[发明专利]安装结构及机器人

说明书

本申请公开了安装结构，包括安装架，以及设于安装架的锁紧组件；安装架开设有的让位孔；锁紧组件包括位于让位孔处的锁紧架、转动安装于锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于锁紧架且用于与安装架抵接的锁紧滑动件、设于锁紧滑动件与锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于锁紧旋钮的锁紧轴。锁紧轴是以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮上，因此转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向的上下的运动并带动锁紧滑动件滑动即可改变锁紧滑动件与安装架之间的抵接状态，进而实现简单便捷的拆卸操作。

技术领域

本申请涉及安装结构领域，尤其涉及安装结构及机器人。

背景技术

在机器人等电子产品上，为了实现功能多样性，通常安装有功能模块等部件。对于某些功能模块，需要经常性的拆装，例如打印模块需要取出补充打印纸及打印油墨。现有的功能模块通常利用螺钉等外部连接件的方式进行连接，拆装的便捷性较差，同时导致产品不美观。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种安装结构，旨在解决现有技术中，功能模块拆装的便捷性较差的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

安装结构，包括安装架，以及设于所述安装架的锁紧组件；所述安装架开设有让位孔；所述锁紧组件包括位于所述让位孔处的锁紧架、转动安装于所述锁紧架的锁紧旋钮、滑动安装于所述锁紧架且用于与所述安装架抵接的锁紧滑动件、设于所述锁紧滑动件与所述锁紧架之间的弹性件，以及偏心安装于所述锁紧旋钮且用于改变所述锁紧滑动件与所述安装架之间的抵接状态的锁紧轴。

进一步地，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接；所述锁紧轴的侧表面与所述锁紧平板相切。

进一步地，所述锁紧架上设有滑动座，所述锁紧竖板滑动安装于所述滑动座上，所述锁紧竖板与所述锁紧平板相互垂直。

进一步地，所述锁紧竖板的数量为两个，两个所述锁紧竖板分别位于所述锁紧平板的相对的两端。

进一步地，所述安装架上设有抵接板，所述抵接板开设有适配于所述锁紧竖板的锁紧孔。

进一步地，所述锁紧滑动件还包括设于所述锁紧平板的锁紧横板，所述锁紧轴远离所述锁紧旋钮的一端的端面与所述锁紧横板相抵接。

进一步地，所述锁紧滑动件包括位于所述弹性件与所述锁紧轴之间的锁紧平板、设于所述锁紧平板的锁紧横板，以及与所述锁紧平板呈预设角度的至少一个锁紧竖板；所述锁紧竖板用于与所述安装架抵接，所述锁紧横板沿长度方向开设有腰型孔，所述锁紧轴位于所述腰型孔内。

进一步地，所述弹性件为压簧，所述锁紧滑动件上设有第一定位柱，所述锁紧架上设有第二定位柱，所述压簧的一端套设于所述第一定位柱上，所述压簧的另一端套设于所述第二定位柱上。

进一步地，所述锁紧旋钮为圆形旋钮；所述锁紧旋钮上开设有旋转操作槽。

进一步地，所述锁紧架于所述出纸孔处设有出纸导向环，所述出纸导向环位于所述安装腔内，所述出纸导向环与所述锁紧滑动件相对且间隔设置，所述弹性件的一端与所述出纸导向环相抵接，所述弹性件的另一端与所述锁紧滑动件相抵接。

本申请的另一个目的在于提供一种机器人，包括上述的安装结构以及机器人本体；所述安装架安装于所述机器人本体上。

本申请的有益效果：锁紧轴以偏心安装的方式安装于锁紧旋钮上，因此锁紧轴随着锁紧旋钮转动时发生旋转转动的同时还发生沿竖向的运动。因此转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向向下的运动并带动锁紧滑动件滑动即可解除锁紧滑动件与所述安装架之间的抵接状态，即可实现功能模块本体的拆卸；反向转动锁紧旋钮带动锁紧轴做竖向向上的运动并带动锁紧滑动件滑动即可实现锁紧滑动件与所述安装架相抵接，完成功能模块本体的安装，进而实现简单便捷的拆卸操作。

附图说明