[发明专利]一种电机超速的处理方法、整车控制器以及汽车

说明书

本发明提供一种电机超速的处理方法、整车控制器以及汽车，其中，该方法包括：检测电动机的当前电机转速；将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式；采用所述转速控制方式，控制所述当前电机转速达到预定工作区间。本发明能够根据不同预设超速区间采用不同的转速控制方式，在保证汽车安全行驶的条件下，同时避免电机转速超速，提高汽车安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种电机超速的处理方法、整车控制器以及汽车。

背景技术

如今，随着汽车技术的发展，电动汽车逐渐走入人们的日常生活。在现有电动汽车使用中，若电动机的电机转速过快，容易导致其产生的反电势超过电机控制器(MoterControl Unit，MCU)的IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)电压限值时，导致电机控制器的IGBT被击穿；并且，当电机转速经常超过其最高转速，会降低其使用寿命，影响电机控制器的安全性以及电机耐受性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电机超速的处理方法、整车控制器以及汽车，以解决现有技术中电动机的电机转速过快，容易导致电机控制器的IGBT被击穿，并导致电动机使用寿命降低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种电机超速的处理方法，所述方法包括：

检测电动机的当前电机转速；

将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式；

采用所述转速控制方式，控制所述当前电机转速达到预定工作区间。

其中，所述将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式的步骤，包括：

当所述当前电机转速大于或等于第一转速，且持续时间达到第一预定时长时，确定对应的第一转速控制方式为控制所述电动机的电机扭矩降为零，其中，所述第一转速为与预设的最大安全车速相对应的电机转速。

其中，所述第一转速控制方式还包括：向仪表控制器ICM发送第一超速提示指令，以使所述ICM控制仪表显示电机转速超速信息。

其中，所述将所述当前电机转速与预置的至少一个预设超速区间进行比较，当所述当前电机转速处于其中一预设超速区间，且持续时间达到预定时长时，根据预先设定的多个预设超速区间与相对应转速控制方式之间的对应关系，确定与所述当前电机转速相对应的转速控制方式的步骤，还包括：

当所述当前电机转速大于或等于第二转速，且持续时间达到第二预定时长时，确定对应的第二转速控制方式为控制所述电动机的电机扭矩降为零，并向高级驾驶辅助系统ADAS发送制动信号，使所述ADAS进行主动制动，其中，所述第二转速等于第三转速和第一系数的乘积，所述第一系数为小于1的正数，所述第三转速为与电机控制器中的绝缘栅双极型晶体管IGBT的电压限值相对应的电机转速，所述第二转速大于所述第一转速。

其中，所述第二转速控制方式还包括：向ICM发送第二超速提示指令，以使所述ICM控制仪表显示电机转速严重超速信息；向声音提示装置发出第一触发指令，以使所述声音提示装置发出第一报警音提醒。