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[实用新型]一种喷雾消毒洗地机器人的底盘结构及机器人-CN202320563144.2有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机器的技术领域，公开了喷雾消毒洗地机器人的底盘结构及机器人，包括：底盘支架、运动组件、清扫组件、传感器组件、主控组件；本实用新型提供的底盘结构顶端呈开放状态，可以安装各式外部组件来拼装成一个完整的喷雾消毒洗地机器人，根据不同的拼装组合，可以拼装成不同的机器人，以应对不同的工作环境，解决现有技术中通过人工清理地面效率低成本高的问题。
一种喷雾消毒机器人底盘结构

[发明专利]促进创面愈合的光电响应型水凝胶材料及制备方法和应用-CN202310633061.0在审
发明人：田静静;赵宇;李嘉浩;王华春;盛兴 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院;清华大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61L15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种促进创面愈合的光电响应型水凝胶材料及制备方法和应用，该光电响应型水凝胶材料包括：多孔硅膜，多孔硅膜设有N掺杂区和P掺杂区；水凝胶，水凝胶包裹多孔硅膜。由此，极大地提高了创面的愈合速度，且通过采用多孔硅膜实现光电转换，最大程度避免了光电响应型水凝胶材料对身体的不良影响。
促进创面愈合光电响应凝胶材料制备方法应用

[实用新型]一种土工管袋水下填充并上覆荷载的脱水试验装置-CN202223587704.2有效
发明人：陈文江;朱沈鸣;王强;张华;史吏;李建雄;王建华;范柯杰;王华春;金琛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种土工管袋水下填充并上覆荷载的脱水试验装置，包括模型试验箱、以及进行模拟实验的土工管袋，并以此配备数据采集模块，所述模型试验箱内部形成供所述土工管袋放置的试验区；所述土工管袋内部连接设置灌浆装置，所述土工管袋位于所述试验区的底部，模拟底层土工管袋；所述试验区在充水条件下模拟所述土工管袋所在的水环境。本实用新型实时采集土工管袋脱水过程中高度变化情况，并基于土工管袋高度数据，定性转化为土工管袋的排水量、排水速率数据，最终总结得到土工管袋在水环境及上覆荷载条件下的脱水及受力特性，能够对工程设计提供直依据，从而得到实际工程中的预先尺度把握，确保土工管袋水下填充的安全性。
一种土工水下填充荷载脱水试验装置

[实用新型]一种喷雾消毒洗地机器人-CN202320563094.8有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了一种喷雾消毒洗地机器人，包括：主体、移动组件、喷雾管、第一水箱、第二水箱、吸水机、第三水箱；喷雾管可以喷洒第一水箱中的消毒液对外界进行消毒，也可以喷洒第二水箱中的清水对外界进行清污，此时主体底端的吸水机可以吸收地面的污水至第三水箱中，防止污水凝固再度令地面污浊，实现了对地面的消毒和自动化清污，无需人工清洁地面，解决了现有技术中通过人工清理地面效率低成本高的问题。
一种喷雾消毒机器人

[发明专利]一种土工管袋水下填充并上覆荷载的脱水试验装置-CN202211707953.2在审
发明人：陈文江;朱沈鸣;王强;张华;史吏;李建雄;王建华;范柯杰;王华春;金琛 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种土工管袋水下填充并上覆荷载的脱水试验装置，包括模型试验箱、以及进行模拟实验的土工管袋，并以此配备数据采集模块，所述模型试验箱内部形成供所述土工管袋放置的试验区；所述土工管袋内部连接设置灌浆装置，所述土工管袋位于所述试验区的底部，模拟底层土工管袋；所述试验区在充水条件下模拟所述土工管袋所在的水环境。本发明实时采集土工管袋脱水过程中高度变化情况，并基于土工管袋高度数据，定性转化为土工管袋的排水量、排水速率数据，最终总结得到土工管袋在水环境及上覆荷载条件下的脱水及受力特性，能够对工程设计提供直观依据，从而得到实际工程中的预先尺度把握，确保土工管袋水下填充的安全性。
一种土工水下填充荷载脱水试验装置

[发明专利]基于光电调控的三维生物支架及其制备方法和应用-CN202310140332.9在审
发明人：盛兴;王华春 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61L27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光电调控的三维生物支架及其制备方法和应用，所述三维生物支架包括薄膜光电子器件和与其异质集成的生物材料；且，所述薄膜光电子器件具有光响应性能和光电转换特性。制备方法为采用冻干法或3D打印法制备。本发明面向生物基础研究、组织修复工程方向，得到了开发简易、高度集成化、具有光电转换特性的三维生物支架，在促进骨组织等组织的修复与再生等方面具有广阔的应用前景。
基于光电调控三维生物支架及其制备方法应用

[实用新型]洗地机器人水箱结构-CN202222532142.5有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机器人用辅助装置技术领域，公开了洗地机器人水箱结构，包括污水箱、清水箱、雾化室，所述污水箱的内部固定设置有水泵，所述水泵的输入端固定连接有第二过滤器，所述污水箱下端面两侧分别固定连接有污水排出管和污水吸入管，所述污水排出管的上端与水泵的输出端固定连接，所述污水吸入管伸入污水箱内部并固定连接有第一过滤器，所述雾化室的上端安装有雾化水箱，所述雾化水箱的上端一侧固定连接有入风管，所述入风管的上端通过固定螺栓连接有吹风风道。本实用新型提出的洗地机器人水箱结构，功能全面，设置有污水箱，能够将使用后的污水的再利用，减少的洗地时的用水量，更加的节能环保。
机器人水箱结构

[发明专利]基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统-CN202211452624.8有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于物联网的商用清洁机器人控制方法及系统，用于实现对清洁机器人的清洁控制策略进行智能切换。所述方法包括：根据第一清洁控制策略对目标清洁机器人进行清洁控制，并采集清洁控制过程中目标清洁机器人的目标关联数据；将目标关联数据输入第一清洁分析模型进行环境特征分析，得到环境分析结果；将目标关联数据输入第二清洁分析模型进行机器人状态分析，得到状态分析结果；根据环境分析结果和状态分析结果构建环境状态关联矩阵，并对环境状态关联矩阵进行矩阵转换，得到目标关联矩阵；对目标关联矩阵进行特征分布运算，得到目标分布特征，并根据目标分布特征生成第二清洁控制策略。
基于联网商用清洁机器人控制方法系统

[发明专利]虚拟视点生成方法及装置-CN202111501866.7有效
发明人：桑新柱;叶晓倩;王华春;齐帅;郭潇;徐炜;张子强;王葵如;颜玢玢 -专利权人：北京邮电大学;班度科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N13/111 文献下载
摘要：本申请提供一种虚拟视点生成方法及装置。所述方法包括：根据由各双目相机拍摄的各棋盘格图像确定的单应矩阵，对由各双目相机采集到的多视点目标图像进行单应变换，获取水平多视点图像；将水平多视点图像输入训练好的视差估计模型中，获取视差图像；根据不同位置对应的控制因子对视差图像进行加权，以根据加权后的视差图像和水平多视点图像进行前向映射，生成虚拟视点图像；其中，视差估计模型由各虚拟图像以及密集的真实视差输入全卷积网络进行训练后确定。本申请实施例提供的虚拟视点生成方法可以提高虚拟视点的生成效率。
虚拟视点生成方法装置

[发明专利]光伏混合储能系统运行稳定性策略优化控制方法-CN202211127214.6在审
发明人：买买提·努尔;刘浩军;杨燕平;夏永平;张艳丽;王华春;李志鹏;李智 -专利权人：国网新疆电力有限公司哈密供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开光伏混合储能系统运行稳定性策略优化控制方法，涉及变电站技术领域，包括以下步骤：采用波动平抑策略对微网原始功率进行平滑，获取微网并网功率和储能总载荷曲线；在一阶滤波算法的基础上采用超级电容器荷电状态的储能充放电分配策略，实现能量型电池储能和功率型超级电容器储能之间的功率分配；采用度电成本的经济运行策略实现能量型储能电池内部的分配，即锂电池和液流电池的功率分配。本发明在并网波动率要求下，利用模型预测控制算法能够实现微网功率的有效平滑，优先使用功率型储能补偿频率变化较快的功率，减小了频繁充放对能量型储能使用寿命的影响，总体运行成本最低，经济性最优。
混合系统运行稳定性策略优化控制方法

[发明专利]一种清洁消毒一体机器人的控制方法和系统-CN202210845551.2有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁消毒一体机器人的控制方法和系统，控制方法包括：存储机器人的移动环境地图，移动环境地图包括移动环境中的已知障碍物的位置数据和尺寸数据；机器人在移动环境中进行移动，同时开展清洁消毒作业，还根据机器人与障碍物之间的距离值判断障碍物的具体类型，同时确定已知障碍物的移动限制区域和未知障碍物的移动限制区域；在从所述移动环境地图中排除已经确定的已知障碍物的移动限制区域和未知障碍物的移动限制区域的基础之上，确定机器人在移动环境中的下一时刻的移动路径，通过本发明能够准确的设置机器人的移动环境中的障碍物的移动限制区域。
一种清洁消毒一体机器人控制方法系统

[实用新型]一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人-CN202221248185.4有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式吸水结构及具有其的洗地机器人，涉及洗地机器人技术领域。本实用新型包括竖板，竖板一表面固定连接有安装板，安装板上表面固定连接有气缸，气缸输出端固定连接有连接板，连接板通过紧固螺栓固定连接有支架，支架内部固定连接有水箱，水箱上表面固定连接有水管，支架下表面固定连接有若干吸水管，支架下表面开设有凹槽。本实用新型通过设置气缸，气缸伸缩可以带动支架升降，可以不断调节支架与地面的紧密接触程度，使吸水管达到完美吸水的效果。
一种升降吸水结构具有机器人

[发明专利]消毒洗地机器人的自动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210777759.5有效
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术领域，公开了一种消毒洗地机器人的自动控制方法、装置、设备及存储介质，用于实现清洁和消毒一体化并提高清洁和消毒的效率。所述方法包括：获取消毒洗地机器人当前所处的清洁时段，并根据清洁时段选取清洁策略；根据清洁策略控制消毒洗地机器人沿初始清洁路径进行清洁消毒，并采集动态环境信息和已消毒清洁区域的图像数据；根据动态环境信息对初始清洁路径进行动态调整，得到剩余消毒清洁路径，并根据图像数据判断是否符合清洁标准；若符合，则控制消毒洗地机器人沿剩余消毒清洁路径进行清洁消毒，直至消毒清洁完成；若不符合，则调整清洁模式为深度清洁模式，并对已消毒清洁区域进行深度清洁，直至符合清洁标准。
消毒机器人自动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]清洁机器人控制方法及控制系统-CN202210923802.4在审
发明人： 王华春 -专利权人：深圳博鹏智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了清洁机器人控制方法及控制系统，包括步骤S1：所述清洁机器人自充电底座出发前进预设距离，定位所述充电底座的位置，定位完成后所述清洁机器人沿房间墙壁移动，建立房间轮廓地图；步骤S2：所述清洁机器人再次前进预设距离定位所述充电底座位置，判断所述充电底座当前位置与上次记录位置是否相同；步骤S3：所述清洁机器人基于待清扫区域的轮廓选取两条位置相对的区域边界，所述区域边界上等间隔设置有多个目标点，每个所述目标点内标记有移动序号；步骤S4：所述清洁机器人基于所述移动序号生成清扫路线，并依照所述清扫路线在所述目标点之间进行移动清扫，所述清洁机器人在移动过程中检测前方区域内是否存在障碍物。
清洁机器人控制方法控制系统

[实用新型]一种压力控制系统-CN202220990719.4有效
发明人： 王华春;毛旭 -专利权人：西安启华自动控制系统有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F17C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力控制系统，属于气动控制技术领域，能够解决现有的压力控制系统调压精度较低的问题。所述压力控制系统包括控制单元以及与所述控制单元连接的压力调节单元、第一排压单元和出口测压单元；所述压力调节单元连接在输气管道中，用于调节所述输气管道内的气体压力；所述出口测压单元设置在所述压力调节单元出口侧的输气管道上，用于测量所述输气管道的出口端压力；所述第一排压单元一端连接在所述压力调节单元与所述出口测压单元之间的输气管道中，另一端连接集气件；所述控制单元用于根据所述出口端压力与目标压力的差值，控制所述压力调节单元和所述第一排压单元工作。
一种压力控制系统

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