[实用新型]一种转盘式端子骨架组装设备

权利要求书

1.一种转盘式端子骨架组装设备，包括骨架震动盘(1)和端子震动盘(2)，其特征在于，所述的端子震动盘(2)包括第一端子震动盘(2-1)、第二端子震动盘(2-2)和第三端子震动盘(2-3)，所述的骨架震动盘(1)连接有骨架上料道(3)，所述的骨架上料道(3)末端安装有骨架电缸夹手(5)，所述的第一端子震动盘(2-1)、第二端子震动盘(2-2)和第三端子震动盘(2-3)均连接有端子上料道(6)，所述的端子上料道(6)上设有端子电缸夹手(7)，所述的端子上料道(6)和所述的骨架上料道(3)交接处安装组合装置，所述的组合装置安装于转动盘(8)上方，所述的转动盘(8)底部驱动连接有步进电机(9)，所述的组合装置一侧设有第一取料电缸夹手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的组合装置包括有安装于所述的转动盘(8)上方的插端子转盘(10)、位于该插端子转盘(10)内侧的位置传感器(23)和压端子推合机构，所述的插端子转盘(10)沿圆周边间距相等设有插端子工位(11)。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的插端子工位(11)位移至所述的压端子推合机构正下方处形成压端子工位(13)，所述的插端子工位(11)位移至该第一取料电缸夹手(12)正下方处形成最后工位(14)。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的端子电缸夹手(7)、所述的第一取料电缸夹手(12)和所述的骨架电缸夹手(5)结构相同，均包括安装于工作台上的固定架(15)、转动座(16)、气缸(17)、机械臂(18)和夹板(19)，所述的机械臂(18)与所述的夹板(19)驱动连接，所述的气缸(17)与所述的机械臂(18)和夹板(19)驱动连接，所述的转动座(16)安装于所述的机械臂(18)末端，且安装于所述的固定架(15)上。

5.根据权利要求2所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的压端子推合机构包括安装于该工作台上的固定板(20)、安装于该固定板(20)上的推动气缸(21)、与该推动气缸(21)驱动连接的推块(22)，所述的推块(22)压合该压端子工位(13)两侧。

6.根据权利要求2所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的插端子工位(11)设有8个。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式端子骨架组装设备，其特征在于，所述的步进电机(9)带动所述的转动盘(8)逆时针转动。