[实用新型]一种分体式混合动力车辆平台结构

说明书

本实用新型提供一种分体式混合动力车辆平台结构，由保障模块、任务模块、分离连接机构以及机械弹性车轮组成，其工作模式可分为运输模式、任务模式、补给模式；通过保障、任务两个模块的分离，一方面可以使任务执行人员远离危险区域，保护人身安全，另一方面可以缩小任务车辆的尺寸，以适应狭小空间的任务需求；同时采用混合动力系统，保障模块由发动机驱动，任务模块由电动机驱动，并可由保障模块向任务模块补给电能。

技术领域

本实用新型涉及车辆结构设计领域，特别是涉及一种分体式混合动力车辆平台结构。

背景技术

随着汽车产业的发展，越来越多的特种车辆被设计制造出来，以满足各种各样的任务需求。在反恐防暴、应急救援、疫情防控等领域由于可能对人身安全造成危险，不适宜由驾驶员进入任务区域。此外，在抢险、消防等任务情境下，空间经常狭窄拥挤，容不下大型特种车辆通行。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术，提供一种分体式混合动力车辆平台结构，一方面其可以使驾驶员远离危险区域执行任务，另一方面采用分体式的设计可以降低对任务区域的空间要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分体式混合动力车辆平台结构，包括首尾可拆卸式连接的任务模块和保障模块，以及连接所述任务模块和保障模块的分离连接机构；所述分离连接机构包括分别固定于任务模块和保障模块上的相互配合的牵引对接杆和牵引对接锥，所述牵引对接锥内设有可弹出或收起的电控锁止机构，所述对接杆上设有与所述电控锁止机构匹配的凹陷部，电控锁止机构弹出时可嵌入凹陷部内使任务模块和保障模块相互连接；所述任务模块设有行驶系统，保障模块设有远程控制系统，行驶系统、电控锁止机构分别与远程控制系统无线通讯，远程控制系统控制行驶系统和电控锁止机构。

进一步的，所述分离连接机构有四个，四个对接杆分别固定于任务模块头部的左上、左下、右上、右下位置，四个对接锥固定于保障模块尾部的左上、左下、右上、右下位置。

进一步的，还包括电能传递接口；所述电能传递接口包括插头、插座，插座布置于任务模块头部的中间位置，插头布置于第保障模块尾部的中间位置。

进一步的，所述任务模块上载有蓄电池，保障模块上载有发动机、发电机和动能转换机构，动能转换机构分别连接发动机和发电机，发动机带动发电机发电，所述发动机连接所述插座，所述蓄电池连接所述插头。

进一步的，还包括视觉传感器对接定位系统，所述视觉传感器对接定位系统包括视觉传感器与定位标识，分别位于牵引对接杆的头部与牵引对接锥的基座中心；所述视觉传感器无线连接远程控制系统；视觉传感器将所采集图像传送给远程控制系统，远程控制系统根据图像向任务模块发送移动命令，使牵引对接杆和牵引对接锥对准，当牵引对接杆和牵引对接锥对接到位后，远程控制系统向电控锁止机构发送弹出命令，当任务模块和保障模块需要分离时，远程控制系统向电控锁止机构发送收起命令。

进一步的，所述保障模块装配有发动机，所述任务模块装配有电动轮，电动轮装配有轮毂电机；任务模块和保障模块相连时由保障模块中的发动机作为动力的输入源；任务模块和保障模块分离时，任务模块通过轮毂电机驱动电动轮作为动力的输入源；

有益效果：1、采用分体式混合动力车辆平台结构一方面其可以使驾驶员远离危险区域执行任务，另一方面采用分体式的设计可以降低对任务区域的空间要求。

2、连接任务模块和保障模块的分离连接机构方便连接和控制。

3、视觉传感器对接定位系统定位方便，操作简单。

附图说明

图1为该车辆平台的三维示意图；

图2为该车辆平台的平面示意图；

图3为该车辆平台的牵引锁止结构示意图；