[发明专利]一种工业自动化组装机器人

权利要求书

1.一种工业自动化组装机器人，其特征在于，应用于将多个钻套（B）两两相切同轴向设置在夹套（A）中并通过螺钉固定，所述夹套（A）上设置有第一螺纹孔（A1）、第二螺纹孔（A2）、阶梯沿（A3）和入槽口（A4），包括有：

内扩式旋转工装（1），装配状态下，所述阶梯沿（A3）水平面与内扩式旋转工装（1）顶端平齐；

第一步进式圆柱输送器（2）和第二步进式圆柱输送器（3），所述输送器并排设置在内扩式旋转工装（1）两侧，所述第一步进式圆柱输送器（2）出料端朝向第二步进式圆柱输送器（3）入料端；

双工回转龙门架（4），设置在所述输送器顶部，工作状态下，所述双工回转龙门架（4）工作端回转将第一步进式圆柱输送器（2）上夹套（A）竖直放置在内扩式旋转工装（1）上，装配完成后，所述双工回转龙门架（4）工作端将成品从内扩式旋转工装（1）上取下放置在第二步进式圆柱输送器（3）入料端；

双工自动锁螺钉机（5），双工工作端与装配状态下第一螺纹孔（A1）和第二螺纹孔（A2）同轴设置在内扩式旋转工装（1）一侧；

视觉工业相机（6），倾斜设置在双工自动锁螺钉机（5）顶端且朝向内扩式旋转工装（1），所述视觉工业相机（6）与控制器电连接；

振动盘（7），设置在内扩式旋转工装（1）另一侧；

钻套组成型器（8），设置在振动盘（7）出料口，工作状态下，所述钻套（B）由振动盘（7）轴向竖直输送且均布在钻套组成型器（8）上成装配状态下钻套组；

双工回转自调式悬架（9），工作端竖直朝下设置在内扩式旋转工装（1）和钻套组成型器（8）之间顶部，工作状态下，所述双工回转自调式悬架（9）工作端将钻套组成型器（8）上钻套组取下回转放置在内扩式旋转工装（1）上，且存在一个钻套（B）外圆周面与入槽口（A4）相切。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化组装机器人，其特征在于，内扩式旋转工装（1）包括有：第一旋转台（1a），工作端竖直朝上；固定底板（1b），同轴设置在第一旋转台（1a）工作部顶端；固定套筒（1c），同轴设置固定底板（1b）顶端且内径小于夹套（A）最小内径，所述固定套筒（1c）顶端设置有固定顶板（1c1），且所述固定套筒（1c）圆轴面上周向均布有三个滑动槽（1c2）；三爪手指气缸（1d），工作端竖直朝上同轴设置在固定套筒（1c）内部顶端，所述三爪手指气缸（1d）工作夹爪顶端设置有与固定套筒（1c）滑动配合的直角抵接爪（1e）；第一托台（1f），同轴设置在固定顶板（1c1）顶端。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化组装机器人，其特征在于，滑动槽（1c2）顶端沿固定套筒（1c）径向设置有燕尾槽（1c3），直角抵接爪（1e）顶端沿三爪手指气缸（1d）径向设置有与燕尾槽（1c3）滑动配合的燕尾楔（1e1）。

4.根据权利要求2所述的一种工业自动化组装机器人，其特征在于，第一托台（1f）底端同轴设置有螺纹柱（1f1），所述第一托台（1f）通过螺纹柱（1f1）同轴拧接在固定顶板（1c1）顶端，所述第一托台（1f）顶端与阶梯沿（A3）平齐。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化组装机器人，其特征在于，钻套组成型器（8）包括有：第二旋转台（8a），工作端竖直朝上设置在内扩式旋转工装（1）一侧；第二托台（8b），同轴设置在第二旋转台（8a）工作端顶部；限位套（8c），内径大于夹套（A）最大外径，设置在振动盘（7）出料口，所述第二托台（8b）与限位套（8c）同轴，所述限位套（8c）与振动盘（7）出料口通过入料口（8c1）连通；限位柱（8d），同轴固定设置在第二托台（8b）顶端，所述限位柱（8d）外圆周面设置有与钻套组数目相同的弧形槽（8d1），所述弧形槽（8d1）与限位套（8c）最大距离大于钻套（B）外径。