[发明专利]一种用于机械手的十字定位关节

说明书

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于机械手的十字定位关节。

背景技术

近年来随着我国老龄化的加剧，制造型企业逐渐出现了用工荒的情况，企业为了提高招工率，不得不通过薪资水平提高、增加福利待遇等方式来吸引和挽留日益衰退的劳动力，这不仅加剧了制造业企业的负担，也加速了这些企业的衰退与没落。

虽然中国在国际上有着制造业大国的美称，可是与德国、日本等机械化程度极高的制造业大国相比，还存在一定的差距，这种差距主要体现在我国加工的产品大多数是价格低廉、技术含量低的产品，这就导致了制造业企业的利润较低，而企业又要为大量的人工买单，这就导致了传统的制造业企业的生存空间不断被压缩。

这种情况加速了我国当今制造业机械化发展的进程，而如今国家提出了“机械换人”的政策与倡导，机器人相较于工人的好处有很多种。

而对于机械手来说，精度的高低是衡量机械手的一个重要指标之一，而决定机械手精度高低的因素之一就是机械手的关节轴承的好坏。一般来说，机械手的关节轴承采用的是十字交叉轴承，这种轴承虽然精度很高，但成本昂贵，企业换购的机器人也大多数都是从外国进口，从操作到维修都需要专门的人员进行，对于大部分的中小型制造企业来说这是无法承担的，这就从一定程度上限制了机械手的发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种成本低廉，维修与替换方便的十字定位关节，该关节可以做到十分接近十字滚子轴承的效果，但价格大幅度减少，从而进一步地减少了本发明机器人的成本。

本发明是通过以下技术实现的：

一种用于机械手的十字定位关节，其特征在于：包括主杆，所述主杆的一端连接有用于限制y方向的第一轴承；所述主杆设有定位槽，所述定位槽内抵靠有用于限制x方向的第二轴承，所述第二轴承的内圈连接有连接杆。

其中，所述主杆的另一端还连接有用于限制y方向的第三轴承。

其中，所述主杆为圆柱杆，所述第一轴承的内圈、第三轴承的内圈分别过盈配合于主杆的两端。

其中，所述定位槽到第一轴承、第三轴承的距离相等。

其中，所述定位槽为于第一轴承、第三轴承的中心。

一种机械手，包括有十字定位关节，所述十字定位关节包括有主杆，所述主杆的一端连接有用于限制y方向的第一轴承；所述主杆设有定位槽，所述定位槽内过盈配合有第二轴承，所述第二轴承的内圈连接有连接杆；还包括第一手臂和底座，所述第一手臂的一端与主杆固定连接，所述底座与第一轴承的外圈连接；所述连接杆与底座连接。

一种机械手，包括有十字定位关节，所述十字定位关节包括有主杆，所述主杆的一端连接有用于限制y方向的第一轴承和第二轴承；所述主杆设有定位槽，所述定位槽内过盈配合有第二轴承，所述第二轴承的内圈连接有连接杆；还包括有第二手臂和第三手臂，所述第二手臂的一端与主杆固定连接，所述第三手臂与第一轴承的外圈连接；所述连接杆与第三手臂连接。

本发明的有益效果：

本发明的一种用于机械手的十字定位关节，由于单个轴承的精度系数即可满足精度要求不高的自动化作业，而通常市面上是使用十字交叉轴承来实现xy方向上的共同限位，以保持机械手的加工精度。但十字交叉轴承的售价较高，维护成本较大，而通过第一轴承限制关节y的方向上发生的偏移，第二轴承限制关节的x方向上发生的偏移，可以做到十分接近十字滚子轴承的效果，但价格大幅度减少，从而进一步地减少了本发明机器人的成本。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明与基座、第一手臂配合使用示意图。

图3为本发明与第二手臂、第三手臂配合使用示意图。

附图标记

十字定位关节--1，主杆--11，定位槽--12，第一轴承--21，第二轴承--22，第三轴承--23，连接杆--24，底座--31，第一手臂--32，第二手臂--33，第三手臂--34。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。