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[发明专利]脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法-CN200810136621.7无效
发明人：张小栋;戴文辉;王云霞;程志强;刁卫锋 -专利权人：西安交通大学苏州研究院
申请日： 2008-12-18 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑机接口驱动控制的神经义肢手及其控制方法，包括脑电信号采集装置，设置在脑部负责收集脑电信号；信号处理装置，将脑电信号采集装置收集的脑电信号进行放大过滤处理；信号提取识别传送装置，负责将从信号处理装置得到的脑电信号进行特征提取和动作模式识别并将信息传送给义肢手驱动装置；义肢手驱动装置，在收到信号提取识别传送装置传送的信息后驱动义肢手本体完成相应动作并反馈动作信息。该发明通过脑电控制驱动义肢手完成相关行为动作，成功避免了肌电控制带来的肌肉容易疲劳、可重复性差等问题，可以对义肢手进行精密控制，较理想的实现人手功能。该发明可以适用于上臂残疾人使用的神经义肢手的驱动控制。
接口驱动控制神经义肢及其方法

[实用新型]超短二自由度肌电控制前臂假肢-CN200820150810.5有效
发明人：罗永昭;顾春樱 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2008-07-15 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超短二自由度肌电控制前臂假肢，手指张握驱动机构和腕部旋转驱动机构相互垂直交叉组合安装在手掌中，两者由手掌中的控制电路控制，手掌下的底座下安装有4个电刷，用于与前臂臂筒固定的腕接口上固定有旋转轴，其插入底座中，旋转齿轮位于底座中套接固定在旋转轴上，底座和腕接口之间的旋转轴上设置有4个相互绝缘的金属环，其分别弹性接触4个电刷之一，4个电刷分别通过电源正极、电源负极、第一控制信号线和第二控制信号线连接控制电路，每个所述金属环通过一导线连接插座。本实用新型设计新颖、构思巧妙，使前臂二自由度肌电控制假肢长度和重量缩减到与现有前臂一自由度肌电控制假肢产品相当，可适用于绝大部份前臂截肢者。
超短自由度控制前臂假肢

[实用新型]人造可动手指-CN200820070900.3无效
发明人：徐玉乐 -专利权人：徐玉乐
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开的人造可动手指其由定指、从动油缸、主动油缸构成，从动油缸(5)与主动油缸(4)通过油路(6)连接，定指由前端指节(1)、中间指节(2)及后部支撑体(3)构成，每个指节铰接连接，中间指节为一节或二节，在所述的中间指节上设置有从动油缸，在后部支撑体上设置有从动油缸或主动油缸；在从动油缸的活塞杆前端呈夹角铰接有连杆(7)，连杆的前端与位于前部的指节固定连接。本实用新型利用液压传动原理，通过安置在动指上的主动油缸带动安置在定指上的从动油缸动作，从而带动定指实现实现弯曲或伸直的功能，具有结构简单，使用灵活方便，无须配制其它能源。适用范围广，无论是失去部分手指还是整指手指均可使用。
人造手指

[实用新型]仿真手臂-CN200820009248.4无效
发明人：谢思荣 -专利权人：谢思荣
申请日： 2008-03-30 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种仿真手臂，特别适合失去双臂的残疾人使用，肩托依次铰接大臂、小臂、支架，拉绳控制小臂的屈伸，所述的支架上分别固定拇指、食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂的上端与食指二节的中下部铰接，食指二节的下端与食指三节的中上部铰接，食指二节的上端与食指一节的上端铰接，食指一节的小端与食指三节的上端铰接，食指三节的下端与支架铰接。所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。本实用新型为纯机械结构，不仅结构简单，制造维修容易，成本低，而且由于只用一根拉绳控制，操作简单，使用方便。
仿真手臂

[实用新型]多关节伺服控制的康复、助残仿生手-CN200820012007.5无效
发明人：侯文浩 -专利权人：侯文浩
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复训练设备多关节伺服控制的康复、助残仿生手，它包括控制手指动作的伺服电机、拇指转动伺服电机、腕转动伺服电机、微电脑动作控制器、手掌板、扎紧带、机械手指，机械手指的根部固定在手掌板上，每根手指分为三节，每节设有一个伺服电机，伺服电机轴上安装有内连接板和外连接板，每根手指相邻两节的伺服电机之间通过内连接板和外连接板相连，手掌板一侧设有拇指转动伺服电机，手掌板下端设有腕转动伺服电机，手掌板通过腕转动伺服电机及腕转动伺服电机轴与扎紧带相连；在手掌板上设有微电脑动作控制器，分别与各伺服电机相连。优点是操作方便，动作灵活，训练效果好。
关节伺服控制康复助残生手

[实用新型]具有被动关节的假手拇指-CN200820054726.3有效
发明人：孙为;罗永昭;顾春樱 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有被动关节的假手拇指，包括拇指上部、拇指下部、被动关节和固定被动关节的装置。拇指上下两部分通过被动关节相连，被动关节的固定可以采用有杠杆的卡销锁定和摩擦固定两种方法，这两种构造的拇指被动关节都易扳动，因此使用非常方便，本实用新型能使假手在完全不降低原有性能的基础上，增加拇指活动自由度，使假手拇指可与食指搓动，完成点钞、出牌动作，还可以令拇指在不同位置抓握，使假手具有更多功能，目前广泛使用的各种功能假手安装此被动拇指关节非常方便。
具有被动关节假手拇指

[发明专利]仿真手臂-CN200810090259.4无效
发明人：谢思荣 -专利权人：谢思荣
申请日： 2008-03-30 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真手臂，特别适合失去双臂的残疾人使用，肩托依次铰接大臂、小臂、支架，拉绳控制小臂的屈伸，所述的支架上分别固定拇指、食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂的上端与食指二节的中下部铰接，食指二节的下端与食指三节的中上部铰接，食指二节的上端与食指一节的上端铰接，食指一节的小端与食指三节的上端铰接，食指三节的下端与支架铰接。所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。本发明为纯机械结构，不仅结构简单，制造维修容易，成本低，而且由于只用一根拉绳控制，操作简单，使用方便。
仿真手臂

[实用新型]再生手-CN200720174066.8无效
发明人：张万德 -专利权人：张万德
申请日： 2007-09-10 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种再生手，属于假手，上胳膊套(1)和下胳膊套(3)通过连接板(14)铰接，在下胳膊套下面安装手掌固定架(9)，在手掌固定架上安装手掌(6)，拇指活动杆(5)通过转轴(8)和手掌固定架(9)铰接，在拇指活动杆一端安装拇指(7)，拇指和手掌相对，拇指活动杆的另一端连接拉绳(4)，拉绳通过下胳膊套上的下拉绳套筒(12)和上胳膊套上的上拉绳套筒(2)，固定在上胳膊套上，在上胳膊套(1)和下胳膊套(3)相对的下面有斜口(13)(11)，本实用新型套在断手上，通过手拐的内弯使下胳膊套沿下胳膊套转轴转动，拉紧拉绳带动拇指活动杆沿转轴转动，使拇指靠向手掌夹拿东西，手拐伸直，在弹簧(15)的作用下拇指松开，可将东西放下，活动自如，使用方便，适于断手残疾人使用。
再生

[实用新型]肌电手机械手头结构及附件-CN200720071414.9无效
发明人：罗宗涵 -专利权人：上海宗涵康复科技有限公司
申请日： 2007-06-22 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肌电手机械手头结构及附件，包括组成手头的食指和中指、拇指、手架板、连杆、食指－拇指轴组合件、前置减速器、底座，其中手架板为三点支撑式结构，食指和中指、拇指的根部均通过连杆和食指－拇指轴组合件与所述的手架板活动连接。采用该种结构的肌电手机械手头结构及附件，由于其利用标准化部件的结构设计理念，通过各个模块拼成各种传动的结构件，从而建立了模块设计体系，选购使用灵活多样，其中的各种标准件适合于世界上大部分群体的残疾人选用，因而降低了生产的成本；不仅如此，该安装快捷方便、使用寿命长、生产的成本较低、适用面较为广泛，给人们的生活、工作和学习带来了很大的便利。
肌电手机械手头结构附件

[实用新型]假肢-CN200720022464.8无效
发明人：于复生;冯涛;周显记;王尚 -专利权人：王尚
申请日： 2007-05-29 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种假肢，具体地说就是能够模仿正常肢体动作假肢。它是由空腔的肢体、关节、单片机、感应器、电池、电机组成，肢体通过关节连接为一体，肢体的一端连接有带感应器的托架，肢体的另一端安装有与电机相连接的齿轮，肢体的空腔内设有单片机和电池，单片机通过信号传输线与感应器相连接，电池和电机串联，电机的开关与单片机的控制口连接。本实用新型感应器安装在正常肢的活动关节处用电信号纪录正常肢的活动，信号传输线连接将感应器中的电信号传给单片机，单片机纪录此电信号并据此控制电机的转速幅，电机可带动齿轮转动，齿轮与支架相连可带动假肢运动完成模仿动作，具有设计合理、结构简单、活动灵活等优点。
假肢

[发明专利]人造手指-CN200610069056.8无效
发明人：李明浩;李明旺;李明明;李明蕾;周脉玲 -专利权人：李明浩
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种人造手指，具有定指，其特征是：定指通过铰链与动指联接，动指上端点处设置拉线与弹簧，拉线在定指上引出，弹簧另一端固定在定指上，拉线的引出端设置子母扣，母扣固定于手腕处，子扣拴绕拉线。本发明适用于失去1－2节手指的伤残者，能使伤残者用人造手指进行简单的操作，为伤残者的工作、生活、学习提供了方便。
人造手指

[实用新型]一种人造仿真手臂-CN200720093115.5无效
发明人：张为众;曹占义;杨晓华 -专利权人：张为众
申请日： 2007-01-08 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人造仿真手臂，旨在提供一种多功能、失误率为零和不产生并发症的人造手臂。它由人造手指骨、掌骨(10)、尺骨(16)、桡骨(17)、肌腱、腱鞘、滑车(4)和肌肤(1)组成；人造手指各指间关节是铰接，手指骨与掌骨也是铰接，掌骨与桡骨之间是球窝关节连接；套装有密闭腱鞘的肌腱远端在手掌与手背两侧固定在各手指骨的远节指骨(3)上，其中间通过人造滑车(4)使肌腱贴附在各手指骨与腕关节上，近端从桡骨在腕下手掌与手背两侧各有两个与桡骨内腔相通的孔进入与穿出；人造肌肤可以做成手套；人造手臂通过自攻螺纹拧入人体桡骨的残端，将各人造肌腱的近端与人体对应的肌腱缝合连接。其适用于前臂远端截肢的患者。
一种人造仿真手臂

[实用新型]转动式假肢及其专用鼠标操作工具-CN200620172539.6无效
发明人：杨家军;王中锡;詹少坤;陈仁越;童文邹;侯文杰;江登都 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2006-12-25 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：转动式假肢及其专用鼠标操作工具，它涉及一种假肢。为解决现有传统假肢所存在的抓取力恒定、功能单一的问题，本实用新型的外套(3)通过皮带固定在大臂上，内套与前臂固定，内套中过转轴(1－1)与功能接头相联。滑块(1－3)、连杆(1－4)和曲轴(1－6)构成曲柄滑块机构；转动前臂，内套通过连杆将动力传至曲轴，曲轴进而带动滑块在滑道内的往复运动，实现滑块的往复运动与转轴和前臂同步转动；滑块上开设的工具接口(1－3－1)可统一标准化，筷子、剪子或刀子等工具可以插入滑块中。所述专用鼠标操作工具的击键轴(8)的中部与鼠标罩外壳(7)上方固定的附座(7－2)转动连接；击键轴前端的下方设置有两个击键齿(8－1)，击键轴的后端开有与转动式假肢的转轴前端配合的楔形槽(8－2)。结构简单、成本低，易于维护。
转动假肢及其专用鼠标操作工具

[发明专利]腱驱动的假手手指机构-CN200710072411.1无效
发明人：刘伊威;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-06-27 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：腱驱动的假手手指机构，它涉及一种假手手指机构。针对现有的假手机构不能实现手指指节的相对运动的问题。本发明的基指节(3)与基座(2)通过基关节(6)转动连接，基指节(3)与中间指节(4)通过中间关节(7)转动连接，中间指节(4)与末端指节(5)通过末端关节(8)转动连接，驱动腱(1)的一端由下至上依次分别穿过基座(2)、基指节(3)、中间指节(4)、末端指节(5)并与末端指节(5)固接，且驱动腱(1)位于基关节(6)、中间关节(7)和末端关节(8)的外侧。本发明在不增加假手手指自由度的情况下提高了手指的灵活性，其结构简单、使用安全可靠，实现手指指节的相对运动，且手指能够实现对不同形状、尺寸物体的自适应抓取。
驱动假手手指机构

[发明专利]假体关节-CN200710129208.3有效
发明人： T·贝特尔斯;T·格罗布 -专利权人：奥托·博克保健IP两合公司
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种假体关节，尤其是用于手假体，该假体关节具有一个基座(2)和一个配置给该基座的用于固定在一个身体部分或一个假体件上的耦合元件(3)以及具有一个与该基座可绕至少一个轴线(24)摆动地相连接的用于假体装置、尤其是人造手的接收装置(4)，其中，一个锁止装置(5，51)使该接收装置(4)相对于该基座(2)锁定。一个阻挡元件(6)被弹性地预压紧在该接收装置(4)上并且对该接收装置加载以保持力。
关节