[发明专利]一种工业机器人轻量化机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂领域，具体是一种工业机器人轻量化机械臂。

背景技术

机械是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械，机械臂是高精度，高速控制装置加工的装置，对应小批量生产方式，提高生产效率。

一种工业机器人轻量化机械臂的出现大大方便了工业加工，但是目前阶段的机械臂存在诸多的不足之处，例如，不方便携带，控制过程消耗动力较大，不方便操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人轻量化机械臂，以解决现有技术中的不方便携带，控制过程消耗动力较大，不方便操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人轻量化机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的一端安装有固定座，所述机械臂主体的另一端安装有第四连接架，所述第四连接架上安装有第四连接杆，所述第四连接杆与机械臂主体的铰接处的内侧安装有第三液压装置，所述第四连接杆的一端通过第三连接架安装有第三连接杆，所述第三连接杆的一端通过第二连接架安装有第二连接杆，所述第二连接杆与第三连接杆的铰接处的内侧安装有第二液压装置，所述第二连接杆的一端通过第一连接架安装有第一连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆的铰接处的内侧安装有第一液压装置，所述第一连接杆的一端通过铰链安装有固定耳，所述固定耳上安装有连接带，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆的中间位置处均安装有中空槽，所述第一连接架、第二连接架、第三连接架和第四连接架的一端均安装有橡胶空气弹簧。

优选的，所述第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆均为管状结构。

优选的，所述第一连接架、第二连接架、第三连接架和第四连接架上均安装有铰链。

优选的，所述橡胶空气弹簧与连接架为一体结构。

优选的，所述固定耳通过连接带与机械爪固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的是将多个连接杆通过多个连接架组合而成，且多个连接杆均为管状结构，在多个连接杆的中部均设置有中空槽，通过此种设计降低了连接杆的重量，降低了液压装置对连接杆控制过程的能耗，节约了资源，方便了控制，且在连接架上安装有橡胶空气弹簧，通过橡胶空气弹簧不但可以降低连接架的重量，且可以增大其缓冲能力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的连接杆的结构示意图。

图3为本发明的连接架的结构示意图。

图中：1-固定耳、2-连接带、3-铰链、4-中空槽、5-第一连接杆、6-第一液压装置、7-第一连接架、8-第二连接杆、9- 第二液压装置、10-第二连接架、11-第三连接杆、12-第三连接架、13-第四连接杆、14-第四连接架、15-机械臂主体、16-第三液压装置、17-固定座、18-橡胶空气弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。