[实用新型]一种具有主动刹车及安全尾灯的汽车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车领域，特别涉及汽车的尾灯控制和主动刹车的汽车智能控制系统。

背景技术

随着现代生活水平的提高，开车一族逐渐增多，同时交通事故也随着车辆的增加不断增加。驾驶员行车时，对于道路上瞬息万变的交通情况，要在很短时间内(一般经验值0.75秒)做出迅速的判断，并采取恰当的技术措施，才能保证交通安全。引发交通事故的大多数情况还是驾驶人员精神不集中，行驶中通电话、玩手机，不认真观察道路情况而造成事故。因此，在汽车控制中，如何智能化的防止由于驾驶员精神不集中造成的车祸是现在汽车控制领域研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有主动刹车及安全尾灯的汽车智能控制系统，以减少汽车车距过小、驾驶员注意力不集中引发的事故。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有主动刹车及安全尾灯的汽车控制系统，包括测距模块、制动系统、控制器、车速传感器、汽车刹车尾灯，所述的车速传感器用于采集汽车的车速，所述的测距模块用于采集汽车的车距信息，所述的测距模块和车速传感器分别与控制器连接，所述的控制器分别连接汽车刹车尾灯和制动系统，所述的控制器在汽车刹车尾灯开启后延迟第一设定时间后发出控制信号至制动系统。

优选地，所述的控制器为车身控制器。所述的测距模块为激光雷达测距模块。所述的制动系统为ABS制动系统。

进一步地，该系统还包括报警模块，所述的报警模块与控制器连接。

进一步地，该系统还包括设置在刹车踏板上的压力传感器，所述压力传感器与控制器连接。

进一步地，本实用新型在车尾设置有后车车距检测模块和后车车速检测模块，后车车距检测模块用于采集本车与后车地车距，后车车速检测模块用于检测后车车速，所述的后车车距检测模块和后车车速检测模块均连接控制器，所述地控制器与汽车的尾灯连接。

本实用新型的优点在于：利用激光雷达实时监测与前、后车车距与车速，实时判断是否需要制动系统进行主动刹车，在车距和车距满足刹车距离时，通过刹车尾灯给后车提醒后进行主动刹车，并发出警报来提醒驾驶员，同时若驾驶员恢复脚刹时，说明驾驶员注意力恢复，此时本系统自动取消发出控制信号至制动系统，减少汽车正常制动的干扰。

附图说明

下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型实施例汽车控制系统结构框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，一种具有主动刹车及安全尾灯的汽车控制系统，该系统包括测距模块、制动系统、控制器、车速传感器、汽车刹车尾灯，测距模块用于测量前后车辆与本车的距离，车速传感器用于测量汽车的行驶速度，测距模块和车速传感器分别与控制器输入端连接，控制器的输出端分别连接汽车刹车尾灯和制动系统，在车距和行驶速度达到设定的启动主动制动的条件时，控制器输出控制信号至刹车尾灯控制刹车尾灯发光以提醒后车，同时在延迟第一设定时间后发出控制信号至制动系统，开启自动制动。

控制器的输出端连接报警模块，在控制器主动发出控制信号至制动系统后，控制器控制报警模块报警，提醒驾驶员。为了减少本汽车控制系统对正常汽车的制动的干扰影响，这里在刹车踏板设置压力传感器来感应汽车驾驶员是否及时反应，若车距和车速满足向控制系统发出控制信号时且此时没有踏板踩下信号，此时，控制器向制动系统发出控制信号，并在踏板踩下，压力传感器传来信号后控制器取消控制。

本实用新型在车尾设置有后车车距检测模块和后车车速检测模块，后车车距检测模块用于采集本车与后车地车距，后车车速检测模块用于检测后车车速，后车车距检测模块和后车车速检测模块均连接控制器，控制器与汽车地尾灯连接。控制器获取后车与本车车距、后车车速，在计算分析后，若发现后车车距和后车车速满足一定条件，则控制汽车尾灯进行闪烁给予后车司机提示。后车车速和车距满足条件为：在车速大于100Km/h时，此时车距应该大于100m；在车速60Km/h-100Km/h时，此时车距应当保持在50m以上。若不满足车速和车距条件，则汽车尾灯进行双闪，对后车进行提醒。

为了减少实现成本，增加适用性，这里控制器采用汽车车身控制器BCM，测距模块采用激光雷达测距模块，制动系统采用汽车车身的ABS制动系统。