[发明专利]车辆控制系统及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201480062547.2 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN105764762B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 川真田进也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/085 | 分类号： | B60W30/085 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 杨晓光;贺月娇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。 | ||
| 搜索关键词： | 主车辆 控制器 车辆控制系统 转向轮 相交 车辆控制 车辆碰撞 前后方向 配置 行驶 响应 预测 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，包括：控制器，其被配置成当预测到主车辆与在与所述主车辆的前后方向相交的相交方向上行驶的另一车辆的碰撞时，当与所述另一车辆的碰撞不可避免时以及当所述另一车辆与所述主车辆在所述相交方向上发生碰撞时，在所述主车辆与所述另一车辆碰撞之前自动使所述主车辆的转向轮转向，所述控制器被配置成响应于在所述主车辆周围是否存在除所述另一车辆之外的目标，来改变由所述控制器转向的所述转向轮的方向，其中所述控制器被配置成当在所述主车辆周围不存在除所述另一车辆之外的目标时，使所述转向轮朝向所述另一车辆转向，以及其中所述控制器被配置成当在所述主车辆的宽度方向上的所述另一车辆侧的相对侧上存在除所述另一车辆之外的目标时，使所述转向轮朝向所述目标侧转向。
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- 车辆控制系统及车辆控制方法-201480062547.2
- 川真田进也 - 丰田自动车株式会社
- 2014-11-14 - 2018-07-13 - B60W30/085
- 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。
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