[发明专利]一种门把手环形自动组装生产线

权利要求书

1.一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述生产线包括用于零件组装的装配台(9)、以装配台为中心放射状布置的六条导轨(8)、设置在每条导轨的远离装配台一端的零件料仓、与每个导轨一一匹配且可在导轨上运动的坐标位移台(7)、安装在坐标位移台上且从零件料仓夹取零件后输送到装配台的夹取装置以及运送成品的输送带(10)；所述零件料仓包括门把手料仓(1-1)、外盖料仓(2-1)、内盖料仓(3-1)、扭簧料仓(4-1)、垫片料仓(5-1)和弹性挡圈料仓(6-1)。

2.根据权利要求1所述的一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述装配台上设有用于组装门把手的自动组装机器人。

3.根据权利要求2所述的一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述夹取装置为具有手爪的夹取机器人。

4.根据权利要求3所述的一种门把手环形自动组装生产线，其特征在于：所述装配台由分割器带动着进行间歇旋转运动。