[发明专利]一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法有效
申请号: | 201911014787.6 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN112356819B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 胡波;林吉坤;陈军;胡世伟;张甜;赵岩;陈光;李旭;汤玉清 | 申请(专利权)人: | 万向集团公司 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W40/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311200*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新能源 汽车 用增程器 功率 跟随 控制 方法 | ||
1.一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法,采用的系统包括整车控制器和与整车控制器连接的发动机控制器和发电机控制器,其特征在于,所述的控制方法包括以下步骤:
S1:整车控制器计算需求功率;
S2:根据最优控制曲线分解需求功率为目标转矩和目标转速;
所述的最优控制曲线综合发动机和发电机的最优效率、油耗以及NVH得到;由发动机效率与发电机效率合成增程器效率图,选出最佳的效率曲线从而确定发动机目标扭矩与发电机目标转速;
S3:将目标转矩发送给发动机控制器,将目标转速发送给发电机控制器;
S4:发动机控制器闭环控制发动机达到目标转矩,发电机控制器开环控制发电机达到目标转速;
所述的发电机控制器接收整车控制器的目标转速,发电机控制器将目标转速进行转速限值后控制发电机达到限值后的目标转速;
所述的发动机控制器接收整车控制器的目标转矩,实时功率作为反馈值,需求功率作为设定值与PID控制器构成负反馈系统;PID控制器的输出扭矩与目标扭矩之和经过发动机控制器限值后控制发动机达到限值后的目标转矩。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法,其特征在于,所述的需求功率包括电机驱动功率、电池的充电功率和高压附件消耗功率;
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其中,为需求功率;为电机驱动功率;为高压附件消耗功率;为电池的充电功率。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法,其特征在于,所述的实时功率根据实际转速和目标转矩计算得到:
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其中,P为实时功率,n为电机实际转速;T为电机目标转矩。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法,其特征在于,所述的整车控制器通过CAN总线实时发送目标转速给发电机控制器,整车控制器通过CAN总线实时发送目标转矩给发动机控制器。
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