[发明专利]一种门把手环形自动组装生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，尤其是门把手自动组装生产线。

背景技术

门把手是建筑房子不可或缺的零件；我国楼房建设飞速发展，对门把手的需求也在不断提高。常用的门把手组装部件包括门把手、外盖、内盖、扭簧、垫片和弹性挡圈，在装配过程中需要将这6个零件组装在一起，而目前这种门把手都是采用人工手动装配，组装一个门把手时需要将门把手插入到外盖的圆孔中，之后用专用工具将内盖、扭簧敲入，最后将垫片和弹性挡圈安装上去；此过程需要大约15秒钟。人工装配门把手所用时间较长，装配期间还可能将门把手装反。针对人工装配的不足，需要设计一条门把手自动组装生产线来弥补。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一条门把手环形自动组装生产线，该生产线能实现门把手的自动组装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。

本发明提供的技术方案是：

一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述生产线包括用于零件组装的装配台、以装配台为中心放射状布置的六条导轨、设置在每条导轨的远离装配台一端的零件料仓、与每个导轨一一匹配且可在导轨上运动的坐标位移台、安装在坐标位移台上且从零件料仓夹取零件后输送到装配台的夹取装置以及运送成品的输送带；所述零件料仓包括门把手料仓、外盖料仓、内盖料仓、扭簧料仓、垫片料仓和弹性挡圈料仓。

所述装配台上设有用于组装门把手的自动组装机器人。

所述夹取装置为具有手爪的夹取机器人。

所述装配台由分割器带动着进行间歇旋转运动。

本发明的有益效果是：

本发明所述生产线用于自动组装门把手，该生产线的效率相当于人工的1到2倍，装配效率高，可降低生产成本；另外，机械组装使得产品质量更加稳定。

附图说明

图1是本发明的平面布置示意图(俯视状态)。

图2是门把手的立体结构示意图。

图3是门把手的爆炸结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图所示的门把手环形自动组装生产线，可将门把手零部件(包括门把手1、外盖2、内盖3、扭簧4、垫片5和弹性挡圈6)自动组装起来。所述生产线中，装配台9用于零件组装；以装配台为中心放射状布置着六条导轨8，每条导轨的一端(远离装配台的一端)设置着零件料仓，所述零件料仓包括门把手料仓1-1、外盖料仓2-1、内盖料仓3-1、扭簧料仓4-1、垫片料仓5-1和弹性挡圈料仓6-1；每个导轨一一匹配有可沿着导轨运动的坐标位移台7；夹取装置安装在坐标位移台上，用于在零件料仓夹取零件后，再输送(如图夹取装置的箭头方向)到装配台上进行安装；另外还设置有输送带10，将装配台上安装好的成品往外输出。

所述夹取装置为具有手爪的夹取机器人，可直接外购获得。

所述装配台上设有用于组装门把手的自动组装机器人，该自动组装机器人为成熟装置，可依次将门把手套入外盖的圆孔中、将内盖放入外盖中、装入扭簧和垫片、将弹性挡圈套在门把手轴上，从而自动完成组装工作；最终由自动组装机器人将成品从装配台运送至输送带。所述输送带的一端与装配台相衔接，另一端往装配台的外径方向伸展而出，并与成品运输设备(车辆)衔接。

装配台形状优选为圆形，并且由分割器带动着进行间歇旋转运动；各个夹取装置根据设定时间要求，将相关零件输送到装配台，供自动组装机器人使用。

上述所有设备均通过有线或无线通讯装置与控制器连通，以根据控制器的控制信号有序操作。

本发明的所有设备和装置均可外购获得。

本发明的工作步骤是：

1)初始状态时，整个运动装置处于空载状态，夹取装置停靠在如图1位置；

2)各夹取装置分别夹取相应料仓中的零件运送至装配台上；

3)自动组装机器人依次进行以下操作：将门把手套入外盖的圆孔中、将内盖放入外盖中、装入扭簧和垫片；最后将弹性挡圈套在门把手轴上，实现固定；

4)装配台上的部件通过输送带运出(如图1输送带箭头方向)；

5)所有设备复位。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。