[发明专利]车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序

说明书

本发明涉及车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。适当地通知驾驶员为了避开车辆周边的障碍物而行驶所推荐的路径、速度等信息。车辆驾驶辅助系统(10)具备将推荐驾驶标记(M)重叠地显示于实际风景(S)的显示部(5)。推荐驾驶标记(M)包含：表示与在车辆(100)的行进方向上存在的一个或者多个障碍物(B)干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径(K)的推荐路径标记(MK)、以及表示与在推荐路径(K)上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标的推荐速度标记(MV)。推荐路径标记(MK)与推荐速度标记(MV)相互关联地显示。

技术领域

本发明涉及辅助由驾驶员进行的车辆的驾驶的车辆驾驶辅助技术。

背景技术

日本特开2017-33542号公报公开了以将用于避开存在于车辆的周围的障碍物并且使车辆行驶的行驶路线重叠在从驾驶座越过挡风玻璃而看见的景色的方式进行显示的信息显示装置(权利要求1、图5～8等)。驾驶员能够适当地确认本车可避开与障碍物的接触而行驶的行驶路线。

其中，在实际的驾驶环境中，在避开障碍物的接触而行驶时，并不局限于使用了转向盘的转向操纵，进行使用了制动器、加速器的车辆速度的调整的情况也较多。因此，仅显示与转向操纵相关的行驶路线，有时驾驶员会感觉不适。日本特开2017-33542号公报例示了利用车车之间通信接收前方车辆的制动信号来对本车进行减速控制的技术。然而，障碍物并不限于具有车车之间通信功能的车辆，是人、自转车、其它物体的情况也较多。因此，在以避开存在于车辆的周围的各种障碍物的方式，向驾驶员报告适当的行驶速度和行驶路线这方面还有改善的余地。

专利文献1：日本特开2017-33542号公报。

发明内容

鉴于上述背景，希望一种适当地向驾驶员报告为了避开车辆的周边的障碍物而行驶所推荐的路径、速度等信息的技术。

鉴于上述情况的车辆驾驶辅助系统的特征结构是以下方面，其具备：

显示部，其将推荐驾驶标记重叠地显示于实际风景，

上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，

上述推荐路径标记与上述推荐速度标记被相互关联地显示。

这样的车辆驾驶辅助系统的技术特征也能够应用于车辆驾驶辅助方法、车辆驾驶辅助程序。例如车辆驾驶辅助方法能够具有具备上述车辆驾驶辅助系统的特征的各种步骤。另外，车辆驾驶辅助程序能够使计算机实现具备上述车辆驾驶辅助系统的特征的各种功能。当然上述车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序也能够实现上述车辆驾驶辅助系统的作用效果。

该情况下的车辆驾驶辅助方法的特征结构是以下方面，

其是将推荐驾驶标记重叠于实际风景而显示于显示部的车辆驾驶辅助方法，

上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，

具有使上述推荐路径标记与上述推荐速度标记相互关联地显示的步骤。

另外，车辆驾驶辅助程序的特征结构是以下方面，

其是是将推荐驾驶标记重叠于实际风景而显示于显示部的车辆驾驶辅助程序，

上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，