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[实用新型]走行架-CN200720079789.X无效
发明人：查泰勤;方雄 -专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
申请日： 2007-06-01 - 公布日： 2008-03-12 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种走行架，其悬浮走行架是由两两平行的纵梁和抗侧滚装置模块组合体，并通过四角上装配的托臂连接组成的矩形悬浮走行架模块框架，悬浮电磁铁与纵向两侧的托臂相连，每个托臂上布有由液压缸支撑的应急救援轮，托臂上装有通过钢索与托臂连接在一起的滑台装置，该滑台装置内侧设有通过安装座连接的迫导装置，并将几个装配好的悬浮走行架模块组合在一起。
走行架

[发明专利]爬行机器人-CN202111235834.7在审
发明人：贾针 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元，第一行走架轮配置在第一行走架上，第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合，第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本发明的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接，第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置，第一行走架与第二行走架相对运动时，第一行走架挠性件和第一行走架轮配合，能够提高第一行走架与第二行走架的同步性，不容易卡滞，提高了机器人运行稳定性，解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
爬行机器人

[实用新型]一种爬行机器人-CN202122553793.8有效
发明人：贾针 -专利权人：临颍县爬杆机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：爬行机器人包括第一行走单元、第二行走单元，第一行走架轮配置在第一行走架上，第一行走架挠性传动件绕在第一行走架轮上并与第一行走架轮传动配合，第一行走架挠性传动件包括第二行走架连接部分。本实用新型的爬行机器人中第一行走单元和第二行走单元之间通过第一行走架挠性传动件连接，第一行走架挠性传动件上第二行走架连接部分能够运动至第一行走架与第二行走架之间任意位置，第一行走架与第二行走架相对运动时，第一行走架挠性件和第一行走架轮配合，能够提高第一行走架与第二行走架的同步性，不容易卡滞，提高了机器人运行稳定性，解决了目前的爬行机器人运行稳定性较差的技术问题。
一种爬行机器人

[实用新型]一种黑板擦字机-CN201521008912.X有效
发明人：吴庆贺 -专利权人：吴庆贺
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种黑板擦字机，包括磁块、铁板条、走行架、电机、擦字辊、走行辊，铁板条固定在黑板的上、下端，磁块固定在走行架两端，走行架通过磁块吸附在铁板条上，擦字辊与走行辊平行设置在走行架上，走行架底部设有接灰槽；所述的擦字辊外部设有毛毡，走行辊上设有走行轮，擦字辊、走行辊由电机带动。优点是：结构简单，易于制作，操作方便，利用磁力固定走行架，便于安装维护，走行辊克服磁力带动走行架移动，通过擦字辊的毛毡将粉笔字擦除干净，最终由接灰槽收集粉笔灰，完成一次擦黑板动作。设置限位开关，防止走行架离开黑板。
一种黑板擦

[发明专利]一种悬挂式道岔及轨道系统-CN201610933071.6有效
发明人：彭全海;胡跃明;苏利杰;张楠;刘凤伟;黄恒;徐力;孙先俊 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式道岔及轨道系统，所述道岔包括：两相对设置的支座、两端分别固定于两个所述支座上的多根支撑梁、走行支架、走行架支座、驱动装置、横梁架、弧形走行架和直走行架；走行支架设置于两个支座之间，并固定于多个支撑梁的下方；走行架支座可移动地设置在走行支架上；驱动装置驱动走行架支座相对于走行支架移动；横梁架固定于走行架支座上；弧形走行架和直走行架固定于横梁架的下方，弧形走行架上设置有弧形走行轨，直走行架上设置有直走行轨。通过驱动装置控制弧形走行架或直走行架与其它运轨道梁对接，以便于携带货物装载器件的货运动车通过，从而实现的携带货物装载器件的货运动车能够直线运行或者弧线转弯，实现了码头的全自动化运行。
一种悬挂道岔轨道系统

[发明专利]一种铁路养护机械走行架及相应的走行方法和捣固机-CN201910074687.6有效
发明人：刘飞香;徐其瑞;张宝明;李可为;叶永钦;杨晓梅;王红兵;刘刚;李禹成;符朗;蔡文涛;潘勇;高华中;常士家;陶骏;姬常杰;胡世周;王玉柱 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路养护机械走行方法及走行架和相应的捣固机，其中的方法包括：使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；推动走行架纵向走行。采用本发明所述方案，可实现铁路养护机械走行架在铁路线路不同位置的灵活走行，尤其解决了走行架在轨枕上走行的技术难点。
一种铁路养护机械走行架相应方法捣固机

[实用新型]一种铁路养护机械走行架及相应的捣固机-CN201920132418.6有效
发明人：刘飞香;徐其瑞;张宝明;李可为;叶永钦;杨晓梅;王红兵;刘刚;李禹成;符朗;蔡文涛;潘勇;高华中;常士家;陶骏;姬常杰;胡世周;王玉柱 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司;中国铁路总公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： E01B27/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种铁路养护机械走行方法及走行架和相应的捣固机，其中的方法包括：使走行架一侧的钢轨走行轮置于既有钢轨上走行；调整走行架状态为收回状态，使左框架或右框架下的轨枕走行轮位于轨枕适当位置；调节高度调节装置，使轨枕走行小轮贴合轨枕并便于走行；推动走行架纵向走行。采用本实用新型所述方案，可实现铁路养护机械走行架在铁路线路不同位置的灵活走行，尤其解决了走行架在轨枕上走行的技术难点。
一种铁路养护机械走行架相应捣固机

[发明专利]管道检测装置-CN201810326156.7有效
发明人：赵弘;张潭林;杨晓丽 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供一种管道检测装置，包括：机架、第一行走架、第二行走架、调节装置以及检测装置；第一行走架和第二行走架沿垂直于运行方向的方向间隔的设置，第二行走架与机架连接，第一行走架通过调节装置与机架连接，调节装置用于调节第一行走架与第二行走架间的距离；第一行走架和第二行走架上沿运行方向均间隔的设置多个磁轮；检测装置用于检测管道上的缺陷；通过调节装置可以调节第一行走架和第二行走架之间的距离，进而调节第一行走架上的磁轮和第二行走架上的磁轮间的距离，以使管道检测装置可以检测不同直径的管道
管道检测装置

[实用新型]铁路立螺栓专用自动涂油机-CN201320131584.7有效
发明人：许文军 -专利权人：许文军
申请日： 2013-03-09 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：在铁路立螺栓专用自动涂油机中，前走行轮、后异型摇摆走行轮、走行架、涂油杠杆、涂油头顺次连接，前走行轮与走行架前底部相连，后异型摇摆走行轮与走行架后底部相连，涂油杠杆前部与涂油头相连，涂油杠杆中部与走行架相连，涂油杠杆后部与后异型摇摆走行轮相连。
铁路螺栓专用自动涂油

[实用新型]一种内燃道岔打磨机的砂轮横移走行架-CN202122954866.4有效
发明人：纪策;曲东;马帅;蔡国强 -专利权人：沈阳业升铁路工务器材有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃道岔打磨机的砂轮横移走行架，包括走行架组件，走行架组件的顶部安装有内燃机，内燃机与走行架组件间隙配合，内燃机的底部安装有打磨机，走行架组件的底部安装有底架组件，底架组件的两侧安装有底架走行轮，走行架组件的一侧安装有走行架主梁。走行架主梁可以在走行架组件内腔滑动，可以改变整体的长度，底架走行轮可以贴合在钢轨表面，往复走行自如磨削均匀，同时底架组件与底架走行轮为铰接，通过调节底架走行轮改变高度，走行轮可以调节高度、具有防跳动、防脱轨功能
一种内燃道岔打磨砂轮横移走行架

[实用新型]一种敲击设备-CN202120837833.9有效
发明人：汪冬 -专利权人：广州力多机器人智能科技集团有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种敲击设备，包括第一行走架、第二行走架和敲击模组，所述第二行走架与所述第一行走架相连接，且所述第二行走架可相对于所述第一行走架的长度方向往复移动，所述敲击模组与所述第二行走架相连接，且所述敲击模组可相对于所述第二行走架的长度方向往复移动，所述第一行走架和第二行走架分别形成所述敲击模组移动时的X坐标系和Y坐标系，所述敲击模组用于对工件进行加工处理；该敲击设备具有结构合理，使用方便的优点。
一种敲击设备

[实用新型]道岔铺设纵移平车-CN200620036041.7无效
发明人：钱振地;江成;肖俊恒;刘振民;王智勇;吴海涛;张雷;白昆华;吴利清;杨先凤;王江;张志红;龚斯昆 -专利权人：中铁八局集团有限公司
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无碴轨道的道岔铺设纵移平车，平车由走行轨道和台车构成，所述走行轨道由横梁(1)、连接架(2)、走行轨支架支座(3)构成，所述台车由走行梁(4)、走行架(5)、横梁走行架(6)构成，每个横梁走行架(6)内的走行轮(8)都安装在走行轨道的横梁(1)上实现滑动。本实用新型通过台车在走行轨道上滑动，使台车上的轨排向需要移动的位置移动，操作人员操作方便，省时省力。
道岔铺设平车

[实用新型]一种可自动转弯的预制板切割机-CN202120949183.7有效
发明人：詹双利;孙合祥 -专利权人：宁津县双利建材设备有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自动转弯的预制板切割机，包括第一支架，第一支架顶部设有与第一支架水平滑动连接的第二支架，第二支架上设有与第二支架上下滑动连接的第三支架，第三支架顶部固定有第一电机，第三支架一侧设置有切割盘；第一支架底部设有沿第二支架滑动方向间隔设置的第一行走架和第二行走架，第一行走架底部设有第一行走轮和第二行走轮，第二行走架底部设有第三行走轮和第四行走轮，第一行走轮和第三行走轮的旋转轴线重合，第一行走架上设有与第一行走轮传动连接的第二电机，第二行走架上设有与第三行走轮传动连接的第三电机。当第二电机和第三电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮并使两个行走轮存在转速差时，能够实现自动转弯动作。
一种自动转弯预制板切割机

[实用新型]转向架及具有其的轨道车辆-CN202220722537.9有效
发明人：杨怡;谭志成 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架及具有其的轨道车辆，包括架体和走行轮组件，走行轮组件为两组并对称设置在架体上，两组走行轮组件均包括：走行轮以及与走行轮动力连接的动力总成，两个走行轮同轴且间隔设置。根据本申请实施例的转向架，通过对称且间隔设置的两个走行轮以及与两个走行轮分别对应连接的两个动力总成，使得转向架整体结构对称，两个走行轮受力均匀，不易发生偏磨，同时，两个动力总成可以分别控制两个走行轮的转速，通过使两个走行轮产生转速差，实现转向运动，且转向时能够降低走行轮经过弯道时产生的磨损。
转向架具有轨道车辆

[实用新型]一种巷道堆垛机的走行装置-CN202021906415.2有效
发明人：吴畅;徐卫军;郑伟锋 -专利权人：苏州怡丰自动化科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛机的走行装置，包括：走行架体和走行轨道，所述走行架体设置于所述走行轨道上，所述走行架体上设有主从动行走轮和夹轨器，所述主从动行走轮用于所述走行架体能够沿着所述走行轨道运动，所述夹轨器设置于靠近所述主从动行走轮一侧，所述夹轨器用于防止所述走行架体侧翻；避免了巷道堆垛机在高速走行时会出现左右偏摆及脱轨的现象发生，并且不易出现巷道堆垛机侧翻，存取车效率得到了提高。
一种巷道堆垛行装

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