[发明专利]一种测向方法、装置、系统、计算机设备以及存储介质在审
申请号: | 201910254358.X | 申请日: | 2019-03-31 |
公开(公告)号: | CN111766559A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 董春曦;吴仁怀;马泽军;赵国庆;郑鑫;赵奇 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G01S1/20 | 分类号: | G01S1/20;G01S1/08 |
代理公司: | 郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙) 41173 | 代理人: | 董晓勇 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测向 方法 装置 系统 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
1.一种测向方法,其特征在于,所述测向方法包括以下步骤:
获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的时差、到达第二接收机与第三接收机的时差,并分别记为第一时间差和第二时间差;
利用比时测向法由所述第一时间差和第二时间差得到所述被测信号的到达角,记为第一到达角;
获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的相位差、到达第二接收机与第三接收机的相位差,并分别记为第一相位差和第二相位差;
利用比相测向法由所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角,记为第二到达角;
按预设规则由所述第一到达角以及所述第二达到角确定所述被测信号的实际到达角。
2.根据权利要求1所述的测向方法,其特征在于,所述按预设规则由所述第一到达角以及所述第二达到角确定所述被测信号的实际到达角,包括以下步骤:
判断所述第一到达角与第二到达角是否满足预设条件;
若满足预设条件则取所述第一到达角和第二到达角中较小者作为所述实际到达角。
3.根据权利要求2所述的测向方法,其特征在于,所述若满足预设条件则取所述第一到达角和第二到达角中较小者作为所述实际到达角,此外还包括以下步骤:
若不满足预设条件则根据解模糊算法对所述第一相位差和第二相位差进行校正;
利用所述比相测向法由校正后的所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角,记为第三到达角;
按预设规则由所述第一到达角以及所述第三达到角确定所述被测信号的实际到达角。
4.根据权利要求3所述的测向方法,其特征在于,所述利用所述比相测向法由校正后的所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角,之前还包括以下步骤:
判断所述第一相位差和第二相位差校正后的值是否满足预设条件;
若不满足预设条件,则根据所述第一时间差和第二时间差对所述第一相位差和第二相位差进行校正;
利用所述比相测向法由校正后的所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角,记为第四到达角;
按预设规则由所述第一到达角以及所述第四达到角确定所述被测信号的实际到达角。
5.一种测向装置,其特征在于,所述测向装置包括:
时差获取模块,用于获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的时差、到达第二接收机与第三接收机的时差,并分别记为第一时间差和第二时间差;
比时测向单元,用于利用比时测向法由所述第一时间差和第二时间差得到所述被测信号的到达角,记为第一到达角;
相位差获取单元,用于获取被测信号到达第一接收机与第二接收机的相位差、到达第二接收机与第三接收机的相位差,并分别记为第一相位差和第二相位差;
比相测向单元,用于利用比相测向法由所述第一相位差和第二相位差得到所述被测信号的到达角,记为第二到达角;
比较单元,用于按预设规则由所述第一到达角以及所述第二达到角确定所述被测信号的实际到达角。
6.一种测向系统,其特征在于,所述系统包括:
如权利要求5所述的测向装置;以及
第一接收机、第二接收机以及第三接收机,其中,所述第一接收机至少与所述第二接收机通信,所述第三接收机至少与所述第二接收机通信,用于达到信号时差、相位差的测量并传输给所述测向装置。
7.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的测向方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述测向方法的步骤。
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