[发明专利]一种电控转向系统控制电路、控制方法及存储介质

说明书

本发明公开了一种电控转向系统控制电路、控制方法及存储介质，其中，控制电路包括第一控制电路、第二控制电路和双绕组电机；第一控制电路和第二控制电路均与双绕组电机连接，第一控制电路与第二控制电路通信连接；第一控制电路能够在非故障状态下实现电控转向系统的功能控制以及切断双绕组电机与处于故障状态的第二控制电路之间的连接；第二控制电路能够在非故障状态下实现电控转向系统的功能控制以及切断双绕组电机与处于故障状态的第一控制电路之间的连接。本发明驱动功率低、可靠性高，能满足L3级别以上智能驾驶的电控转向系统功能安全需求。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制技术领域，具体涉及一种电控转向系统控制电路、控制方法及存储介质。

背景技术

图1是现有技术提供的无刷电机控制电路的原理图，现有应用于道路车辆转向系统的无刷电机主要使用如图1所示的控制电路，具体的如图1所示，该控制电路包括一个供电输入线路、一个电源管理IC、一个控制单元、一个电机预驱动IC、一个电机驱动模块、一个断相开关驱动模块、一个断相保护开关、一个电机位置检测模块和电机，其中，供电输入线路与电源管理IC电连接，电源管理IC分别与控制单元、电机预驱动IC和断相开关驱动模块电连接，电机驱动模块与断相保护开关电连接，断相保护开关与电机电连接，控制单元分别与TAS信号输入模块、CAN网络、电机位置检测模块和断相开关驱动模块通信连接，断相开关驱动模块与断相保护开关通信连接，电机预驱动IC与电机驱动模块通信连接。

但以上转向系统控制电路存在以下不足：一是当图示架构中，任意电路模块发生故障失效时，将发生电控系统故障，无法实现电控转向系统功能输出；二是上述图示控制电路无法满足面向于L3以上的智能驾驶车辆的自动转向控制功能安全需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明第一方面提出一种电控转向系统控制电路，包括第一控制电路、第二控制电路和双绕组电机；

所述第一控制电路和所述第二控制电路均与所述双绕组电机连接，所述第一控制电路与所述第二控制电路通信连接；

所述第一控制电路能够在非故障状态下实现电控转向系统的功能控制以及切断所述双绕组电机与处于故障状态的所述第二控制电路之间的连接；所述第二控制电路能够在非故障状态下实现电控转向系统的功能控制以及切断所述双绕组电机与处于故障状态的所述第一控制电路之间的连接。

进一步地，所述第一控制电路包括第一控制单元，所述第二控制电路包括第二控制单元，所述第一控制单元与所述第二控制单元通信连接。

进一步地，还包括第一电机位置检测模块和第二电机位置检测模块；

所述第一电机位置检测模块与所述第二电机位置检测模块均用于检测所述双绕组电机的位置状态参数；所述第一电机位置检测模块与所述第一控制单元连接，所述第二电机位置检测模块与所述第二控制单元连接。

进一步地，还包括第一供电电路和第二供电电路；

所述第一供电电路用于向所述第一控制电路供电，所述第一供电电路与所述第一控制电路电连接；

所述第二供电电路用于向所述第二控制电路供电，所述第二供电电路与所述第二控制电路电连接。

进一步地，还包括第一电源管理模块和第二电源管理模块；

所述第一电源管理模块的输入端与所述第一供电电路电连接，所述第一电源管理模块的输出端与所述第一控制电路电连接；

所述第二电源管理模块的输入端与所述第二供电电路电连接，所述第二电源管理模块的输出端与所述第二控制电路电连接。

进一步地，所述第一控制电路还包括第一电机预驱动模块、第一断相开关驱动模块、第一电机驱动模块和第一断相保护开关；