[发明专利]一种用于半导体场效应晶体管的自动加工装置有效
申请号: | 202111444793.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114188255B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 柴力 | 申请(专利权)人: | 先之科半导体科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H01L21/687 |
代理公司: | 东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙) 44400 | 代理人: | 何新华 |
地址: | 523430 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 半导体 场效应 晶体管 自动 加工 装置 | ||
1.一种用于半导体场效应晶体管的自动加工装置,包括机架(1)和传送带(2),机架(1)横跨于传送带(2)的上方,其特征在于,机架(1)上还设置有支撑平台(1a)、顶板(1b)、传动板(1c)、用于驱动传动板(1c)的直线驱动器(1d1)、用于对于晶体管进行加工的旋转组件(3)、用于带动旋转组件(3)转动的传动组件(4)、用于对晶体管进行夹持的夹紧组件(5)和若干个立柱(1d),支撑平台(1a)位于机架(1)的中部,所有立柱(1d)均呈竖直状态位于支撑平台(1a)上,顶板(1b)固定连接于所有立柱(1d)的顶端,传动板(1c)套设于所有立柱(1d)上,直线驱动器(1d1)位于机架(1)的顶部,传动板(1c)与直线驱动器(1d1)传动连接,旋转组件(3)位于传动板(1c)的底部中央,传动组件(4)位于顶板(1b)和支撑平台(1a)之间,夹紧组件(5)位于支撑平台(1a)上,且夹紧组件(5)与传动板(1c)传动连接,直线驱动器(1d1)带动传动板(1c)沿立柱(1d)的轴线进行移动,使得传动板(1c)向晶体管靠近,通过传动板(1c)带动夹紧组件(5)的移动,通过夹紧组件(5)对于晶体管进行夹紧,同时传动板(1c)的移动带动了传动组件(4)的驱动,通过传动组件(4)带动旋转组件(3)的移动;
所述传动组件(4)包括安装座(4a)、旋转轴(4a1)、齿轮(4a2)、齿条(4b)、第一斜齿轮(4a3)、第二斜齿轮(4c)和传动轴(4c1),安装座(4a)位于传动板(1c)其中一侧的边缘,旋转轴(4a1)呈水平状态套设于安装座(4a)上,齿轮(4a2)套设于旋转轴(4a1)上且与其固定连接,齿条(4b)呈竖直状态位于顶板(1b)和支撑平台(1a)之间,且齿条(4b)与齿轮(4a2)啮合连接,第一斜齿轮(4a3)套设于旋转轴(4a1)的其中一端上,传动轴(4c1)位于第一斜齿轮(4a3)的旁侧且其轴线与旋转轴(4a1)的轴线相互垂直,第二斜齿轮(4c)套设于传动轴(4c1),第二斜齿轮(4c)与第一斜齿轮(4a3)啮合连接,旋转组件(3)与传动轴(4c1)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于半导体场效应晶体管的自动加工装置,其特征在于,所述旋转组件(3)包括第一同步轮(3a)、第二同步轮(3b)、同步带(3a1)和驱动头(3c),第一同步轮(3a)套设于传动轴(4c1)的底部,第二同步轮(3b)套设于传动板(1c)的底部中央,同步带(3a1)套设于第一同步轮(3a)和第二同步轮(3b)之间,驱动头(3c)呈竖直状态位于第二同步轮(3b)的底部且与其传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于半导体场效应晶体管的自动加工装置,其特征在于,所述第二同步轮(3b)和驱动头(3c)之间还设置有缓冲座(3d),缓冲座(3d)包括圆形的底座(3d1)、弹性件(3d3)和六个第一连接杆(3d2),驱动头(3c)安装于底座(3d1)的底部中央,六个第一连接杆(3d2)均为可伸缩结构,六个第一连接杆(3d2)均呈竖直状态均匀的环绕与其轴线设置,弹性件(3d3)安装于底座(3d1)的底部和第二同步轮(3b)之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于半导体场效应晶体管的自动加工装置,其特征在于,所述第二同步轮(3b)的顶部设置有驱动轴(3b1),驱动轴(3b1)上套设有棘轮(3b2),棘轮(3b2)上设置有若干个绕其轴线均匀分布的弹性支撑臂(3b3),所有支撑臂(3b3)上均设置有棘爪(3b4),传动板(1c)的底部设置有与棘爪(3b4)相互匹配的单向的棘齿(3b5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于半导体场效应晶体管的自动加工装置,其特征在于,所述夹紧组件(5)包括支撑架(5a)、两个第二连接杆(5b)、两个夹紧板(5c)和若干个弹簧(5d),支撑架(5a)套设于所有立柱(1d)上且与其滑动连接,所有弹簧(5d)分别套设于所有立柱(1d)上,其所有弹簧(5d)均位于支撑架(5a)的底部,两个夹紧板(5c)分别位于支撑架(5a)的两侧的下方,两个第二连接杆(5b)分别位于两侧夹紧板(5c)和支撑架(5a)之间,且第二连接杆(5b)的两端分别于夹紧板(5c)和支撑板销接,支撑平台(1a)上设置有滑槽(5e),两个夹紧板(5c)呈水平状态滑动连接于支撑平台(1a)的滑槽(5e)内。
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