[发明专利]一种轮胎式地铁换铺机及其变跨方法

权利要求书

1.一种轮胎式地铁换铺机， 包括门架结构、起升结构、变跨结构、电气系统、液压系统，行走装置，所述门架结构包括主梁以及安设在主梁两侧的立柱结构，所述立柱结构至少为二级伸缩结构，所述主梁至少为二级伸缩结构，所述起升结构安设在门架上，其特征在于：所述行走装置包括支撑架，在支撑架的两侧设有行走机构，所述行走机构包括走行架，所述走行架与支撑架活动连接，在支撑架上设有沿隧道长度方向设置的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与走行架的上端相连，所述走行架包括上支架和下支架，两者相互铰接，在下支架上安设有走行轮组，所述下支架通过调整机构与上支架铰接，走行轮组的轮面包括圆柱轮面和与圆柱轮面相连接的圆锥轮面，所述圆锥轮面的外径内大外小，所述变跨结构包括临时变跨机构和横移变跨机构，所述临时变跨机构包括对称安装在门架结构两侧的支撑伸缩件，所述支撑伸缩件的固定端与主梁上的安装座相铰接，伸出端与立柱的上部相铰接，还设有自动调平装置，所述自动调平装置包括在主梁中部设置的滑动式电阻、第一拉杆、第二拉杆、控制杆、电势检测仪器、PLC控制模块，第一拉杆的一端与主梁的一侧相铰接，另一端与控制杆相铰接，所述第二拉杆的一端与主梁的另一侧相铰接，另一端与控制杆的另一端相铰接，所述控制杆的中部设有滑块与滑动式电阻滑动配合，所述电势检测仪器分别用于检测滑动式电阻两侧定值电阻的电势，并将信号传送给PLC控制模块，PLC控制模块控制行走装置的伸缩机构实现纠偏。

2.根据权利要求1所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：所述主梁配置有横移变跨机构，其包括安装座，在安装座上设有外套筒，在外套筒内套有内套筒，所述内套筒通过启动横移油缸实现伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：在安装座的两侧对称设有两组横移变跨机构。

4.根据权利要求1或2所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：所述立柱结构包括上柱体和下立柱，两者相互套设，并通过顶升油缸实现立柱结构的伸缩功能。

5.根据权利要求1或2所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：所述支撑伸缩件为支撑伸缩油缸。

6.根据权利要求1或2所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：所述调整机构为螺杆调整机构，其包括外螺纹螺杆和内螺纹套筒，两者通过螺纹连接，所述螺杆调整机构的两端与下支架和支撑架分别铰接。

7.根据权利要求1或2所述的轮胎式地铁换铺机，其特征在于：所述伸缩机构为回转油缸。

8.一种利用权利要求1所述的轮胎式地铁换铺机的变跨方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）将临时支架放于平整好的轨道地面或基础上，使其与轮胎式地铁换铺机对位；

（2）解除支撑伸缩件与立柱结构的上柱体处的联接销轴，旋转支撑伸缩件，使其处于垂直状态；

（3）启动支撑伸缩件，使支撑伸缩件伸长，直至与临时支架联接处对位，固定支撑伸缩件；

（4）启动支撑伸缩件，继续伸长，使得轮胎式地铁换铺机走行轮组悬空后锁定支撑伸缩件；

（5）轮胎式地铁换铺机走行轮组悬空，启动主梁的横移油缸即可实现轮胎式地铁换铺机临时变跨。