[发明专利]一种轮胎式地铁换铺机及其变跨方法

说明书

本发明公开了一种轮胎式地铁换铺机及其变跨方法，轮胎式地铁换铺机包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，行走装置，所述行走装置包括支撑架，在支撑架的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架及走行轮组，行走轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，还配置有变跨机构用于实现变跨。本发明的轮胎式地铁换铺机采用行走装置减少地铁铺轨的铺设临时轨工序，减少成本投入，保证工期，且走行装置实现沿线路方向0‑45°旋转，以适应在不同半径管壁上行走，同时能够满足小曲线、车站站台和人防门等特殊条件的限制要求。

技术领域

本发明涉及地铁隧道施工技术领域，尤其涉及一种轮胎式地铁换铺机及其变跨的方法。

背景技术

目前随着城市基础建设的快速发展，越来愈多的城市开始大力兴建地铁轨道交通，地铁内施工由于受盾构尺寸的限制，施工空间狭小，在地铁建设过程中，地铁铺轨是其中最重要的工序，同时也是工作量较大的一部分，往往地铁铺轨的效率直接影响地铁开通的时间节点。传统的地铁铺轨主要采用“换铺法”，即施工时，最开始一段轨道通过人工铺轨，供运轨平车运输轨排及其他构件；然后在待铺轨的工作面曲面与平面两侧人工铺设临时轨排，运轨平车的将轨排运至铺设地点，通过一种简易门吊吊装轨排。

该工法在施工时主要存在以下缺点：

1）施工步骤繁琐，预先需铺设大量的临时轨、安装可调支墩，投资成本大；整个工作面掘进自始至终从一头掘进，掘进的速度很大程度受制于混凝土道床的养护，施工工期长；

2）预装铺设临时轨需对曲面与平面进行打孔预埋，对曲面与平面的强度具有一定的损坏性，容易导致曲面与平面渗漏；

3）预装临时轨在质量上存在尺寸的超差，施工时换铺起重机经常出现“掉道”、脱轨现象，存在安全隐患；

4）传统的换铺起重机施工时通过借助第三方支架或者其他吊装设备变跨，在施工时由于混凝土道床的养护周期影响，运轨平车运输支架变跨必须在养护期满后或者延长临时轨至硬化道床范围内变跨，进而影响施工进度，加大人力、物力投入成本

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能提高施工效率，保证隧道管片的完整性，用隧道曲面与平面的轮胎式地铁换铺机及其变跨的方法。

本发明所采用的技术方案为：一种轮胎式地铁换铺机，包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，行走装置，所述门架结构包括主梁以及安设在主梁两侧的立柱结构，所述立柱结构至少为二级伸缩结构，所述主梁至少为二级伸缩结构，所述起升结构安设在门架上，其特征在于：所述行走装置包括支撑架，在支撑架的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支撑架上设有沿隧道长度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与走行架的上端相连，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与上支架铰接，走行轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，还配置有变跨机构，所述变跨机构包括对称安装在门架结构两侧的支撑伸缩件，所述支撑伸缩件的固定端与主梁上的安装座相铰接，伸出端与立柱的上部相铰接。

按上述技术方案，所述主梁配置有横移变跨机构，其包括安装座，在安装座上设有外套筒，在外套筒内套有内套筒，所述内套筒通过启动横移油缸实现伸缩。

按上述技术方案，在安装座的两侧对称设有两组横移变跨机构。

按上述技术方案，所述立柱结构包括上柱身和下立柱，两者相互套设，并通过顶升油缸实现立柱结构的伸缩功能。

按上述技术方案，所述支撑伸缩件为支撑伸缩油缸。

按上述技术方案，所述调整机构为螺杆调整机构，其包括外螺纹螺杆和内螺纹套筒，两者通过螺纹连接，所述螺杆调整机构的两端与下支架和支撑架分别铰接。