[发明专利]一种基于动力分配器的水陆两栖车扭矩控制方法

说明书

本发明公开了一种基于动力分配器的水陆两栖车扭矩控制方法，包括发动机ECU，所述发动机ECU中预设有标准特性曲线，当水陆两栖车处于水上行车模式或者泊岸行车模式时，发动机ECU依据标准特性曲线获取输出扭矩，所述发动机ECU中还预设有修订特性曲线，在V₁≤发动机转速V≤V₂的区间内，同一发动机转速V的条件下，发动机ECU依据修订特性曲线获取的获取输出扭矩小于发动机ECU依据标准特性曲线获取的获取输出扭矩；当水陆两栖车处于路上行车模式和水陆行车模式时，发动机按照修订特性曲线输出相应扭矩。本发明不仅实现了水陆两套动力并联传递，同时有效地防止变速箱、驱动桥、分动箱、传动轴在工作过程中扭矩过载，从而能够选型扭矩容量较小的传动总成，达到降低整车重量，便于总布置的目的。

技术领域

本发明公开了一种动力分配器及控制方法，属于水陆两栖车技术领域，具体公开了一种基于动力分配器的水陆两栖车扭矩控制方法及控制方法。

背景技术

水陆两栖车是特殊用途车，其特点是具有陆地行驶和水上航行功能，自两栖车辆诞生以来，主要用在军队装备建设范畴，装备两栖车的国家虽然较多，但发展比较缓慢，多数应用在内陆江河等狭窄范围。

中国发明专利CN111207182A中公开了一种水陆两用车用离合分动箱，其包含箱体部件Ⅰ、高弹性联轴器Ⅱ、输入部件Ⅲ、惰轮部件Ⅳ、传动部件Ⅴ、输出部件Ⅵ、操纵部件Ⅶ，其特征在于所述高弹性联轴器Ⅱ通过花键安装在输入部件Ⅲ上；所述的输入部件Ⅲ和输出部件Ⅵ分别安装有湿式离合器和湿式离合器，湿式离合器集成设计一制动器单元；所述的操纵部件Ⅶ集成安装于箱体上，所述的离合分动箱动力经高弹性联轴器Ⅱ传递到输入部件Ⅲ，可通过湿式离合器，直接由输出端输出，湿式离合器工作时，动力依次通过输入齿轮、与输入齿轮啮合的惰轮、与惰轮啮合的传动齿轮、与传动齿轮啮合的输出齿轮，动力经湿式离合器，由输出端输出,所述的输入部件Ⅲ包含有输入轴，通过热套固定在输入轴上的输入齿轮，安装在输入部件上的湿式离合器及与湿式离合器集成为一体的制动器单元；所述的惰轮部件Ⅳ包含有惰轮轴，通过轴承支承于惰轮轴上的惰轮；所述的传动部件Ⅴ包含有传动齿轮，将传动齿轮支撑在箱体上的轴承，通过传动块由传动齿轮带动的油泵；所述的输出部件Ⅵ包含有输出轴，通过轴承支承在输出轴上的输出齿轮，安装在输出轴上的湿式离合器和通过花键安装在输出轴上的输出法兰；所述的输出部件Ⅵ通过轴承支撑在箱体和端盖上；所述的操纵部件Ⅶ主要由电液控制阀和与实现控制相配套的液压油路系统构成，所述的液压油路系统主要由工作油路和润滑油路组成，工作油路通过电液控制阀控制，提供湿式离合器结合所需的液压油；润滑油路主要集成设计在箱体上，分动箱传动系统各工作点均设计有强制润滑点，同时润滑油路中设计有安全阀装置，防止润滑油压过高引起的异常工作；所述的湿式离合器外摩擦片之间均安装有分离塞，通过分离塞保证湿式离合器在脱开工况下摩擦片间有间隙，减小湿式离合器带排扭矩。该发明能够可实现根据实际工况需要，将一台发动机动力按需分配给陆上行驶系统和水上行驶系统，但是，当其在陆上行驶或水陆过渡阶段行驶时存可能存在变速箱、驱动桥、分动箱、传动轴由于发动机输出扭矩过载造成的损坏。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种基于动力分配器的水陆两栖车扭矩控制方法，其不仅实现了水陆两套动力并联传递，同时有效地防止变速箱、驱动桥、分动箱、传动轴在工作过程中扭矩过载，从而能够选型扭矩容量较小的传动总成，达到降低整车重量，便于总布置的目的。

本发明公开了一种基于动力分配器的水陆两栖车扭矩控制方法，包括发动机ECU，所述发动机ECU中预设有标准特性曲线，当水陆两栖车处于水上行车模式或者泊岸行车模式时，发动机ECU依据标准特性曲线获取输出扭矩，所述发动机ECU中还预设有修订特性曲线，在V₁≤发动机转速V≤V₂的区间内，同一发动机转速V的条件下，发动机ECU依据修订特性曲线获取的获取输出扭矩小于发动机ECU依据标准特性曲线获取的获取输出扭矩；当水陆两栖车处于路上行车模式和水陆行车模式时，发动机按照修订特性曲线输出相应扭矩。