[发明专利]一种测向方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质

说明书

本发明属于无线电测向技术领域，尤其涉及一种测向方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质。所述测向方法包括以下步骤：获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的时差、到达第二接收机与第三接收机的时差，并分别记为第一时间差和第二时间差；根据所述第一时间差和第二时间差得到所述被测信号的第一到达角；获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的相位差、到达第二接收机与第三接收机的相位差，并分别记为第一相位差和第二相位差；根据所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的第二到达角；由所述第一到达角以及所述第二达到角确定实际到达角。本发明联合了比时测向和比相测向，避免了单一测向方法带来的误差，提高了到达角测量精度。

技术领域

本发明属于无线电测向技术领域，尤其涉及一种测向方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质。

背景技术

测向技术是利用无线电测向机测出信号发射源发出的电波及其传播方向，以确定信号发射源位置的技术。

测向技术在电子对抗领域有重要应用。测向技术的作用有信号分选和识别、引导干扰方向、引导武器攻击、提供告警信息、提供辐射源方向和位置情报等。现有测向方法有比幅、比相、比时测向。比幅、比相测向方法很成熟，比时法是研究热点。

现的技术提供的测向方法测向精度不高，需要进行改进。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种测向方法，旨在解决现有测向方法精度不高，不能满足实际需要的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种测向方法，包括以下步骤：

获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的时差、到达第二接收机与第三接收机的时差，并分别记为第一时间差和第二时间差；

利用比时测向法由所述第一时间差和第二时间差得到所述被测信号的到达角，记为第一到达角；

获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的相位差、到达第二接收机与第三接收机的相位差，并分别记为第一相位差和第二相位差；

利用比相测向法由所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角，记为第二到达角；

按预设规则由所述第一到达角以及所述第二达到角确定所述被测信号的实际到达角。

本发明实施例的另一目的在于提供一种测向装置，所述装置包括：

时差获取模块，用于获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的时差、到达第二接收机与第三接收机的时差，并分别记为第一时间差和第二时间差；

比时测向单元，用于利用比时测向法由所述第一时间差和第二时间差得到所述被测信号的到达角，记为第一到达角；

相位差获取单元，用于获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的相位差、到达第二接收机与第三接收机的相位差，并分别记为第一相位差和第二相位差；

比相测向单元，用于利用比相测向法由所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角，记为第二到达角；

比较单元，用于按预设规则由所述第一到达角以及所述第二达到角确定所述被测信号的实际到达角。

本发明实施例的另一目的在于提供一种测向系统，所述系统包括：

如上所述的测向装置；以及

第一接收机、第二接收机以及第三接收机，其中，所述第一接收机至少与所述第二接收机通信，所述第三接收机至少与所述第二接收机通信，用于达到信号时差、相位差的测量并传输给所述测向装置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的测向方法的步骤。