[发明专利]一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统

说明书

本发明提供一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统，包括制动逻辑控制模块；与制动逻辑控制模块连接的一个或多个车辆制动需求状态检测模块；与制动逻辑控制模块连接的辅助制动选择模块；与制动逻辑控制模块连接的制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构；与制动逻辑控制模块连接的车速检测模块；与制动逻辑控制模块连接的动力输出控制模块，所述动力输出控制模块连接动力输出模块；与制动逻辑控制模块连接的行车意图检测模块，用于向所述制动逻辑控制模块发送当前行车意图信号。本发明设置辅助制动系统，能够在需要进行车辆制动时，控制车辆制动系统进行整车制动，同时禁止动力系统输出动力，防止不期望的动力输出带来的行车风险。

技术领域

本发明涉及一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统，属于车辆安全驾驶技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对生活环境的质量要求的也越来越高，人们日常生活产生的垃圾废料越来越多，环境卫生问题也越来越受到人们的重视，因此，环卫车辆的需求量也越来越大。随着穿行于人群中的环卫车辆数量越来越多，车辆安全问题也越来越受到人们的重视。环卫车辆负责的工作比较复杂，如有负责道路养护，护栏清理的养护类车辆，也有负责生活垃圾清理转运的垃圾转运类车辆，无论哪种环卫车辆，都存在随时停车作业和定点短时间作业的情况。在该种运营模式下，车辆启停频繁，司机操作强度大，尤其是短时间停车作业，司机往往需要长时间踩下制动踏板制动，操作强度大，随之带来的制动安全风险也大。因此需要一种能够适应环卫车辆特有运营模式的辅助制动系统，优化司机制动操作，降低司机车辆操作强度，尽可能保障车辆安全运行时间。

目前市场上大多数环卫车量普遍采用踏板和手刹两种制动方法，当车辆短时间停车如路面短时定点清洗或者进入垃圾站卸载作业垃圾时，司机往往需要长时间脚踩住制动踏板或拉住手刹，以保证车辆停稳，再加上大部分环卫车辆都是一个人既负责车辆运行又负责车辆作业，驾驶强度大，司机因误操作导致车辆不期望行车而造成的作业机构损坏也经常发生。如果车辆能够自动检测识别制动需求状态，将大大降低车辆运行风险，保障人身财产安全。

发明内容

本发明的车辆安全驾驶辅助制动控制系统能够自动检测识别车辆制动需求状态，控制车辆制动系统进行整车制动，同时禁止动力系统输出动力，防止不期望的动力输出带来的行车风险。

本发明采用以下技术方案：

一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统，包括：

制动逻辑控制模块；

与制动逻辑控制模块连接的一个或多个车辆制动需求状态检测模块，所述一个或多个车辆制动需求状态检测模块用于获取车辆制动需求并发送给所述制动逻辑控制模块；

与制动逻辑控制模块连接的辅助制动选择模块，所述辅助制动选择模块用于向所述制动逻辑控制模块发送制动状态信号；

与制动逻辑控制模块连接的制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，用于接收制动逻辑控制模块的制动控制指令并控制制动执行机构动作，同时向制动逻辑控制模块反馈制动执行状态；

与制动逻辑控制模块连接的车速检测模块，所述车速检测模块用于向所述制动逻辑控制模块发送当前车速信号；

与制动逻辑控制模块连接的动力输出控制模块，所述动力输出控制模块连接动力输出模块，用于接收制动逻辑控制模块发送的动力控制指令并控制动力输出模块动作，同时向制动逻辑控制模块反馈动力输出状态；

与制动逻辑控制模块连接的行车意图检测模块，所述行车意图检测模块用于向所述制动逻辑控制模块发送当前行车意图信号。

进一步，所述制动逻辑控制模块为单独模块也可能集成在其他模块内。

进一步，所述车辆制动需求状态检测模块包括作业机构支腿收回状态传感器和/或大箱举升归位状态检测传感器和/或驾驶室车门未关闭状态检测传感器。