[发明专利]车辆驾驶辅助系统、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助系统，其特征在于，其具备在实际风景重叠地显示推荐驾驶标记的显示部，

上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，

上述推荐路径标记与上述推荐速度标记被相互关联地显示。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述推荐速度标记被显示于上述推荐路径标记的显示区域，由此与上述推荐路径标记相关联地显示。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述推荐速度标记显示在上述推荐路径上的各地点的上述推荐速度指标，由此与上述推荐路径标记相关联地显示。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述推荐速度标记以与上述车辆的绝对速度对应的显示形态被显示。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述推荐速度标记以与包含向上述车辆推荐的减速加速度以及上述车辆所允许的增速加速度的上述车辆的加速度对应的显示形态被显示。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述推荐速度标记以其色彩、形状以及移动的至少一个根据上述推荐速度指标而不同的方式显示。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述推荐路径标记是沿着上述推荐路径排列了多个单位标记而成的标记，

上述推荐速度标记以使配置了多个上述单位标记的间隔根据上述推荐速度指标而不同地显示。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，

上述显示部还将阶段性表示各个上述障碍物对上述车辆的行进造成的影响度的影响度标记重叠地显示于上述实际风景，

上述推荐速度标记被显示于上述推荐路径标记的显示区域，并且表示多个阶段的上述推荐速度指标，

在上述推荐路径标记与上述影响度标记重复的区域中，与上述影响度的阶段对应地使上述推荐速度指标的阶段不同而显示上述推荐速度标记。

9.一种车辆驾驶辅助方法，是将推荐驾驶标记重叠于实际风景而显示于显示部的车辆驾驶辅助方法，其中，

上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，

具有使上述推荐路径标记与上述推荐速度标记相互关联地显示的步骤。

10.一种车辆驾驶辅助程序，是将推荐驾驶标记重叠于实际风景而显示于显示部的车辆驾驶辅助程序，其中，

上述推荐驾驶标记包含：推荐路径标记，其表示与在车辆的行进方向上存在的一个或者多个障碍物干涉的可能性相对低的行进路径亦即推荐路径；以及推荐速度标记，其表示与在上述推荐路径上行驶时推荐的行驶速度相关的指标亦即推荐速度指标，

使计算机实现使上述推荐路径标记与上述推荐速度标记相互关联地显示的功能。