[发明专利]一种工业机器人轻量化机械臂

权利要求书

1.一种工业机器人轻量化机械臂，包括机械臂主体（15），其特征在于:所述机械臂主体（15）的一端安装有固定座（17），所述机械臂主体（15）的另一端安装有第四连接架（14），所述第四连接架（14）上安装有第四连接杆（13），所述第四连接杆（13）与机械臂主体（15）的铰接处的内侧安装有第三液压装置（16），所述第四连接杆（13）的一端通过第三连接架（12）安装有第三连接杆（11），所述第三连接杆（11）的一端通过第二连接架（10）安装有第二连接杆（8），所述第二连接杆（8）与第三连接杆（11）的铰接处的内侧安装有第二液压装置（9），所述第二连接杆（8）的一端通过第一连接架（7）安装有第一连接杆（5），所述第二连接杆（8）与第一连接杆（5）的铰接处的内侧安装有第一液压装置（6），所述第一连接杆（5）的一端通过铰链（3）安装有固定耳（1），所述固定耳（1）上安装有连接带（2），所述第一连接杆（5）、第二连接杆（8）、第三连接杆（11）和第四连接杆（13）的中间位置处均安装有中空槽（4），所述第一连接架（7）、第二连接架（10）、第三连接架（12）和第四连接架（14）的一端均安装有橡胶空气弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述第一连接杆（5）、第二连接杆（8）、第三连接杆（11）和第四连接杆（13）均为管状结构。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述第一连接架（7）、第二连接架（10）、第三连接架（12）和第四连接架（14）上均安装有铰链（3）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述橡胶空气弹簧（18）与连接架为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人轻量化机械臂，其特征在于：所述固定耳（1）通过连接带（2）与机械爪固定连接。