[实用新型]一种转盘式端子骨架组装设备

说明书

本实用新型公开了一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘和端子震动盘，所述的端子震动盘包括第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘，所述的骨架震动盘连接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安装有骨架电缸夹手，所述的第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘均连接有端子上料道，所述的端子上料道上设有端子电缸夹手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接处安装组合装置，实现流水线的绕线骨架和绕线端子头组装，无需人手操作，提高装配的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用取料电缸夹手、骨架电缸夹手和端子电缸夹手的配合，无需人手取料和退料，更为安全。

技术领域

本实用新型涉及端子骨架组装设备，尤其是涉及一种转盘式端子骨架组装设备。

背景技术

连接器的绕线骨架和绕线端子头需要进行装配，但是对于目前的大多数端子骨架组装设备来说，需要人手上料和退料，同时转换工位也需要人手进行调配，这样导致装配效率低下，人手生产存在一定的安全隐患，因此需要提出一种免人手操作的转盘式端子骨架组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转盘式端子骨架组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘和端子震动盘，所述的端子震动盘包括第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘，所述的骨架震动盘连接有骨架上料道，所述的骨架上料道末端安装有骨架电缸夹手，所述的第一端子震动盘、第二端子震动盘和第三端子震动盘均连接有端子上料道，所述的端子上料道上设有端子电缸夹手，所述的端子上料道和所述的骨架上料道交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于所述的转动盘上方，所述的转动盘底部驱动连接有步进电机，所述的组合装置一侧设有取料电缸夹手。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘上方的插端子转盘、位于该插端子转盘内侧的位置传感器和压端子推合机构，所述的插端子转盘沿圆周边间距相等设有插端子工位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的插端子工位位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位，所述的插端子工位位移至所述的取料电缸夹手正下方处形成最后工位。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的端子电缸夹手、所述的取料电缸夹手和所述的骨架电缸夹手结构相同，均包括安装于工作台上的固定架、转动座、气缸、机械臂和夹板，所述的机械臂与所述的夹板驱动连接，所述的气缸与所述的机械臂和夹板驱动连接，所述的转动座安装于所述的机械臂末端，且安装于所述的固定架上。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的压端子推合机构包括安装于该工作台上的固定板、安装于该固定板上的推动气缸、于该推动气缸驱动连接的推块，所述的推块压合该压端子工位两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的插端子工位设有8个。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的步进电机带动所述的转动盘逆时针转动。

本实用新型的有益效果是：实现流水线的绕线骨架和绕线端子头组装，无需人手操作，提高装配的效率和成品率，更利于企业的长远发展，同时利用取料电缸夹手、骨架电缸夹手和端子电缸夹手的配合，无需人手取料和退料，更为安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的端子电缸夹手、所述的取料电缸夹手和所述的骨架电缸夹手的结构示意图。

图3为本实用新型的压端子推合机构结构示意图。