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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种喷雾消毒洗地机器人的底盘结构及机器人-CN202320563144.2有效
发明人：王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机器的技术领域，公开了喷雾消毒洗地机器人的底盘结构及机器人，包括：底盘支架、运动组件、清扫组件、传感器组件、主控组件；本实用新型提供的底盘结构顶端呈开放状态，可以安装各式外部组件来拼装成一个完整的喷雾消毒洗地机器人，根据不同的拼装组合，可以拼装成不同的机器人，以应对不同的工作环境，解决现有技术中通过人工清理地面效率低成本高的问题。
一种喷雾消毒机器人底盘结构

[实用新型]基站和清洁系统-CN202223149635.7有效
发明人：王继鑫;李晨;韦绥均;徐连斌 -专利权人：北京行者创新科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基站和清洁系统，该基站用于供清洁机器人停靠，所述清洁机器人包括清洁模块。所述基站包括机壳、注水机构以及加热模组，所述机壳形成有清洗槽，所述清洗槽能够容置所述清洁模块；所述注水机构设于所述机壳，并能够对所述清洗槽注水；所述加热模组设于所述清洗槽内，并能够抵接于容置于所述清洗槽内的所述清洁模块。本实用新型的技术方案使得基站对清洁机器人的清洁模块完成清洁工作后，可以及时的对清洁模块进行干燥，以避免清洁模块滋生细菌或者产生异味。
基站清洁系统

[实用新型]清洁装置和清洁设备-CN202223149544.3有效
发明人：周威洁;王继鑫;李晨;韦绥均;徐连斌 -专利权人：北京行者创新科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁装置和清洁设备，其中，清洁装置包括主机以及储水箱，所述主机内形成有容置腔，所述主机的底部设有连通所述容置腔的主机溢水口；所述储水箱安装于所述容置腔内，所述储水箱内形成有储水腔，所述储水箱设有连通所述储水腔的注水口和溢出口，所述溢出口通过管道连通所述主机溢水口。本实用新型技术方案旨在改善清洁装置的整体结构布局，减少清洁装置内部的水汽堆积，提高清洁装置的整体结构可靠性和实用性。
清洁装置设备

[实用新型]地刷组件的驱动装置和地刷组件-CN202320180351.X有效
发明人：李强 -专利权人：广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地刷组件的驱动装置和地刷组件，驱动装置包括：驱动件，驱动件具有驱动轴；输出轴，输出轴与地刷组件的刷体相连用于带动刷体转动；传动机构，传动机构包括设于驱动轴和输出轴之间的至少一个斜齿轮，驱动轴驱动斜齿轮转动，斜齿轮转动带动输出轴转动。根据本实用新型实施例的驱动装置，通过在驱动轴和输出轴之间设置至少一个斜齿轮，斜齿轮可以将驱动轴产生的驱动力传递至输出轴，使与输出轴相连的刷体转动，实现清洁效果。斜齿轮与驱动轴、输出轴啮合工作的过程中所产生的噪音小。
组件驱动装置

[实用新型]地刷组件的驱动装置和地刷组件-CN202320181157.3有效
发明人：李强 -专利权人：广东德尔玛科技股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地刷组件的驱动装置和地刷组件，所述驱动装置包括：驱动件，所述驱动件具有驱动轴；多个输出轴，所述输出轴与所述地刷组件的刷体相连用于带动所述刷体转动；传动机构，所述传动机构用于所述驱动轴与所述输出轴之间的传动，其中，至少两个所述输出轴的运动状态不相同。根据本实用新型实施例的驱动装置，通过传动机构在驱动件的驱动轴与输出轴之间传动，并且输出轴带动刷体转动，进而驱动件可以与多个输出轴间接相连，并能带动多个刷体转动，无需对应每一个刷体设置一个驱动件，有利于简化驱动装置的结构设计。同时至少两个输出轴的运动状态不同，有利于改善驱动装置的清洁效果，极大地提升了用户的使用体验。
组件驱动装置

[实用新型]供水系统及水箱、清洁机器人系统-CN202222944328.1有效
发明人：郭宇伟;林伟劲;严绍军;段明;许楚锐 -专利权人：云鲸智能创新（深圳）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种水箱、供水系统及清洁机器人系统，水箱用于连接在外部水源和清洁设备的基站之间，包括箱体和第一开关组件，箱体上设有进水口和出水口，第一开关组件用于选择性地切断或导通箱体与外部水源之间的液流通道，使在箱体内液位达到第一预设高度前保持液流通道导通，并在箱体内液位达到第一预设高度后切断液流通道。本实用新型的水箱可以按需切断和导通与外部水源之间的液流通道，使得水箱内既可以预留一定的缓存水，又不至于充满水箱，使从水箱流出的水压相比外部水源进入的水压更低，可以利用水箱内的低压缓存水为基站供水，从而降低了水管和基站因水压过高而损坏、漏水的风险。
供水系统水箱清洁机器人系统

[发明专利]客房快速清扫方法、装置、电子设备和介质-CN202310789326.6在审
发明人：林庭锐;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开涉及智能机器人技术领域，提供了一种客房快速清扫方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：确定待清扫房间的临时待清扫事项；基于上述临时待清扫事项，生成目标待清扫事项；基于上述目标待清扫事项，确定至少一个目标清扫机器人；控制上述至少一个目标清扫机器人完成清扫。本公开通过为不同的待清扫事项设置不同的目标清扫机器人，清扫效率更高，且更节约时间，避免下一位入住的客户等待，提高客户满意度。
客房快速清扫方法装置电子设备介质

[发明专利]一种尘盒及表面清洁设备-CN202211604712.5在审
发明人：胡永华;付晨昆 -专利权人：深圳市优纪元科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种尘盒及表面清洁设备，涉及扫地机技术领域。尘盒包括壳体组件、插合扣、执行扣和传动组件；壳体组件包括与外界连通的排污通道；插合扣浮动安装于所述壳体组件内，所述插合扣的一端相对于所述壳体组件的一侧伸缩设置；执行扣浮动安装于所述壳体组件内，所述执行扣的浮动方向平行于所述插合扣的浮动方向，所述执行扣的一端相对于所述排污通道伸缩设置；传动组件传动连接于所述插合扣和所述执行扣之间；当所述执行扣缩回至所述壳体组件时，所述执行扣通过所述传动组件带动所述插合扣同步缩回至所述壳体组件。本申请提供的尘盒可提高空间利用率。
一种表面清洁设备

[发明专利]清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法-CN202310815893.4在审
发明人：孙境廷;侯善蕾;杨松全;钟锟 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器人基站、清洁机器人基站的外观面板及显示方法，其中，该外观面板包括外观板部和发光部，所述外观板部包括层叠设置的透光层和遮光层，所述遮光层配置有透光纹路，所述透光纹路具有设定形状，所述发光部位于所述外观板部的内侧，所述发光部能够点亮所述透光纹路的指定部分，以在所述外观面板形成指定标识，所述指定标识和所述清洁机器人的使用状态相对应。上述清洁机器人基站的外观面板可以直接显示指定标识，指定标识的形状、大小等受限较小，存在较大的调节空间，能够更好地满足用户的读取要求。
清洁机器人基站外观面板显示方法

[发明专利]一种可降温内置驱动滚刷及清洁设备-CN202210067758.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州新清松智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可降温内置驱动滚刷及清洁设备，滚刷包括滚刷主体和驱动结构，滚刷主体设有容纳腔和散热通道，驱动结构容置于容纳腔内，驱动结构产生的热量能够通过散热通道排出至滚刷外，驱动结构被配置的驱动滚刷主体转动。本发明滚刷对内置驱动结构设置散热通道，滚刷内置电机产生的热量能够通过散热通道排出，从而对电机降温，这样能够避免电机温度过高烧毁，同时电机降温有利于提高电机转轴的转速，提高滚刷的清洁速度和清洁效率，提升用户满意度。驱动结构还设置排风装置，排风装置能够快速排出电机产生的热量，达到快速降温的目的。设置阻水棉，防止滚刷外的水自散热通道进入驱动结构内，同时阻水棉不影响驱动结构的热量排出至滚刷外。
一种降温内置驱动清洁设备

[发明专利]区域的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置-CN202210283367.3在审
发明人：耿文峰;王元超;王睿麟 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种区域的清洁控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在清洁设备进行区域清洁的过程中，控制所述清洁设备的储液件向所述清洁设备的清洁件喷洒清洁液体；确定所述清洁设备的已清洁区域，其中，所述已清洁区域为自所述储液件向所述清洁件喷洒液体之后，所述清洁设备已清洁的区域；在所述已清洁区域的区域面积大于或者等于目标面积阈值的情况下，控制所述储液件重新向所述清洁件喷洒清洁液体，通过本申请，解决了相关技术中的区域的清洁控制方式存在由于易出现液体溢出污染清洁区域的情况导致的区域清洁的可靠性差的问题。
区域清洁控制方法装置存储介质电子

[发明专利]清洁机器人维护系统及其控制方法-CN202280010644.1在审
发明人：马一纯;顾传祥;王彪;毋宏兵;张士松;钟红风 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种清洁机器人维护系统及其控制方法。该维护系统包括：拖布拾取装置和第一容纳仓，其中，第一容纳仓用于存放以叠放的方式排布的至少两片第一片状拖布；拖布拾取装置用于从第一容纳仓内拾取单片第一片状拖布，以将单片所述第一片状拖布与拖布板连接。从而避免了清洗的过程中在清洁机器人的拖布组件和基站侧留有的脏污，提高用户体验。
清洁机器人维护系统及其控制方法

[发明专利]结构紧凑型清洁机器人服务站和清洁系统-CN202311099015.3在审
发明人：郝海成;朱金峰;夏临;孔兵 -专利权人：苏州派特纳智能科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了结构紧凑型清洁机器人服务站和清洁系统，其中服务站包括壳体，壳体限定形成一个腔体，腔体内设置有加液机构和排液机构。加液机构包括供液管，排液机构包括排液槽，供液管和排液槽能在对应的驱动装置驱动下分别在前后方向沿直线移动，供液管和排液槽在移动过程中能延伸出壳体或缩回腔体内，供液管在延伸出壳体并移动到加液位置时为清洁机器人供液，且清洁机器人仅在排液槽伸出壳体并到达排液位置时排液。驱动装置能将竖直方向的作用力转化为水平方向的作用力。充分利用腔体的空间，减少占地面积，同时安全性好，避免漏水情况的产生。
结构紧凑型清洁机器人服务站系统

[发明专利]一种安全拆卸滚刷组件及清洁设备-CN202210067764.7在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州新清松智能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全拆卸滚刷组件及清洁设备，滚刷组件包括滚刷和拆装部件；滚刷包括滚刷主体和驱动结构，滚刷主体开设有至少一端开口的容纳腔，驱动结构容置于容纳腔内，滚刷主体的开口处盖合有第一端盖，拆装部件穿过第一端盖与驱动结构固定连接，拆装部件能够将第一端盖和驱动结构自滚刷主体上拆卸。本发明的安全拆卸滚刷组件，滚刷一端设置拆装部件，方便滚刷内驱动结构的安装和拆卸，为避免驱动结构不接触水，拆装部件设置有防呆按钮，通过按压按钮并同时旋拧拆装部件，才能将驱动结构自滚刷内移出；拆装部件还起到支撑驱动结构的作用，驱动结构跟随拆装部件一起不随滚刷主体转动。驱动结构中的电机通过拆装部件与设备电性连接。
一种安全拆卸组件清洁设备

[发明专利]清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质-CN202210277718.X在审
发明人：郭振科;杨雯 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请涉及清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，属于自动控制技术领域。该方法包括：获取清洁设备的移动状态，移动状态包括前进状态和后退状态，清洁机构和轮体分别在前进状态下的工作模式均不同于各自在后退状态下的工作模式；基于移动状态选择确定清洁设备上的清洁机构和轮体中的至少一个的工作模式；控制清洁设备按照选择确定的工作模式执行清洁工作；可以解决清洁设备使用固定的工作模式可能会在部分移动状态下的清洁效果不佳的问题；由于可以基于清洁设备不同的移动状态选择确定不同的工作模式，因此，可以提高清洁设备的清洁效果。
清洁设备控制方法存储介质

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