[发明专利]移动对象定位方法、车辆导航方法、装置、设备和介质

说明书

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种移动对象定位方法、车辆导航方法、装置、设备和介质。所述移动对象定位方法包括：获取第一定位信号以及第二定位信号，第一定位信号为卫星定位系统信号，第二定位信号为辅助定位设备发送的信号；基于第一定位信号以及第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的目标定位信号；根据目标定位信号，对移动对象进行定位。采用本方法能够移动对象定位准确性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种移动对象定位方法、车辆导航方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着科技的进步和发展，自动驾驶与智能网联汽车得到大力的发展。对于自动驾驶车辆或者智能联网车辆来说，高精度定位能力是其必不可少的功能。

在传统方式中，通常通过全球定位系统(Global Positioning System GPS)对联网车辆进行定位。

但是，在隧道、城市峡谷等场景下，GPS定位信号容易丢失，从而使得车辆等移动对象的定位并不准确。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升移动对象定位准确性的移动对象定位方法、车辆导航方法、装置、设备和介质。

一种移动对象定位方法，所述方法包括：

获取第一定位信号以及第二定位信号，第一定位信号为卫星定位系统信号，第二定位信号为辅助定位设备发送的信号；

基于第一定位信号以及第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的目标定位信号；

根据目标定位信号，对移动对象进行定位。

在其中一个实施例中，基于第一定位信号以及第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的目标定位信号，包括：

基于第一定位信号以及第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的定位卫星的数量以及辅助定位设备的匹配率；

根据定位卫星的数量以及移动对象的匹配率，确定对应移动对象的目标定位信号。

在其中一个实施例中，基于第一定位信号以及第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的定位卫星的数量以及辅助定位设备的匹配率，包括：

根据第一定位信号的信号强度，确定对应移动对象的定位卫星的数量；

根据第二定位信号的信号强度，确定辅助定位设备的匹配率。

在其中一个实施例中，根据定位卫星的数量以及移动对象的匹配率，确定对应移动对象的目标定位信号，包括：

判断定位卫星的数量是否小于预设数量，且辅助定位设备的匹配率是否小于预设阈值；

当定位卫星的数量小于预设数量，且辅助定位设备的匹配率小于预设阈值时，则确定第二定位信号为对应移动对象的目标定位信号；

当定位卫星的数量大于或等于预设数量，和/或辅助定位设备的匹配率大于或等于预设阈值时，则确定第一定位信号为对应移动对象的目标定位信号。

在其中一个实施例中，根据目标定位信号，对移动对象进行定位，包括：

根据目标定位信号，确定移动对象在当前时间点的初始坐标位置；

获取移动对象在当前时间点的前一时间点的坐标位置；

根据前一时间点的坐标位置以及初始坐标位置，确定移动对象在当前时间点的实际坐标位置。

在其中一个实施例中，根据前一时间点的坐标位置以及初始坐标位置，确定移动对象在当前时间点的实际坐标位置，包括：