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[发明专利]一种基于无线信号指标进行定位的方法和装置-CN201910407072.0有效
发明人：周飞;林彬;夏建明 -专利权人：欧普照明股份有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线信号指标进行定位的方法和装置。该方法以所有接收机接收到的待定位目标发送的无线信号依次作为输入，在进行定位计算时综合考虑当前接收机当前次接收到的无线信号指标、当前接收机上次接收到的无线信号指标以及预定历史期间内所有接收机接收到的无线信号指标对待定位目标的位移的不同影响权重，计算出带定位目标的位置偏移量，最终得到待定位目标的当前坐标位置。本发明的方案既适用于离散无线信号，也适用于连续无线信号，解决了现有技术的基于无线信号指标的定位方法不能适用于离散无线信号场景的问题。同时，本发明的方案实现简单，定位精度高。
一种基于无线信号指标进行定位方法装置

[发明专利]上行链路UE定位的改进-CN202180051003.6在审
发明人：比兰德拉·吉米尔;穆罕默德·阿拉维;恩斯特·埃伯林;诺伯特·弗兰克;穆罕默德·莫马尼 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：提供用于操作支持多个参考信号诸如探测参考信号的无线通信网络的方法。方法包括分析UE和TRP之间的信道条件，向无线通信网络提供测量报告，并基于测量报告确定上行链路RS的参数。方法进一步包括使用用户设备接收包含指示上行链路RS的已确定的参数的信息的至少一个指令信号，并利用UE发送上行链路RS，以便允许基于指示的上行链路RS的发送的评估来确定用于UE多TRP通信的上行链路传输链路或UE在无线通信网络中的位置。
上行 ue 定位改进

[发明专利]利用三个共点安装的板状定向天线估计来波角度的方法-CN201911418088.8有效
发明人：冷文 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：一种利用三个共点安装的板状定向天线估计来波角度的方法：根据所要定位的区域面积和来波角度估计精度，选择定向天线的方向图波束宽度和方向图夹角；根据定向天线参数组装锚节点天线；根据水平方向图和垂直方向图的测量数据构造三维方向图数据，得到三个三维方向图的差分曲面数据；安装锚节点天线；在设定的时间内，得到三个板状定向天线所采集的来波信号强度并进行滤波处理，进行来波信号强度的差分计算，得到三个差分值；根据差分曲面数据和三个差分值进行来波角度估计，获得一组中间值；达到设定的n次重复，得到n组中间值并进行滤波，通过参考点的转换，得到应用于定位现场的来波角度值。本发明能够对于多径干扰和噪声干扰进行一定程度的抑制。
利用三个安装定向天线估计角度方法

[发明专利]用于导航和定位信号的分离的正交频分复用-CN201980023599.1在审
发明人： G·R·欧普斯奥格;S·W·埃奇;S·菲舍尔;N·布尚;R·W·彭;J·吴 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：许多移动设备和移动网络利用正交频分复用(OFDM)来计算移动设备在网络内的定位信息。然而，多普勒效应和其它噪声或障碍物可能导致OFDM信号变得纠缠(尤其是在移动设备正在移动时)，这使得所计算出的定位信息不准确。本文描述了用于通过计算用于信号的符号长度来分离OFDM信号的系统和方法，该符号长度比在传统OFDM中使用的最小符号长度要长。选择较长的符号长度减小了在信号上的多普勒效应和其它噪声，从而使得定位计算更加准确。
用于导航定位信号分离正交频分复用

[发明专利]一种测向方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质-CN201910254358.X在审
发明人：董春曦;吴仁怀;马泽军;赵国庆;郑鑫;赵奇 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本发明属于无线电测向技术领域，尤其涉及一种测向方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质。所述测向方法包括以下步骤：获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的时差、到达第二接收机与第三接收机的时差，并分别记为第一时间差和第二时间差；根据所述第一时间差和第二时间差得到所述被测信号的第一到达角；获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的相位差、到达第二接收机与第三接收机的相位差，并分别记为第一相位差和第二相位差；根据所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的第二到达角；由所述第一到达角以及所述第二达到角确定实际到达角。本发明联合了比时测向和比相测向，避免了单一测向方法带来的误差，提高了到达角测量精度。
一种测向方法装置系统计算机设备以及存储介质

[发明专利]一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法-CN201811085596.4有效
发明人：王刚;孙英豪;杨树立 -专利权人：宁波大学
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒处理模型参数误差的接收信号强度差定位方法，其以模型形式对每个接收传感器对应的信号强度差进行描述；在信号强度差模型中引入接收传感器的坐标位置的误差值和路径损耗因子的误差值，并使用一阶泰勒展开后简化；使用鲁棒加权最小二乘方法对简化表达式进行处理，得到一个鲁棒加权最小二乘问题；利用上镜图方法、根据S‑Lemma定理，引入辅助变量和误差上界，得到鲁棒加权最小二乘简化问题；利用凸松弛方法，将鲁棒加权最小二乘简化问题转化为半正定松弛问题；求解半正定松弛问题，计算得到未知信号源的坐标位置的估计值；优点是其通过减小模型参数误差的影响提高了定位精度。
一种处理模型参数误差接收信号强度定位方法

[发明专利]基于超宽带的列车定位系统和方法-CN201811410370.7在审
发明人：张庭唯;吴洪文;杨涛;薄云览 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于超宽带的列车定位系统和方法，应用于列车，该方法包括：发送第一超宽带脉冲信号给基站，使基站给第一超宽带脉冲信号分配时隙，根据分配时隙对第一超宽带脉冲信号进行处理得到第二超宽带脉冲信号；接收第二超宽带脉冲信号，根据第二超宽带脉冲信号中的信号传输时间差、以及第一超宽带脉冲信号或第二超宽带脉冲信号的传输速率，计算车载天线与基站天线之间的距离；根据车载天线和基站天线之间的距离以及基站的高度，计算出列车与基站之间的距离；发送第三超宽带脉冲信号给控制中心，使控制中心根据第三超宽带脉冲信号，计算出列车的当前位置。所述列车定位方法定位精准，误差小，且采用分时复用方法解决了信号冲突问题。
基于宽带列车定位系统方法

[发明专利]使用通过定位参考信号信息预先配置的用户装备的位置确定-CN201780082916.8在审
发明人： A·简;D·苏布拉马尼;G·尼卢拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用户装备UE，其通过用于多个基站的定位参考信号PRS配置而预先配置。所述UE接收基站历书，所述基站历书包含本地基站的位置信息及识别。使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息，所述UE从第一组基站接收PRS信号。所述UE还可从第二组基站接收小区特定参考信号CRS。所述UE使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定。
基站用户装备定位参考信号基站接收位置确定预先配置小区特定参考信号接收基站信号执行配置

[发明专利]移动设备的定位-CN201680088345.4在审
发明人： B·帕利延多;黄晟峰;M·比尔 -专利权人：索尼移动通讯有限公司;索尼公司
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：基站在无线信道的传输帧(202)的重复的第一序列(501)中发送第一定位参考信号(551)。所述基站在所述无线信道的传输帧(202)的重复的第二序列(502)中发送第二定位参考信号(552)。所述第一定位参考信号(551)和所述第二定位参考信号(552)各自促进确定在所述无线信道上传送的信号的到达时间。
定位参考信号无线信道传输帧发送定位基站移动设备重复基站传送

[发明专利]用于在利用多发射天线配置的通信系统中产生定位参考信号的方法及设备-CN201811338963.7在审
发明人：斯文·菲舍尔;彼得·加尔;斯蒂芬·威廉·埃奇;阿瑞希·米尔巴格瑞;季庭方;古托姆·R·欧普夏 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本申请涉及用于在利用多发射天线配置的通信系统中产生定位参考信号的方法及设备。本申请揭示一种将观测到达时间差OTDOA辅助信息提供到移动站的方法。在一些实施例中，所述OTDOA辅助信息可包括定位参考信号PRS辅助信息，所述PRS辅助信息包含用于至少一个小区的天线切换辅助信息。在一个实施例中，所述方法可实施于用于所述小区的位置服务器上。
辅助信息定位参考信号多发射天线配置的通信系统观测到达时间差辅助信息提供位置服务器天线切换移动站小区申请

[实用新型]一种无线测向定位搜救装置-CN201520710433.6有效
发明人：张洪涛;孙旻;夏冬;许亦清;熊元能;朱忱 -专利权人：镇江亿海软件有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无线测向定位搜救装置，包括信号处理模块以及分别连接所述信号处理模块的测向天线模块、人机交互模块、通讯模块、电源，所述测向天线模块能够确定遇险人员方位，所述信号处理模块基于信号达到时间的定位原理确定遇险人员的位置坐标，所述人机交互模块能够直观地显示遇险人员的方位和距离。本实用新型的无线测向定位搜救装置能够即时接收遇险人员的求救信号，并直观地指示出遇险人员的方位，实现对因地形复杂，目力不能及或被障碍物遮挡、黑暗等恶劣情况下的遇险人员的应答式搜寻，方便救援人员快速准确的实施救援。
一种无线测向定位搜救装置

[发明专利]一种无线测向定位搜救装置及搜救方法-CN201510581263.0在审
发明人：张洪涛;孙旻;夏冬;许亦清;熊元能;朱忱 -专利权人：镇江亿海软件有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无线测向定位搜救装置，所述无线测向定位搜救装置包括信号处理模块以及分别连接所述信号处理模块的测向天线模块、人机交互模块、通讯模块、电源，所述测向天线模块能够确定遇险人员方位，所述信号处理模块基于信号达到时间的定位原理确定遇险人员的位置坐标，所述人机交互模块能够直观地显示遇险人员的方位和距离。本发明还提供一种应用所述无线测向定位搜救装置的搜救方法，能够即时接收遇险人员的求救信号，并直观地指示出遇险人员的方位，实现对因地形复杂，目力不能及或被障碍物遮挡、黑暗等恶劣情况下的遇险人员的应答式搜寻，方便救援人员快速准确的实施救援。
一种无线测向定位搜救装置方法

[发明专利]用于航空飞行器的提高精度的飞行器定位系统-CN88107249.4无效
发明人：塞奇·威廉姆E -专利权人：休斯航空公司
申请日： 1988-10-20 - 公布日： 1991-01-30 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：本系统有多个地面增强站10和至少一个卫星8，以从一个用户飞行器2的无线电发射器接收编码的发射信号。卫星8将从用户直接接收到的信号和从地面增强站10延时接收到的信号发送给基站14，那里设有计算机根据各信号到达的时间差计算航空用户的位置。地面增强站10提供了此纯卫星或纯地面型系统低的几何上的精确度削弱率，将飞行器2上使用的比较简单的发射器和在地面增强站10及卫星8上使用的转发器相结合，显著地降低该系统的成本。
用于航空飞行器提高精度定位系统

[其他]测定远程罗兰—C导航系统和有关信号的到达时间及在发射机现场测定本地信号的有效发射时间的方法和装置-CN87104969无效
发明人：罗伯特·B·戈达德 -专利权人：兆脉冲公司
申请日： 1987-07-14 - 公布日： 1988-01-27 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：用于在罗兰发射机现场，通过使用在本地产生的、并且被耦合到接收天线系统中的模拟罗兰信号(该天线系统接收未被来自本地发射信号占据的时隙中的远程信号)测量远程罗兰C和有关信号的到达时间以及本地信号的有效发射时间的方法和装置。
测定远程罗兰导航系统有关信号到达时间发射机现场本地有效发射方法装置

[其他]数字球定位接收机中多普勒搜索的方法及装置-CN86105364无效
发明人：罗伯特·温森特·詹克;斯蒂温·查理斯·扎斯普 -专利权人：莫托罗拉公司
申请日： 1986-09-03 - 公布日： 1987-05-20 - 主分类号： G01S1/20 文献下载
摘要：描述的是用于接收GPSC/A码信号的数字接收机。本发明的接收机使用四个分离的接收机信道同时接收和跟踪若干颗卫星。本发明的GPS接收机包括用于选择和对收到的GPS信号进行频率变换的模拟前端。该接收机还包括用于恢复GPS信号的解扩展数据的高速数字信号处理器。基带信号由用于信号搜索、跟踪和数据恢复操作的通用数字信号处理进行处理。微处理器提供整个接收机的控制以及与GPS接收机操纵员的接口。
数字定位接收机多普勒搜索方法装置

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