[发明专利]用于滑动转向车辆的驱动机构

说明书

用于滑动转向车辆的驱动机构（10_B）包括：第一和第二扭矩输出装置（14_L,14_R），其通过差速器（13）联接并与第一和第二电动马达（12_L,12_R）处于扭矩连接，所述差速器被构造成机械地传递功率穿过其自身；以及机械功率分配器（48_L），其具有与燃烧发动机（35）处于扭矩连接的第一扭矩传递特征（54_L）、与相应的附加电动马达（52_L）处于扭矩连接的第二扭矩传递特征（50_L）、以及与驱动机构的第一和第二扭矩输出装置（14_L）中的至少一者处于扭矩连接的第三扭矩传递特征（49_L），其中，在使用中来自所述机械功率分配器或每个所述机械功率分配器（48,48_R）的扭矩输出取决于由燃烧发动机（35）和相关联的附加电动马达（52_L）产生的扭矩。

政府许可权

本发明是根据由美国陆军授予的合同W56HZV-11-C-C001号在政府支持下作出的。美国政府对本发明享有一定权利。

技术领域

本说明书涉及用于推进和实现滑动转向（skid steered）车辆的滑动转向的驱动机构。

背景技术

履带车辆是通过迫使相对的平行履带以不同的速度运行来滑动转向的。例如，为了向左转弯，左侧履带被致使比右侧履带以更慢的速度运行。WO2014/206597A1描述了用于推进履带车辆和实现滑动转向的多种驱动机构。本发明的方面涉及具有相关联的优点的滑动转向车辆的其他驱动机构。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了用于滑动转向车辆的驱动机构，所述驱动机构包括：

第一和第二扭矩输出装置，所述第一和第二扭矩输出装置通过差速器联接并分别与第一和第二电动马达处于扭矩连接，所述差速器被构造成机械地传递功率穿过其自身；

至少一个机械功率分配器（splitter），所述机械功率分配器具有与燃烧发动机处于扭矩连接的第一扭矩传递特征、与相应的附加电动马达处于扭矩连接的第二扭矩传递特征、以及与驱动机构的第一和第二扭矩输出装置中的至少一者处于扭矩连接的第三扭矩传递特征，所述扭矩连接直接地或经由差速器间接地实现；

其中，在使用中来自所述机械功率分配器或每个所述机械功率分配器的扭矩输出取决于由燃烧发动机和相关联的附加电动马达产生的扭矩；并且，

其中，控制器被构造成选择性地控制机械功率分配器的第一、第二和第三扭矩传递特征的相应速度和扭矩。

因此，控制器可被构造成：选择性地控制与燃烧发动机相关联的第一扭矩传递特征、以及与相应的附加电动马达相关联的第二扭矩传递特征的机械功率分配器速度和扭矩，且因此控制与驱动机构的第一和第二扭矩输出装置中的至少一者相关联的第三扭矩传递的速度和扭矩。

下文进一步描述了新颖的差速器（其形成本发明的另外的方面），所述差速器被构造成机械地传递功率穿过其自身并且对与在上文的驱动机构中使用是优选的。