程两级压力适应变化油缸结构液压油缓冲满载

[发明专利]一种限制麦弗逊式油气弹簧活塞杆旋转运动的结构-CN201610566073.6有效
发明人：顾亮;桑志国;赵卫鹏 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种限制麦弗逊式油气弹簧活塞杆旋转运动的结构，属于油气弹簧领域。转向铰链固定端、销和转向铰链活动端组成转向铰链；该结构连接关系为：转向铰链固定端固定在活塞杆上，转向铰链固定端位于上顶胶与液压油管之间的活塞杆上，转向铰链固定端与销连接，转向铰链活动端穿过关节轴承与销连接；关节轴承固定在车身。本发明的具有结构简单、易于制造与维修、使用安全可靠的特点。能够限制接在活塞杆上的油管随着活塞杆的旋转而旋转，从而降低液压油管与活塞连接处损坏的几率，提高油气弹簧的安全性、可靠性和耐久性。液压油管和活塞杆能够长时间安全有效的工作。
一种限制麦弗逊式油气弹簧活塞杆旋转运动结构

[实用新型]一种内置胶囊悬架气体弹簧-CN201820940366.0有效
发明人：杨德君 -专利权人：四川立地车辆底盘科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置胶囊悬架气体弹簧，包括缸盖、外缸筒、内缸筒、活塞杆和胶囊，所述内缸筒通过缸盖固定在外缸筒内，所述内缸筒内活动设置有用于将内缸筒分隔成第一油室和第二油室的活塞，所述活塞杆伸入内缸筒与活塞固定连接；所述外缸筒与内缸筒之间设置有主气室和副气室，主气室位于副气室上方，所述胶囊固定设置在主气室内，且胶囊与内缸筒之间形成第三油室；所述第三油室与第一油室相通，所述第一油室与第二油室相通。本实用新型最关键的功能是在车辆行驶过程中能依据汽车行驶路况需要，主动改变弹簧刚度，在急刹车和急转弯时，大幅减少车辆点头和侧倾角，实现汽车安全行驶和可靠操控。
内缸筒油室胶囊外缸筒缸盖本实用新型活塞气体弹簧副气室活塞杆内置悬架相通车辆行驶过程汽车安全行驶急转弯弹簧刚度固定设置活动设置汽车行驶侧倾角急刹车主气室操控分隔气室伸入主气路况室内

[实用新型]一种内置单胶囊悬架气体弹簧-CN201820940848.6有效
发明人：杨德君 -专利权人：四川立地车辆底盘科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置单胶囊悬架气体弹簧，包括缸盖、外缸筒、内缸筒、活塞杆和胶囊，所述外缸筒上设置有加气口，所述内缸筒通过缸盖固定在外缸筒内，所述内缸筒内活动设置有用于将内缸筒分隔成第一油室和第二油室的活塞，所述活塞杆伸入内缸筒与活塞固定连接，所述胶囊固定在外缸筒与内缸筒之间，且胶囊与内缸筒之间形成第三油室，胶囊与外缸筒之间形成气室；所述第三油室与第一油室相通，所述第一油室与第二油室相通，所述气室与加气口相通。本实用新型能够在车辆静载荷变化时维持车身离地高度不变和弹簧偏频不变，且无论空载和重载车辆都能保持一致的平顺性和操控性。
内缸筒油室外缸筒胶囊缸盖本实用新型活塞气体弹簧相通活塞杆内置气室悬架静载荷变化活动设置重载车辆操控性加气口平顺性弹簧分隔空载气口伸入车身

[发明专利]一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统-CN201711108784.X有效
发明人：张小江;闫振华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于整体式车桥的准零刚度油气悬架系统，该悬架系统包含左右侧垂直油缸、左右侧水平油缸、左右侧蓄能器及相关阀组和管路。每个油缸的一端车桥铰接，另一端与车架铰接。左侧水平油缸和左侧垂直油缸的大腔通过电磁阀和管路与左侧蓄能器相连，并有独立的控制系统；右侧水平油缸和右侧垂直油缸的大腔通过电磁阀和管路与左侧蓄能器相连，也有独立的控制系统。左右侧控制系统共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以结合油缸的定位尺寸通过合理匹配垂直油缸和水平油缸的大小腔尺寸参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。
垂直油缸水平油缸油气悬架系统控制系统蓄能器整体式车桥悬架系统电磁阀大腔铰接油缸安全系数尺寸参数弹性转换刚度特性平衡位置液压泵车架车桥充油放油匹配

[实用新型]一种电动车减震装置-CN201820892870.8有效
发明人：苑永 -专利权人：天津市嘉实自行车有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车减震装置，包括上层柱、安装片、下层柱、安装盘、油口、油管、复位油箱、复位弹簧、安装片螺纹孔、油箱活塞和油箱弹簧，所述上层柱安装在下层柱内，在上层柱与下层柱内部安装有复位弹簧，在上层柱的一端设有安装片，在下层柱的一端安装有安装盘，且在下层柱上设有油口，在油口上连接有油管，并通过油管与复位油箱连接。本实用新型除了本身的复位弹簧之外，还在上层柱电动车减震装置与下层柱电动车减震装置之间注有液压油，并与复位油箱电动车减震装置连接，极大的提高了减震装置的减震性能。且复位弹簧电动车减震装置安装在上层柱电动车减震装置与下层柱电动车减震装置内部，不易受外界环境影响。
减震装置电动车下层上层复位弹簧安装片复位油管油口油箱本实用新型安装盘受外界环境减震性能内部安装油箱活塞油箱连接螺纹孔液压油柱安装弹簧

[发明专利]一种双气室空气悬架、互联悬架系统及车辆-CN201811160990.X在审
发明人：张云清;段宇鹏;祝恒佳 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气悬架系统。左、右空气悬架结构对称，分别由上空气弹簧、下空气弹簧、悬架推杆、弹簧支座、连接杆及减振器构成。上下两空气弹簧形成双气室空气弹簧组件，保证一气室相对于平衡位置压缩时而另一气室被拉伸。连接杆两端分别与悬架推杆、铰支座铰接，形成悬架杠杆机构。该空气悬架固有频率不随簧上质量、初始气压变化，仅与空气弹簧的体积、有效面积及悬架杠杆机构相关。将双气室空气悬架系统的左上空气弹簧、右下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路，将右上空气弹簧、左下空气弹簧和附加气室通过管路连接成气体回路。可提高汽车平顺性，且具有更好的整车抗侧倾能力，在实际应用中该悬架系统的刚度、阻尼性能调节方便。
空气弹簧悬架空气悬架双气室推杆空气悬架系统附加气室杠杆机构管路连接气体回路悬架系统空气弹簧组件连接杆两端汽车平顺性弹簧支座调节方便固有频率结构对称平衡位置气压变化有效面积阻尼性能减振器铰支座抗侧倾连接杆铰接拉伸整车互联压缩应用保证

[发明专利]整体式车桥用准零刚度悬架系统-CN201711108765.7有效
发明人：张小江;闫振华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体式车桥用准零刚度悬架系统。该悬架系统包含左右两个垂直油缸、左右两个水平油缸、四个蓄能器及相关阀组和管路。每个油缸的一端车桥铰接，另一端与车架铰接。每个油缸的大腔通过电磁阀和管路与一个蓄能器相连。每个油缸分别有独立的液压控制系统，共用一个液压泵。该悬架系统具有充油、放油和刚性与弹性转换功能，并可以结合油缸尺寸和油缸定位参数通过合理匹配四个蓄能器的参数实现在平衡位置附近的准零刚度特性。本系统是一种被动油气悬架系统，成本低，安全系数高。
整体式车桥用准零刚度悬架系统

[实用新型]一种车辆底盘空气弹簧-CN201820243314.8有效
发明人：王志勇;于安苹;赵静 -专利权人：青岛森昊减震科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆底盘空气弹簧，包括上子口和下子口，上子口和下子口的两侧分别设置钢圈，钢圈内侧的上子口和下子口内壁上分别设置有双螺纹线结构，其结构合理，在不影响原有的良好性能的前提下，提高了其在安装时的卡紧力，提高了其产品的气密性，使产品使用效果更加良好。
子口车辆底盘空气弹簧钢圈本实用新型产品使用口内壁气密性双螺纹线结构原有的紧力

[发明专利]一种温度耦合自动调节的油气悬架-CN201810206168.6在审
发明人：胡湘蜜 -专利权人：胡湘蜜
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60G11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种温度耦合的自动调节油气悬架，为了减少甚至完全避免因为温度变化而造成的油气悬架阻尼特性与其初始设计不匹配，在阻尼孔的外层设计一层温度敏感材料，通过该温度敏感材料的体积变化来改变阻尼特性，起作用是完全抵消因温度热量变化油液黏度的改变造成的悬架阻尼特性变化，是的车辆悬架性能改造初始设计一致与其他设计参数想匹配，提高车辆的悬架性能。
油气悬架阻尼特性温度敏感材料匹配车辆悬架设计参数体积变化温度热量性能改造悬架性能油液黏度耦合阻尼孔耦合的悬架抵消

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