[发明专利]车辆行驶控制装置及其方法

说明书

本发明提供了一种车辆行驶控制装置和方法。装置包括：发动机，配置为生成动力；离合器，设置在发动机和变速器之间并且配置为选择性地连接发动机和变速器；状态检测器，配置为检测用于控制车辆行驶的状态数据；以及控制器，配置为当基于状态数据满足进入条件时，基于车辆与停止线之间的距离差来确定停止线距离，基于位于停止线处的交通信号灯的发光颜色和停止线距离来确定是否满足行驶控制条件，当满足行驶控制条件时，根据离合器是否接合来确认减速率，以及基于取决于减速率的停止预测位置来控制离合器以使车辆速度减速。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月7日提交的第10-2017-0045216号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明涉及一种车辆行驶控制装置及其方法，具体涉及用于通过确定车辆的位置和交通信号灯的发光状态来控制车辆的行驶的车辆行驶控制装置及其方法。

背景技术

本部分的陈述仅提供与本发明有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

交通信号灯设置为用于车辆操作和行人安全。

该交通信号灯安装在十字路口等处，并且可以提供针对直线道路指示行进和停止的灯。根据道路状况，还可以设置用于指示左转或右转等的灯。交通信号灯通过周期性地开启或关闭灯来指示车辆根据发光的灯来在特定方向上行进。

通常，当在车辆的行进期间红灯开启时，车辆滑行，直到驾驶员使其在加速器踏板上的脚脱离并踩下制动器踏板。

然而，如果在滑行期间发动机制动导致车辆减速率超过驾驶员的预期，则驾驶员不得不更多地踩下加速器踏板以使车辆移动至交通信号灯。为了抑制这种情况，当操作自动变速器的滑行模式时，如果距信号灯的距离较短，则随着减速延迟，驾驶员必须执行紧急制动操作。

本部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，并且因此其可能包含不形成本领域普通技术人员在本国内已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种车辆行驶控制装置及其方法，用于通过确定车辆的位置和交通信号灯的发光状况来控制车辆的减速。

另外，本发明提供车辆行驶控制装置及其方法，用于根据交通信号灯的发光状况和距停止线的距离结合路线引导设备来控制滑行模式和离合器。

本发明的一种实施方式中的车辆行驶控制装置包括：发动机，配置为生成动力；离合器，设置在发动机和变速器之间并且配置为选择性地连接发动机和变速器；状态检测器，配置为检测用于控制车辆行驶的状态数据；以及控制器，配置为当基于状态数据满足进入条件时，基于车辆与停止线之间的距离差来确定停止线距离，基于位于停止线处的交通信号灯的发光颜色和停止线距离来确定是否满足行驶控制条件，当满足行驶控制条件时，根据离合器是否接合来确认减速率，以及基于取决于减速率的停止预测位置来控制离合器以使车辆速度减速。

控制器可以配置为：当离合器接合时，确认第一减速率；基于第一减速率，确定第一停止预测位置；当离合器脱离时，确认第二减速率；以及基于第二减速率，确定第二停止预测位置。

控制器可以配置为：当第一停止预测位置是第一预定位置时，接合离合器以使车辆速度减速，其中，第一预定位置是车辆的前部位于停止线上或跨停止线的位置。

控制器可以配置为：当第一停止预测位置是第二预定位置时，确定第二停止预测位置是否是第二预定位置，其中，第二预定位置是车辆的前部没有在停止线上并且没有跨停止线的位置；以及当第二停止预测位置是第二预定位置时，使离合器脱离以使车辆速度减速。