[实用新型]机械手真空吸盘驱动系统

权利要求书

1.一种机械手真空吸盘驱动系统，包括空气压缩机(1)，所述的空气压缩机(1)连接有过滤器(2)，所述的过滤器(2)与真空发生器(4)连接且之间设置有电磁换向阀(3)，所述的真空发生器(4)通过气源分配器(5)与吸盘(6)连接，所述的真空发生器(4)配置有消音器(7)，其特征在于，所述的消音器(7)包括插接在真空发生器(4)上的消音筒体(71)，所述的消音筒体(71)内壁沿轴向方向分布有若干层消音层(72)，所述的消音层(72)具有若干相对消音筒体(71)中心轴线对称的长消音柱(73)和短消音柱(74)，所述的长消音柱(73)和短消音柱(74)间隔设置且为空心结构。

2.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的真空发生器(4)包括与进气管(41)连接的进气口(42)，所述的真空发生器(4)另一端开有与消音器(7)插接的排气口(43)，所述的真空发生器(4)一侧开有与气源分配器(5)连接的真空口(44)。

3.根据权利要求2所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的真空发生器(4)内部设置有集气腔(45)，所述的集气腔(45)一端设置有与进气口(42)连通的喷气嘴(46)，所述的集气腔(45)另一端与排气口(43)通过排气管道(47)连通，所述的排气管道(47)的管径从集气腔(45)朝向排气口(43)逐渐增大，所述的真空口(44)与集气腔(45)连通。

4.根据权利要求3所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的进气管(41)端头处连接有与进气口(42)插接的进气接头(8)，所述的进气接头(8)的端头插接在进气口(42)内且侧面设置有与真空发生器(4)端面贴合的密封台阶面(81)。

5.根据权利要求3所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的喷气嘴(46)延伸至集气腔(45)内，所述的排气管道(47)与集气腔(45)之间设置有喇叭口(48)，所述的喷气嘴(46)与喇叭口(48)相对。

6.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的气源分配器(5)包括真空罐体(51)，所述的真空罐体(51)一侧开有与真空发生器(4)连接的抽气口(52)，所述的真空罐体(51)另一侧开有与吸盘(6)连接的吸气口(53)。

7.根据权利要求6所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的抽气口(52)处设置有抽气控制阀(54)，所述的抽气控制阀(54)为单向阀。

8.根据权利要求6所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的吸气口(53)处设置有配气阀(55)，所述的配气阀(55)上开有若干与吸盘(6)连接的接管口(56)，所述的配气阀(55)内设置有相对配气阀(55)旋转的通气筒(57)，所述的通气筒(57)上开有若干与接管口(56)相对的通孔，所述的通气筒(57)与真空罐体(51)内部连通。

9.根据权利要求6所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的真空罐体(51)上设置有压力真空表(58)和手动进气阀(59)。

10.根据权利要求1所述的机械手真空吸盘驱动系统，其特征在于，所述的过滤器(2)为无隔板式。