[发明专利]一种智能消防特种作业机器人用回转机械手

说明书

本发明公开了一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括机械手外臂、机械手内臂、产品铭牌、电源导线、电源线保护套、机械手回转底座、机器人连接板、固定螺栓安装孔、机械手抓、手抓连接座，本发明实现了智能消防特种作业机器人用回转机械手通过安装有按钮传动结构、手抓拆卸控制按钮、连杆传动机构，智能消防特种作业机器人用回转机械手在使用时可以根据机械手的工作环境对机械手抓进行更换，当机械手抓损坏时维修快捷，提高工作效率。

技术领域

本发明是一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但现有技术结构简单，传统的智能消防特种作业机器人用回转机械手在使用时无法根据不同的使用环境对机械手的手抓进行更换，且机械手损坏维修周期长，工作效率较低，装置实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，以解决现有技术结构简单，传统的智能消防特种作业机器人用回转机械手在使用时无法根据不同的使用环境对机械手的手抓进行更换，且机械手损坏维修周期长，工作效率较低，装置实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能消防特种作业机器人用回转机械手，其结构包括机械手外臂、机械手内臂、产品铭牌、电源导线、电源线保护套、机械手回转底座、机器人连接板、固定螺栓安装孔、机械手抓、手抓连接座，所述固定螺栓安装孔贯穿连接于机器人连接板上班，四个角，所述回转底座底面与机器人连接板上表面机械连接在一起，所述机械手内臂底部嵌套于机械手回转底座上表面中间，所述产品铭牌背面胶连接于机械手内臂正面中间，所述机械手外臂左端机械连接于机械手内臂顶端，所述机械手外臂右端与手抓连接座机械连接在一起，所述机械手抓嵌套于手抓连接座底面左右两端，所述电源线保护套嵌套于机械手内臂、电源线保护套、机械手外臂、手抓连接座表面上，所述电源导线贯穿连接于电源线保护套内，所述机械手抓由手抓驱动齿轮组、手抓外壳连接管、螺旋驱动杆、按钮传动结构、机械手抓保护壳、手抓拆卸控制按钮、连杆传动机构、手抓主体、手抓控制器组成，所述手抓外壳连接管右端与机械手抓保护壳左侧表面焊接在一起，所述螺旋驱动杆穿过螺旋驱动杆安装于机械手抓保护壳左端，所述手抓驱动齿轮组位于螺旋驱动杆右上角且与螺旋驱动杆相互啮合，所述手抓拆卸控制按钮嵌套于机械手抓保护壳底部中间，所述按钮传动结构安装于手抓拆卸控制按钮上方且与手抓拆卸控制按钮机械连接在一起，所述手抓控制器安装于手抓驱动齿轮组右侧，所述手抓主体机械连接于手抓控制器右侧上下两端，所述连杆传动机构机械连接于手抓主体的上下两侧。

进一步地，所述手抓驱动齿轮组由第一传动齿轮、摆动杆、摆动杆驱动柱、梯形齿轮盘、扇形齿轮盘组成，所述梯形齿轮盘位于螺旋驱动杆上方且与螺旋驱动杆相互啮合，所述第一传动齿轮安装于梯形齿轮盘右侧，所述摆动杆驱动柱垂直焊接于第一传动齿轮正面，所述摆动杆嵌套于第一传动齿轮正面摆动杆驱动柱的外侧，所述扇形齿轮盘安装于摆动杆底部且与手抓控制器机械连接。

进一步地，所述按钮传动结构由滑块驱动轴、推拉杆导轨、推拉杆、扇形摆动轨道、导轨滑块组成，所述推拉杆导轨螺栓固定于机械手抓保护壳内螺旋驱动杆下方，所述推拉杆嵌套于推拉杆导轨内部中间，所述扇形摆动轨道焊接于推拉杆正面中间，所述滑块驱动轴机械连接于推拉杆导轨后方且与手抓拆卸控制按钮机械连接，所述导轨滑块嵌套于扇形摆动轨道内并与滑块驱动轴机械连接。