[发明专利]移动对象定位方法、车辆导航方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种移动对象定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一定位信号以及第二定位信号，所述第一定位信号为卫星定位系统信号，所述第二定位信号为辅助定位设备发送的信号；

基于所述第一定位信号以及所述第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的目标定位信号；

根据所述目标定位信号，对所述移动对象进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信号以及所述第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的目标定位信号，包括：

基于所述第一定位信号以及所述第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的定位卫星的数量以及辅助定位设备与所述移动对象的匹配率；

根据所述定位卫星的数量以及所述移动对象的匹配率，确定对应所述移动对象的目标定位信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信号以及所述第二定位信号的各信号强度，确定对应移动对象的定位卫星的数量以及辅助定位设备与所述移动对象的匹配率，包括：

根据所述第一定位信号的信号强度，确定对应移动对象的定位卫星的数量；

根据所述第二定位信号的信号强度，确定辅助定位设备与所述移动对象的匹配率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位卫星的数量以及所述移动对象的匹配率，确定对应所述移动对象的目标定位信号，包括：

判断所述定位卫星的数量是否小于预设数量，且所述辅助定位设备与所述移动对象的匹配率是否小于预设阈值；

当所述定位卫星的数量小于预设数量，且所述辅助定位设备与所述移动对象的匹配率小于预设阈值时，则确定所述第二定位信号为对应所述移动对象的目标定位信号；

当所述定位卫星的数量大于或等于所述预设数量，和/或所述辅助定位设备与所述移动对象的匹配率大于或等于所述预设阈值时，则确定所述第一定位信号为对应所述移动对象的目标定位信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位信号，对所述移动对象进行定位，包括：

根据所述目标定位信号，确定所述移动对象在当前时间点的初始坐标位置；

获取所述移动对象在所述当前时间点的前一时间点的坐标位置；

根据所述前一时间点的坐标位置以及所述初始坐标位置，确定所述移动对象在当前时间点的实际坐标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述前一时间点的坐标位置以及所述初始坐标位置，确定所述移动对象在当前时间点的实际坐标位置，包括：

根据所述前一时间点的坐标位置以及所述初始坐标位置，确定对应所述初始坐标位置的位置偏差；

判断所述位置偏差是否大于预设位置偏差阈值；

当所述位置偏差大于预设位置偏差阈值时，则获取所述移动对象的对象数据，并基于所述对象数据以及所述前一时间点的坐标位置，确定所述移动对象在当前时间点的实际坐标位置；

当所述位置偏差小于或等于所述预设位置偏差阈值时，则确定所述初始坐标位置为所述移动对象在当前时间点的实际坐标位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标定位信号，确定所述移动对象在当前时间点的初始坐标位置，包括：

根据所述目标定位信号，确定所述移动对象的经纬度坐标；

对所述经纬度坐标进行坐标转换，生成所述移动对象在当前时间点的初始坐标位置。

8.一种车辆导航方法，其特征在于，预先在切换区域设置至少一个辅助定位设备，所述导航方法包括：

根据权利要求1至7任一项所述移动对象定位方法得到车辆的目标定位信号；

基于所述目标定位信号对所述车辆进行导航。