[发明专利]一种可展开涵道机翼的飞行器

说明书

本发明公开一种可展开涵道机翼的飞行器，第一涵道筒壁和第二涵道筒壁之间相互铰接且二者围合成涵道空腔，涵道空腔内设置有涵道螺旋桨组件；展开驱动装置用于驱动第一涵道筒壁和第二涵道筒壁的展开或闭合；第一涵道筒壁、第二涵道筒壁以及涵道螺旋桨组件构成的整体与翻转驱动装置连接，翻转驱动装置用于驱动飞行器整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。效果：涵道筒壁展开后变为机翼以及涵道螺旋桨组件的翻转方式，实现将旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点结合，既解决了固定翼飞行器对起飞和降落跑道及场地的需求问题，又解决了水平旋翼飞行器巡航飞行成本高的问题，飞行器既能垂直起降，又像固定翼飞行器那样经济且高速水平飞行，节约成本。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种可展开涵道机翼的飞行器。

背景技术

目前的飞行器按提供升力的方式分类主要有两种，固定翼和旋翼飞行器；固定翼飞行器安装有可以在飞行器向前运动时产生升力的机翼，其原理是特殊的翼型可以在机翼的上下表面产生气压差，从而产生升力；旋翼顾名思义就是旋转的机翼，可以在飞行器的机身相对静止时，依靠动力驱动旋翼旋转产生升力；旋翼飞行器可以垂直起落，而固定翼需要滑跑才能起落。

固定翼飞行器的优点是机翼在向前运动时可以提供升力，螺旋桨或者喷气发动机只需要提供向前的拉力，不需要由旋转的螺旋桨直接提供升力，这样既可以提高飞行速度，又可以比较经济地飞行；而旋翼机由旋翼提供升力，可以垂直起降，不需要滑跑，因此对起降场地的要求较低。

固定翼飞行器虽然巡航飞行比旋翼机更经济，但是在起降时需要滑跑的场地，增加了运行成本和推广难度。而旋翼飞行器虽然不需要起飞阿和降落的跑道，但是在飞行过程中旋翼需要一直提供升力，无法像固定翼飞行器那样利用水平速度产生升力，因此旋翼飞行器在巡航飞行时比固定翼飞行器飞行成本高，且速度不及固定翼飞行器；可见，固定翼飞行器和旋翼飞行器都有明显的缺点。

发明内容

为此，本发明提供一种可展开涵道机翼的飞行器，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种可展开涵道机翼的飞行器，包括第一涵道筒壁、第二涵道筒壁、涵道螺旋桨组件、展开驱动装置以及翻转驱动装置；所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁之间相互铰接，所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁围合成涵道空腔，所述涵道空腔内设置有所述涵道螺旋桨组件；所述展开驱动装置设置在所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁之间的铰接处，所述展开驱动装置用于驱动所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁的展开或闭合；所述第一涵道筒壁、所述第二涵道筒壁以及所述涵道螺旋桨组件构成的整体与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置用于驱动所述第一涵道筒壁、所述第二涵道筒壁以及所述涵道螺旋桨组件构成的整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。

进一步地，所述涵道螺旋桨组件包括支撑骨架、共轴反桨螺旋桨和动力驱动装置，所述支撑骨架套设在所述共轴反桨螺旋桨的外周侧，所述共轴反桨螺旋桨转动连接在所述支撑骨架中，所述动力驱动装置与所述共轴反桨螺旋桨传动连接，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁的铰接处设置有展开轴，所述展开轴设置在所述支撑骨架的外侧壁上。

进一步地，所述动力驱动装置为电机或内燃机。

进一步地，还包括内层涵道筒，所述内层涵道筒套设在所述涵道螺旋桨组件的外周侧，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁均为半圆形结构，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁围合成的圆环形结构套设在所述内层涵道筒的外周侧。

进一步地，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁的截面形状为截面宽度逐渐缩小的翼型结构。