[发明专利]一种工业自动化组装机器人

说明书

本发明涉及机器人科技技术领域，具体是涉及一种工业自动化组装机器人，应用于将多个钻套设置在夹套，所述夹套上设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、阶梯沿和入槽口，组装机器人包括有：内扩式旋转工装；第一步进式圆柱输送器和第二步进式圆柱输送器，所述输送器并排设置在内扩式旋转工装两侧；双工回转龙门架，设置在所述输送器顶部；双工自动锁螺钉机，设置在内扩式旋转工装一侧；视觉工业相机，倾斜设置在双工自动锁螺钉机顶端；振动盘，设置在内扩式旋转工装另一侧；钻套组成型器，设置在振动盘出料口；双工回转自调式悬架，工作端竖直朝下设置在内扩式旋转工装和钻套组成型器之间顶部，该机器人工作效率个精度高。

技术领域

本发明涉及机器人科技技术领域，具体是涉及一种工业自动化组装机器人。

背景技术

随着机械自动化的发展，越来越多的自动化设备能够满足人们的生产需要，但是自动化设备通常是针对一些比较通用标准工件的生产加工，对于客户需要的特殊形态的工件则很难通过简单的重新设置或改装实现对新工件的加工需要。例如，在生产实践中需要对一种工件进行组装加工，该工件通过三个零件组装而成，其并非通用工件，所以没有现成的设备用对实现其自动加工，只能通过人工加工，效率低下。

中国专利CN201720424143.4公开了一种用于工件的轴端钻均布孔夹具，它包括本体、钻套组和锁定组件。其中，所述本体设置有通孔，所述通孔的上部为容置钻套组的内孔，所述通孔的下部为插入工件的工件定位孔，所述锁定组件安装在本体上，以便通过动作所述锁定组件，将所述钻套组锁定在内孔内，所述钻套组包括至少两个钻套，并且相邻的两个钻套为外切状态，与通孔的内壁相邻的钻套与通孔的内壁为内切状态，所述钻套的下端面用于抵住插入工件定位孔的工件的顶端。

该布孔夹具在生产时,需由人工进行定位插接，工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工业自动化组装机器人，本技术方案解决了布孔夹具人工生产效率低下的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种工业自动化组装机器人，应用于将多个钻套两两相切同轴向设置在夹套中并通过螺钉固定，所述夹套上设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、阶梯沿和入槽口，组装机器人包括有：内扩式旋转工装，装配状态下，所述阶梯沿水平面与内扩式旋转工装顶端平齐；第一步进式圆柱输送器和第二步进式圆柱输送器，所述输送器并排设置在内扩式旋转工装两侧，所述第一步进式圆柱输送器出料端朝向第二步进式圆柱输送器入料端；双工回转龙门架，设置在所述输送器顶部，工作状态下，所述双工回转龙门架工作端回转将第一步进式圆柱输送器上夹套竖直放置在内扩式旋转工装上，装配完成后，所述双工回转龙门架工作端将成品从内扩式旋转工装上取下放置在第二步进式圆柱输送器入料端；双工自动锁螺钉机，双工工作端与装配状态下第一螺纹孔和第二螺纹孔同轴设置在内扩式旋转工装一侧；视觉工业相机，倾斜设置在双工自动锁螺钉机顶端且朝向内扩式旋转工装，所述视觉工业相机与控制器电连接；振动盘，设置在内扩式旋转工装另一侧；钻套组成型器，设置在振动盘出料口，工作状态下，所述钻套由振动盘轴向竖直输送且均布在钻套组成型器上成装配状态下钻套组；双工回转自调式悬架，工作端竖直朝下设置在内扩式旋转工装和钻套组成型器之间顶部，工作状态下，所述双工回转自调式悬架工作端将钻套组成型器上钻套组取下回转放置在内扩式旋转工装上，且存在一个钻套外圆周面与入槽口相切。

优选地，内扩式旋转工装包括有：第一旋转台，工作端竖直朝上；固定底板，同轴设置在第一旋转台工作部顶端；固定套筒，同轴设置固定底板顶端且内径小于夹套最小内径，所述固定套筒顶端设置有固定顶板，且所述固定套筒圆轴面上周向均布有三个滑动槽；三爪手指气缸，工作端竖直朝上同轴设置在固定套筒内部顶端，所述三爪手指气缸工作夹爪顶端设置有与固定套筒滑动配合的直角抵接爪；第一托台，同轴设置在固定顶板顶端。

优选地，滑动槽顶端沿固定套筒径向设置有燕尾槽，直角抵接爪顶端沿三爪手指气缸径向设置有与燕尾槽滑动配合的燕尾楔。