[发明专利]在碰撞情况下运行机动车的方法和机动车在审
| 申请号： | 202080048937.X | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114126941A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | M·朗 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 碰撞 情况 运行 机动车 方法 | ||
本发明涉及一种用于在不可避免地与碰撞对象、尤其是另一车辆(7)碰撞时运行机动车(3)的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置(12)确定与碰撞对象相关的环境数据(1)并对其进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导机动车(3)，其中，环境数据(1)与本机动车(3)的对机动车(3)的车身、尤其是包括吸收碰撞能量的元件(5)的车身进行说明的结构信息一起进行评估，使得在确定驾驶干预信息时，确定使由车辆结构吸收的变形能量最大化的、能通过驾驶干预信息产生的、改变的碰撞点(11)。
技术领域
本发明涉及一种用于在不可避免地与碰撞对象碰撞、尤其是与其他车辆碰撞时运行机动车的方法，其中，借助于包括至少一个环境传感器的环境传感器装置确定与碰撞对象相关的环境数据，并且对该环境数据进行评估，以确定用于减轻碰撞后果的至少一个驾驶干预信息，其中，根据驾驶干预信息自动引导/控制机动车。此外，本发明还涉及一种机动车。
背景技术
用于避免碰撞和/或减轻碰撞后果的功能是重要的研究领域，这关系到现代机动车的安全。在此，在现有技术中已经熟知了安全系统，其例如可借助于相应的碰撞传感机构确定即将发生和/或正在发生的撞击、即碰撞，碰撞传感机构例如可包括距离传感器和/或加速度传感器，该加速度传感器测量机动车车身的元件的加速度。如果确定即将发生和/或正在发生的碰撞，这例如可基于碰撞参数来确定例如直至发生碰撞的时间(碰撞时间、TTC)和/或碰撞概率，可触发提高机动车内的安全性的措施。例如可考虑相应地操控乘员约束系统，尤其是气囊和/或安全带张紧器，和/或将机动车置于防撞状态中，例如通过关闭车窗和/或天窗。
然而，安全系统还包括如下的安全系统，该安全系统已经可在碰撞之前明确地确定碰撞风险或其不可避免性，为此通常可评估环境传感器装置的环境数据，环境传感器装置例如包括雷达传感器和/或光传感器。此时，措施还可包括对驾驶员的光学和/或声学的警告，其中，在不可避免地碰撞时，还已经提出，通过背景噪声使听觉对在碰撞期间的更高的噪声级/噪声水平有所准备。
此外，关于机动车可能发生碰撞的安全性还通过相应地设计机动车车身、例如通过提供所谓的“溃缩区”来提高。为此，例如在机动车内构建确定的元件，诸如纵梁、横梁等等，这些元件将碰撞能量的一部分转变成变形能量，并且因此使其远离机动车的乘员和/或相关的车辆系统。
文献DE 10 2017 202 537 A1涉及一种用于在车辆与事故对象碰撞时保护自主车辆的装置的方法。在此提出，基于环境传感器装置的环境信号确定在事故对象和车辆之间的预测的碰撞点，根据预测的碰撞点选择优选的碰撞点，并且借助于取向信号改变车辆的取向，使得发生预测的碰撞点到优选的碰撞点的转移。转移的目的是保护重要的装置，例如车辆的环境传感器装置或通信装置，这是因为在重要装置损坏时，车辆可能不再可继续行驶。由于在碰撞点处，碰撞可能不会损坏装置或尽可能小地损坏装置，因此应转移到这种碰撞点。
文献DE 10 2017 115 988 A1涉及一种根据对象分类修改轨迹。在此，在用于自动运行车辆的方法中，在与轨迹对应的区域中探测到对象时，对对象进行分类，其中，轨迹的运动轨道根据探测到的对象的分类进行修改，以便例如在自动泊车时可避开对象。
文献DE 103 29 567 A1涉及一种用于在事故中降低车辆乘员的受伤风险的装置和方法。与对象识别装置协作的评估装置识别本车与其他车辆的碰撞是否不可避免，其中，此时操控驾驶方向改变装置，使得不可避免的碰撞发生在其他车辆的区域，从而使两辆车的乘员的危险降到最低。具体而言，撞击区域应是侧面的前部区域或侧面的后部区域，以尽可能避开乘客舱。
问题是，设置的车辆车身结构、例如纵梁、横梁等等仅在撞击位置偶然使用。例如，比起有纵梁参与的情况，没有纵梁参与的正面碰撞导致更大的损伤被引入到机动车中。在此还应注意的是，车辆驾驶员本能地避让迎面而来的车辆，即使利用更大的重叠面对于碰撞更有意义。
发明内容
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