[实用新型]机械手真空吸盘驱动系统

说明书

本实用新型提供了一种机械手真空吸盘驱动系统，它解决了真空吸盘工作噪音较大等问题。其包括空气压缩机，空气压缩机连接有过滤器，过滤器与真空发生器连接且之间设置有电磁换向阀，真空发生器通过气源分配器与吸盘连接，真空发生器配置有消音器，消音器包括插接在真空发生器上的消音筒体，消音筒体内壁沿轴向方向分布有若干层消音层，消音层具有若干相对消音筒体中心轴线对称的长消音柱和短消音柱，长消音柱和短消音柱间隔设置且为空心结构。本实用新型具有噪音小、安全性高等优点。

技术领域

本实用新型属于真空吸盘技术领域，具体涉及一种机械手真空吸盘驱动系统。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。但在实际的使用中，真空吸盘的通常用真空泵提供真空，存在噪音较大、能耗较高等问题。除此之外，存在操作复杂的问题，对操作者技术要求高。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种机械手缸式真空发生器吸盘[201020103688.3]，其包括吸盘、导气管、电磁开关和气源管构成，导气管的上端与吸盘的气嘴相连接，电磁开关与气源管相连接，导气管的下端与缸式真空发声器的上端气嘴相连接，缸式真空发生器的下端进气管和吸气管分别接于电磁开关的打气嘴和抽气嘴。

上述方案在一定程度上解决了真空吸盘操作复杂的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如，使用时工作噪音较大等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，工作噪音小的机械手真空吸盘驱动系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本机械手真空吸盘驱动系统，包括空气压缩机，空气压缩机连接有过滤器，过滤器与真空发生器连接且之间设置有电磁换向阀，真空发生器通过气源分配器与吸盘连接，真空发生器配置有消音器，消音器包括插接在真空发生器上的消音筒体，消音筒体内壁沿轴向方向分布有若干层消音层，消音层具有若干相对消音筒体中心轴线对称的长消音柱和短消音柱，长消音柱和短消音柱间隔设置且为空心结构。采用真空发生器，相比真空泵结构简单，配合消音筒体，降低了工作时的噪音。

在上述的机械手真空吸盘驱动系统中，真空发生器包括与进气管连接的进气口，真空发生器另一端开有与消音器插接的排气口，真空发生器一侧开有与气源分配器连接的真空口。真空发生器利用正压气源产生负压，工作结构更加简单稳定。

在上述的机械手真空吸盘驱动系统中，真空发生器内部设置有集气腔，集气腔一端设置有与进气口连通的喷气嘴，集气腔另一端与排气口通过排气管道连通，排气管道的管径从集气腔朝向排气口逐渐增大，真空口与集气腔连通。真空发生器内部的排气管道有利于增大正负压差，提高真空口处的抽吸力。

在上述的机械手真空吸盘驱动系统中，进气管端头处连接有与进气口插接的进气接头，进气接头的端头插接在进气口内且侧面设置有与真空发生器端面贴合的密封台阶面。进气接头连接进气管和真空发生器，提高连接处的密封性。

在上述的机械手真空吸盘驱动系统中，喷气嘴延伸至集气腔内，排气管道与集气腔之间设置有喇叭口，喷气嘴与喇叭口相对。喇叭口引导喷气嘴喷射高度气流，降低气体收缩时产生的噪音。

在上述的机械手真空吸盘驱动系统中，气源分配器包括真空罐体，真空罐体一侧开有与真空发生器连接的抽气口，真空罐体另一侧开有与吸盘连接的吸气口。真空罐体可存储一部分负压，避免工作时空气压缩机或真空发生器故障导致的吸盘脱落。