[发明专利]一种智能机械手

权利要求书

1.一种智能机械手，包括转动控制装置(1)、位置调节装置(2)、夹紧操控装置(3)，其特征在于：位置调节装置(2)安装固定在转动控制装置(1)上，夹紧操控装置(3)安装固定在位置调节装置(2)上，转动控制装置(1)和夹紧操控装置(3)配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的转动控制装置(1)包括安装座(1-1)、连接板(1-2)、传动结构(1-3)、输入轴(1-4)、输入轴二(1-5)、调节套筒(1-6)、锥齿轮(1-7)、转动锥齿面座(1-8)、传出轴(1-9)、输出锥齿轮(1-10)、支撑柱(1-11)、安装板(1-12)、安装板(1-13)，连接板(1-2)安装固定在安装座(1-1)上，传动结构(1-3)安装固定在连接板(1-2)上，输入轴(1-4)滑动安装在调节套筒(1-6)上，输入轴(1-4)安装在传动结构(1-3)上，输入轴二(1-5)转动安装在安装板(1-13)上，调节套筒(1-6)滑动安装在输入轴二(1-5)上，锥齿轮(1-7)安装固定在输入轴二(1-5)上，转动锥齿面座(1-8)转动安装在安装座(1-1)内部，传出轴(1-9)安装在传动结构(1-3)上，输出锥齿轮(1-10)安装固定在传出轴(1-9)上，输出锥齿轮(1-10)和转动锥齿面座(1-8)啮合，支撑柱(1-11)安装固定在转动锥齿面座(1-8)上，安装板(1-12)安装固定在支撑柱(1-11)上。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述的位置调节装置(2)包括固定柱(2-1)、电机(2-2)、输出锥齿轮二(2-3)、接收轴二(2-4)、半锥齿一(2-5)、半锥齿二(2-6)、输出锥齿轮三(2-7)、转动丝杠(2-8)、接收锥齿轮三(2-9)、移动带孔螺纹柱(2-10)、安装壳体(2-11)、伺服电机(2-12)、传动齿轮(2-13)、转动螺纹套筒(2-14)、接收齿轮(2-15)，固定柱(2-1)安装固定在安装板(1-13)上，电机(2-2)安装固定在括固定柱(2-1)上，输出锥齿轮二(2-3)安装固定在电机(2-2)上，接收轴二(2-4)转动安装在固定柱(2-1)上，半锥齿一(2-5)安装固定在接收轴二(2-4)上，半锥齿二(2-6)安装固定在接收轴二(2-4)上，输出锥齿轮三(2-7)安装固定在接收轴二(2-4)上，转动丝杠(2-8)转动安装在固定柱(2-1)内部，接收锥齿轮三(2-9)安装固定在转动丝杠(2-8)上，接收锥齿轮三(2-9)和输出锥齿轮三(2-7)啮合，移动带孔螺纹柱(2-10)滑动安装在固定柱(2-1)上，安装壳体(2-11)安装固定在移动带孔螺纹柱(2-10上，传动齿轮(2-13)安装固定在伺服电机(2-12)上，接收齿轮(2-15)安装固定在转动螺纹套筒(2-14)上，接收齿轮(2-15)和传动齿轮(2-13)啮合。