|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 2754个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种协作机器人关节安装结构-CN202321149663.0有效
-
李子龙
-
伯朗特机器人股份有限公司
-
2023-05-12
-
2023-09-26
-
B25J17/00
- 本实用新型公开一种协作机器人关节安装结构，包括关节本体、谐波减速机、减速机输出板、中空电机、力矩传感器、电机转接轴以及过线管；关节本体具有前端开口设置的安装腔，谐波减速机、中空电机依次前后安装于安装腔内，减速机输出板可转动式连接谐波减速机的前端，力矩传感器连接于中空电机的前端并套设于中空电机的输出轴外，电机转接轴的后端连接于中空电机的输出轴的前端，电机转接轴的前端穿过谐波减速机的柔性轴承连接于减速机输出板，过线管穿过减速机输出板、电机转接轴、中空电机的输出轴、中空电机，过线管具有沿轴线方向延伸的过线孔；借此，其结构简单，安装方便，效率更高，实现了力矩传感器的外置结构设计，更有利于安装和维护。
- 一种协作机器人关节安装结构
- [发明专利]一种基于齿条直动式变刚度关节装置-CN202210584412.9有效
-
赵元;孙家宁;张丽丽;王佰燕;那雪姣
-
沈阳工学院
-
2022-05-27
-
2023-09-22
-
B25J17/00
- 本发明公开了一种基于齿条直动式变刚度关节装置，包括外壳、齿条移动组件、变节矩组件、外连电机移动件、外连卡爪移动件以及调刚驱动组件；外壳内中部设置齿条移动组件，齿条移动组件的两端分别固定连接变节矩组件，齿条移动组件一端连接的变节矩组件与外连电机移动件固定相连，齿条移动组件另一端连接的变节矩组件与外连卡爪移动件固定相连；外连电机移动件与外壳一端内侧壁配合卡接，外连卡爪移动件与外壳另一端内侧壁之间设置缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别与外连卡爪移动件、外壳内侧壁固定相连，调刚驱动组件固定安装于外壳中部并与外壳内的齿条移动组件相连；本发明可实现较小刚度到无穷大刚度的调节，且结构简单紧凑，控制较为容易。
- 一种基于齿条直动式变刚度关节装置
- [发明专利]一种机器人扭转关节，一种机器人多扭转关节组合-CN202111332558.6有效
-
杨灿军;马姝阳;吴泽亮;夏庆超;张晟
-
浙江大学
-
2021-11-11
-
2023-09-22
-
B25J17/00
- 本发明公开一种机器人关节，特别是一种机器人扭转关节，包括一个正N边形板；以及，正N边形板的N边逐一对应的N个介电弹性体变形单元；其中，N个介电弹性体变形单元沿正N边形板的周长方向环布，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的下底与其对应正N边形板的单边在同一空间竖直基准面内，且每个介电弹性体变形单元中负电极覆盖的第二薄膜半侧与正N边形板相固定，且每个介电弹性体变形单元中等腰梯形板的一腰侧与其相邻介电弹性体变形单元中直角梯形板的斜腰侧相铰接。本发明中还公开一种机器人多扭转关节组合。其解决“提升机器人扭转关节的响应速度、灵活度以及轻量化”的技术问题，具备响应快、体积小、质量轻、成本低以及灵活等优点。
- 一种机器人扭转关节组合
- [发明专利]机械肩关节、机械臂和机器人-CN202210226710.0在审
-
熊坤;刘天亮
-
腾讯科技（深圳）有限公司
-
2022-03-09
-
2023-09-19
-
B25J17/00
- 一种机械肩关节、机械臂和机器人。该机械肩关节包括肩部底座以及差分机构模块，差分机构模块的第一差分轮轴和第二差分轮轴分别沿第一方向延伸，差分连接轴沿第二方向延伸，第一差分轮和第二差分轮套设在差分连接轴的两端，第一差分轮轴的轮部与第一差分轮组成第一差分运动副，第二差分轮轴的轮部与第二差分轮组成第二差分运动副，第一差分驱动器被配置为驱动第一差分轮轴旋转，第二差分驱动器被配置为驱动第二差分轮轴旋转。该机械肩关节通过差分机构模块实现该机械肩关节具有绕第一方向和第二方向的旋转自由度，减轻了机械肩关节的重量，传递精度高、传递速度快。
- 机械肩关节机器人
- [实用新型]一种机器人头部转动装置-CN202320539666.9有效
-
宋育刚
-
苏州穿山甲机器人股份有限公司
-
2023-03-20
-
2023-09-19
-
B25J17/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人头部转动装置，包括身体、安装座板和头部主体，所述身体的上端滑动连接有安装座板，所述安装座板的上端内侧转动连接有转动颈座，所述转动颈座的内侧滑动连接有限位卡条，所述限位卡条的上端固定连接有头部主体，本实用新型中，通过设置的限位卡条、蜗杆和传动齿轮，利用限位卡条的作用能够将头部主体限位灵活的安装在转动颈座上端，并通过对蜗杆的转动使蜗轮能够带动转动颈座进行转动，从而使头部主体能够进行水平方向的转动，同时通过对传动齿轮的转动使从动齿条能够带动头部主体进行纵向倾斜角度调整，以提升机器人头部的转动角度，使机器人头部能够仰视或俯视，提升机器人头部的转动视野。
- 一种机器人头部转动装置
- [发明专利]手臂机器人-CN202280012121.0在审
-
川田拓哉;山本雅人;立田典久;高木章宪
-
川崎重工业株式会社
-
2022-01-28
-
2023-09-15
-
B25J17/00
- 手臂机器人的手腕部(4)具备第一马达(31)、第一减速器(35)、第二马达(41)、传递轴(45)、及第二减速器(46)。第一马达(31)配置在基端部(21)，产生用于使第一前端部(23a)转动的第一转动驱动力。第一减速器(35)配置在第一前端部(23a)，具有中空部分，将第一转动驱动力的转动速度减速。第二马达(41)配置在基端部(21)，产生用于使第二前端部(23b)转动的第二转动驱动力。传递轴(45)配置在第一前端部(23a)，贯穿第一减速器(35)的中空部分。第二减速器(46)配置在第一前端部(23a)，与第一减速器(35)同轴并沿轴向配置。
- 手臂机器人
- [发明专利]机器人液压关节-CN201810147582.4有效
-
王陆一;李正平;谈耀文;赵军;王心刚;张五星;吕德勇
-
深圳市球形动力科技有限公司
-
2018-02-12
-
2023-09-15
-
B25J17/00
- 本专利公开了一种机器人液压关节，包括电液一体球形泵动力系统、摆动油缸(41)及控制系统，在外壳(1)上设置有基座(21)；电液一体球形泵动力系统是由具有正反转功能的球形泵(40)、电机定子(3)和电机转子(4)构成，球形泵(40)与电机转子(4)固定连接，球形泵(40)设置在连接板的一侧，摆动油缸(41)设置在连接板(7)的另一侧，在摆动缸套(13)上连接有缸套端盖(14)，缸套端盖(14)上设置有连接环；控制器(27)与电机、传感器和刹车系统电连接，用于接收传感器信号、控制电机的运转、刹车系统的启停等。本专利的优点是结构简单、扭矩大、功率质量比大，运动柔性好。
- 机器人液压关节
|
