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[发明专利]一种基于深度学习的水位智能检测方法-CN202310797838.7在审
发明人：孙传猛;王文博;原玥;武志博;王宇;孔祥年;陈嘉欣;马铁华;裴东兴 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及水位检测技术领域，具体公开了一种基于深度学习的水位智能检测方法，首先，提出强化小尺度特征的多层级特征融合方法来改进深度学习YOLOv5算法，强化算法对水尺刻度此类小目标的捕捉能力；然后，融合改进压缩激活网络（RankSENet模块）与Bottleneck Transformer模块进一步提升对水尺刻度的感知能力；最后，提出一种全新的水位高程解算方案，仅需利用部分水尺刻度锚框信息即可获得准确的水位高程信息，极大提升了检测方法的鲁棒性。
一种基于深度学习水位智能检测方法

[发明专利]一种新型人机交互设备云指鼠标-CN202210149312.3有效
发明人： 武志博;吴宇琦;王晓怡;马铁华;武耀艳 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明涉及计算机输入装置技术领域，尤其涉及一种体积大幅度缩小的指尖鼠标设计方案，具体为一种新型人机交互设备云指鼠标。它包括一个手指型壳体、电池模块、轨迹球组件以及PCB电路板。用户将手指伸入手指型壳体的指孔内即可完成佩戴，通过蓝牙等无线通信手段与外部设备实现连接。通过摩擦旋转轨迹球可以带动四周小磁铁转动，4个贴片霍尔元件分别记录小磁铁的磁场及其变化信息发送给主控芯片，经过解算从而确定鼠标的位移角度和距离。PCB电路板中焊有一薄膜开关，通过按压轨迹球可以进行触发按键操作。该设计方案可以使得鼠标的体积大幅度缩小，顺应电子设备的小型化趋势。
一种新型人机交互设备鼠标

[发明专利]一种传粉昆虫的引诱剂及其提高植物结实率的方法和应用-CN202010593531.1有效
发明人：陈贵林;王德慧;孙淑英;王丽红;武志博;邱东 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2020-06-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01N25/18 文献下载
摘要：本发明涉及传粉昆虫的引诱剂制备技术领域，特别是涉及一种传粉昆虫的引诱剂及其提高植物结实率的方法和应用，所述的引诱剂是将二甲基三硫醚或二甲基二硫醚与辅料混合制备而成，所述引诱剂中二甲基三硫醚的含量为0.001mg/kg～10g/kg；二甲基二硫醚的含量为0.1mg/kg～10g/kg。本发明通过将二甲基三硫醚和二甲基二硫醚融入到固体石蜡中来吸引传粉昆虫，有效改善了锁阳花期传粉昆虫不足的现状，显著提高锁阳结实率，本发明制得的引诱剂挥发度低，使用后引诱剂呈稳定的、可持续的挥发状态，引诱剂的使用时间更长，补充频率更低对植物的生殖器官无损伤作用；为锁阳野生抚育、人工栽培和产业的发展提供了理论和物质基础。
一种传粉昆虫引诱及其提高植物结实方法应用

[发明专利]一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车-CN202111158433.6有效
发明人：马铁华;焦斌;陈昌鑫;张艳兵;武耀艳;徐浩飞;冯伟琦;武志博 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及空中交通技术领域，具体是一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车。包括整流壳体、动力系统、机舱系统、收展翼系统以及前起落架系统。收展翼与悬挂复用兼顾了地面行驶与空中飞行，同时省去了作为车辆的悬挂机构降低了飞车飞行时的“死重”。机身整体倾转的垂直起降方式省去了倾转机翼垂直起降方式的倾转机构，降低了飞车飞行时的“死重”。大挠度机翼后缘吸气缝利用边界层吞吸技术有效优化大仰角起飞时流场，保证大仰角起飞时的大挠度机翼升力。
一种展翼悬挂 evtol 飞车

[发明专利]一种深部矿井钻孔牵引装置-CN202110717761.9有效
发明人： 武志博;马铁华;张红艳;李澜飞;丰雷;孙传猛;陈昌鑫;崔春生;焦斌;李帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿物资源采掘机械领域，具体是一种深部矿井钻孔牵引装置。包括牵引头、爬行机构以及防爆电机；所述爬行机构包括同轴设置的钢筋箍，沿所有钢筋箍的轴向共同焊接于所有钢筋箍外缘上的钢筋棍，所述钢筋箍和钢筋棍组成筒形的钢筋架体，位于相邻钢筋棍之间的钢筋箍上转动安装有蜗轮，所述钢筋架体内穿设有蜗杆，且所有的蜗轮均与蜗杆相配合，所述蜗杆内固设有输出轴，所述输出轴的一端与牵引头的转轴另外一端同轴固定连接，所述输出轴的另外一端与防爆电机的输出端同轴固定连接。本发明可以双向爬行，一段钻孔的压裂作业完成后，可以向后爬行至下一段钻孔继续进行压裂作业，本发明可应用在深部矿井钻孔的分段压裂作业当中。
一种矿井钻孔牵引装置

[发明专利]一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法-CN202110795343.1有效
发明人：孙传猛;李欣宇;魏宇;马铁华;裴东兴;靳鸿;许瑞嘉;王冲;张艳兵;王燕;崔建峰;崔春生;陈昌鑫;丰雷;武志博;王宇 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于感应电压相位翻转的磁悬浮列车测速定位的方法，包括：步骤S1，在磁悬浮列车车头位置上布置测速定位装置；步骤S2，采集两个感应线圈所测得信号；步骤S3，对采集到的两个信号进行降噪处理；步骤S4，将经过降噪处理的信号转换为周期为T数字脉冲信号；步骤S5，根据所得到数字脉冲信号进行计算，通过数字脉冲信号的周期以及轨道两侧的电磁体与磁悬浮列车的超导磁体产生的磁场的直径大小，最终计算出磁悬浮列车的实时速度。本发明方法便于理解，操作简单，成本较低，并且在本方法中磁悬浮列车的速度作为一个状态变量在计算过程中连续输出，相较于传统的测速定位方法，提高了速度检测结果的分辨率和精度。
一种基于感应电压相位翻转磁悬浮列车测速定位方法

[发明专利]一种基于超磁致伸缩效应的高压线缆除冰装置-CN202210776184.5有效
发明人：刘双峰;陈文斌;焦斌;武志博;丰雷;张晋婧;朱尊 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明涉及高压线缆除冰领域，具体是一种基于超磁致伸缩效应的高压线缆除冰装置，包括至少两组无源振动模块；每组无源振动模块均包括贴覆于高压线缆上的呈环瓣状的超磁致伸缩铁磁片，分别贴靠于超磁致伸缩铁磁片圆周方向两端的弹性金属振动件，贴覆于超磁致伸缩铁磁片外缘面上的陶瓷固定件，所述陶瓷固定件圆周方向两端沿径向方向延伸且能够包覆超磁致伸缩铁磁片两端的弹性金属振动件，陶瓷固定件圆周方向两端均与高压线缆表面贴覆配合；各组无源振动模块相互对接形成的环部能够包覆于高压线缆。本发明利用高压线缆产生的磁场作为激励，可以起到无源激励的效果，本发明利用振动破碎小面积的粘结层，起到以柔克刚的作用。
一种基于超磁致伸缩效应高压线缆除冰装置

[发明专利]一种新能源发电智能预测模型的在线训练方法-CN202210776567.2在审
发明人：刘双峰;丰雷;陈文斌;武志博;张晋婧;朱尊 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明属于新能源发电预测领域，具体是一种新能源发电智能预测模型的在线训练方法，实时气象数据、新能源实时发电功率数据传输至边缘AI预测平台；边缘AI预测平台进行预处理，预处理后的数据形成在线训练数据集；根据在线训练数据集，在新能源发电智能预测模型中进行动态拟合，训练算法建立对应的新能源发电智能预测模型，其中将实时气象数据作为新能源发电智能预测模型的输入，将预测发电功率数据作为新能源发电智能预测模型的输出；当新能源发电智能预测模型预测准确率在90%以上，完成在线训练。本发明不需要历史数据进行训练，可以根据在线训练数据集分布的变化自动调整模型本身，训练好的模型可随硬件平台灵活移动部署。
一种新能源发电智能预测模型在线训练方法

[发明专利]一种旋转式组合梯度集沙仪-CN201910479142.3有效
发明人：司建华;赵爱国;贾冰;席海洋;鱼腾飞;赵春彦;武志博;李庆恩 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式组合梯度集沙仪，用于沙尘的收集，便于计算沙通量。其特征是固定保护支架上分别装有菱形状，顶角为45˚，上下叠加、倾斜组合式集沙盒，组合式集沙盒一侧为进沙口，另一侧为排气口，排气口上罩有400目不锈钢阻沙排气网，组合式集沙盒设有输沙通道，沙尘由输沙通道汇集的固定式集沙漏嘴，伸入到保护桶内的集沙瓶中。固定保护支架底部装有上下连接法兰，用螺钉将上下连接法兰与水平圆盘紧固；本发明为计算沙通量提供了梯度沙尘组合式的集沙器，研究输沙率与风速及沙粒粒度之间的关系，分析尘粒的大小和物理——化学性质为研究输沙率与风速及沙粒粒度之间的关系，分析尘粒的大小和物理——化学性质提供了技术支撑。
一种旋转组合梯度集沙仪

[发明专利]基于融合改进CLBP和感受野理论的煤岩图像识别分类方法-CN202111213591.7在审
发明人：孙传猛;许瑞嘉;王冲;马铁华;裴东兴;靳鸿;王燕;陈昌鑫;丰雷;王宇;武志博;张红艳;魏宇;李欣宇;原玥;陈嘉欣 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合改进CLBP和感受野理论的煤岩图像识别分类方法，属于图像处理技术领域。首先，对煤岩图像进行灰度值转化，提取灰度图像的每一点像素值形成像素值矩阵，再使用中值处理的方法就像素矩阵进行降噪的操作，以增强算法的抗噪性能，在中值处理后得到的新的像素矩阵基础上，引入改进的完备局部二值模式（CLBP）图像特征描述子进行煤岩特征提取，最后使用网络模型进行识别分类。实验结果表明在煤岩数据库中对于煤岩的识别准确率达到94%，并且识别速率也比原始算法更优秀，本发明能有效的解决原始算法识别效率低下的问题，在煤岩识别的方法中能够高效的解决实际问题，具有一定的实用价值。
基于融合改进 clbp 感受理论图像识别分类方法

[发明专利]一种荒漠肉苁蓉产地的鉴别方法-CN202110523503.7在审
发明人：周玉碧;孟和巴雅尔;武志博;侯建华;王文舒;马扎雅泰;王劼;刘雪娟;郝思鸣;巢世军;刘世英;李慧瑛;钱鹏;杨阳;李明聪 -专利权人：中国科学院西北高原生物研究所;内蒙古自治区阿拉善盟林业治沙研究所（阿拉善盟林业调查规划设计队）
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明涉及荒漠肉苁蓉产地鉴别技术领域，具体涉及一种荒漠肉苁蓉产地的鉴别方法。具体鉴别方法为：样品采集、准备实验设备、样品处理、样品的中红外光谱信息采集、方法学实验、样品的中红外光谱图的建立、中红外光谱图谱的相似度评价、中红外光谱图谱的分析、不同产地荒漠肉苁蓉二阶导数光谱图分析、产地鉴别模型的建立及对比鉴别。对该方法建立的模型进行验证，正确率达到90％，表示该模型可对荒漠肉苁蓉产地进行有效识别，可作为一种快速鉴别荒漠肉苁蓉产地的方法。
一种荒漠肉苁蓉产地鉴别方法

[发明专利]一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器-CN202110717785.4在审
发明人：马铁华;张红艳;李澜飞;武志博;孙传猛;丰雷;武耀艳;陈昌鑫;焦斌;李帆 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21C37/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤层气开采的压裂器领域，具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器，设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管；所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管，靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构，靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通；钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后，电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生，升压时间短，压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管，释放热能汽化CO2形成高速高压气体，作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
一种基于大功率电脉冲煤层动态方法压裂器

[发明专利]一种兰州肉苁蓉多糖的提取及其优化方法-CN202110522225.3在审
发明人：周玉碧;王文舒;王劼;孟和巴雅尔;郭俏俪;马扎雅泰;武志博;钱鹏;侯建华;刘雪娟;时玮;郝佳辰;马超;刘玉珍;李明聪 -专利权人：中国科学院西北高原生物研究所;内蒙古自治区阿拉善盟林业治沙研究所（阿拉善盟林业调查规划设计队）
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： C08B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及肉苁蓉多糖提取技术领域，具体涉及一种兰州肉苁蓉多糖的提取及其优化方法。该提取方法为微波‑超声波协同法，具体为兰州肉苁蓉样品脱脂、离心处理后，进行微波‑超声波协同法提取其多糖，提取条件为：料液比1：40、超声功率1000W、微波功率500W、提取时间8min，提取次数3次。本发明提取方法测得肉苁蓉多糖实际得率为51.84％。优化方法中回归模型实际值与理论值较为接近，表明该回归模型能够很好地反映料液比、超声功率、微波功率对兰州肉苁蓉多糖得率的影响，证明了该方法提取兰州肉苁蓉多糖的可行性。从优化参数的提取时间上看，运用微波‑超声波协同法提取兰州肉苁蓉多糖，能够极大地节省提取时间，且远远提高其多糖的提取率。
一种兰州肉苁蓉多糖提取及其优化方法

[发明专利]一种破窗用的喷雾器喷头-CN201811568548.0有效
发明人：李禹昆;贾沐川;赵锦绣;闫博;贺亮亮;刘宇杰;王小强;武志博;游江伟;闫恒屹 -专利权人：李禹昆
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F41B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及喷头，具体是指一种破窗用的喷雾器喷头，包括喷雾管和壳体，所述喷雾管位于壳体内，所述喷雾管的上方设有锥形体，所述喷雾管外壁的中部对称设有第一槽体，所述第一槽体内转动设有二级弯折件，所述壳体包括环形体和上盖体，所述环形体的内壁上设有第一环形板，所述第一环形板的内侧设有第一环形圈，所述环形体的内部下方设有第二环形圈，锥形体可穿过被击碎的钢化玻璃，对不予配合执法的违法司机在密闭车内进行喷射，有效的制止其违法行为，使用和操作简单，便于使用。
一种破窗用喷雾器喷头

[发明专利]一种共享车辆轮腿系统及使用方法-CN201910049580.6有效
发明人：马铁华;陈昌鑫;李帆;庞伟;武志博;焦斌;郭文超;裴东兴;武耀艳;任一峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法，包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体；智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对汽车的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。
一种共享车辆系统使用方法

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