[发明专利]一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法

说明书

本发明公开了一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法。为了克服功率跟随算法使用开环控制不能很好地跟随最优控制曲线，使用闭环控制会减慢响应速度的问题；本发明采用包括以下步骤：S1：整车控制器计算需求功率；S2：根据最优控制曲线分解需求功率为目标转矩和目标转速；S3：将目标转矩发送给发动机控制器，将目标转速发送给发电机控制器；S4：发动机控制器闭环控制发动机达到目标转矩，发电机控制器开环控制发电机达到目标转速。结合开环控制和闭环控制，既能使发动机很好地跟随最优控制曲线，提高了控制的准确性；又能拥有良好的响应速度，减少油耗和排放，提升了经济性能。

技术领域

本发明涉及一种增程器控制领域，尤其涉及一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法。

背景技术

目前对于增程器的控制有增程器定点控制与功率跟随控制。

增程器定点控制方法，在不同的行驶情况下采用相同的功率点，在功率需求较低时采用定点控制，剩余的能量会用来给电池充电。这种方法造成驾驶感受较差；在功率需求较低时采用定点控制，会造成功率损失降低整车效率和电池寿命。增程器功率跟随控制方法中，发动机查询固定曲线值或从固定曲线值中挑选出几个固定点进行功率跟随，通过实时开环控制发动机与发电机的扭矩与转速，改变增程器功率值。由于整车的功率需求变化较快，致使发动机的转速响应难以及时跟随功率的变化，并且随着发动机转速的频繁调整会使发动机运行远离最优控制曲线，导致整车的燃油经济性下降，排放升高。

也有使用闭环控制的功率跟随算法，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法”，其公告号“CN 104477041B”，包括整车控制器根据车速与驱动功率的关系表，得到增程器的需求发电功率，并根据动力电池当前状态允许的最大充电电流计算出动力电池当前状态允许的最大充电功率；若需求发电功率大于最大发电功率，则通过整车控制器限制需求发电功率为最大充电功率；比较根据S2得到的需求发电功率和增程器的当前发电功率：若不相等，则整车控制器根据当前的加速踏板开度和制动踏板信号，将增程器的当前发电功率以梯度形式过渡到增程器的目标发电功率。仅使用闭环控制，响应时间和稳定时间有所增加，响应速度减慢。

发明内容

本发明主要解决现有技术使用开环控制不能很好地跟随最优控制曲线，使用闭环控制会减慢响应速度的问题；提供一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法，结合开环控制和闭环控制，使发动机能很好地跟随最优控制曲线，且拥有良好的响应速度。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本发明采用的系统包括整车控制器和与整车控制器连接的发动机控制器和发电机控制器，所述的控制方法包括以下步骤：

S1：整车控制器计算需求功率；

S2：根据最优控制曲线分解需求功率为目标转矩和目标转速；

S3：将目标转矩发送给发动机控制器，将目标转速发送给发电机控制器；

S4：发动机控制器闭环控制发动机达到目标转矩，发电机控制器开环控制发电机达到目标转速。

闭环控制发动机的转矩，开环控制发电机的转速；结合开环控制和闭环控制，既能使发动机很好地跟随最优控制曲线，又能拥有良好的响应速度。减少油耗和排放，提升了经济性能。

作为优选，所述的需求功率包括电机驱动功率、电池的充电功率和高压附件消耗功率；P_g＝P_t+P_a+P_b；

其中，P_g为需求功率；P_t为电机驱动功率；P_a为高压附件消耗功率；P_b为电池的充电功率。