[发明专利]机械手X轴运动装置

说明书

本发明涉及一种机械手X轴运动装置，包括活动架，活动架包括平衡部、侧板及安装部，平衡部自安装部的一端呈预设角度连接，平衡部的上部、侧板及安装部连接后呈半包围结构；驱动机构，驱动机构安装于安装部；齿轮，齿轮连接驱动机构，驱动机构用于驱动齿轮转动；轨道滑块，轨道滑块安装于安装部的底部。重力部分主要集中于安装部，平衡部位于X轴横梁的内侧或外侧，以平衡运动过程中安装部带来的摇动力，使活动架不会出现受力不平衡而摇摆托轨；机械手X轴运动装置安装于横梁的上侧面，横梁会给予运动导轨一个向上的支撑力，减少运动导轨对运动装置的直接承重，且机械手X轴运动装置不占用Y轴和Z轴的运动空间，节省了桁架机械手的占用面积。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及机械手X轴运动装置。

背景技术

现有技术中的桁架机械手X轴部件为了精简结构，安装板设置为平板状结构。由于平板状结构于水平运动中容易摇摆，所以基本采用于横梁的侧面安装运动装置，X轴运动导轨和齿条都布置在横梁的侧面。此运动装置虽然结构简单，但因为是侧向安装的结构，所以运动导轨需要额外承受运动装置带来的向下的重力作用，使运动导轨有一个向下坠的趋势，运动导轨容易因下坠而变形，致使运动导轨的使用寿命大大降低。另外，因运动装置侧向安装的缘故，驱动机构会朝向侧面安装，占用了Y轴和Z轴的运动空间，增加了桁架机械手的占用面积。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种机械手X轴运动装置，其可安装于横梁的上侧面，横梁会给予运动导轨一个向上的支撑力，减少了运动导轨对运动装置的直接承重，且不占用Y轴和Z轴的运动空间，节省了桁架机械手的占用面积。

一种机械手X轴运动装置，包括：

活动架，活动架包括平衡部、侧板及安装部，平衡部自安装部的一端呈预设角度连接，侧板连接平衡部及安装部，平衡部的上部、侧板及安装部连接后呈半包围结构；

驱动机构，驱动机构安装于安装部；

齿轮，齿轮连接驱动机构，驱动机构用于驱动齿轮转动，使用状态中，齿轮啮合齿条；及

轨道滑块，轨道滑块安装于安装部的底部，使用状态中，轨道滑块活动连接运动导轨。

上述机械手X轴运动装置，应用于连接机械手X轴横梁上的运动导轨及齿条，以带动机械手在X轴方向上的运动，使用时，安装部平行于运动轨道及齿条所在平面，齿轮啮合齿条，轨道滑块连接运动导轨，将驱动机构、齿轮及轨道滑块安装于安装部，将重力部分主要集中于安装部，平衡部位于X轴横梁的内侧或外侧，用于连接Z轴运动装置的驱动机构，并平衡运动过程中，安装部带来的摇动力，使活动架在运动过程中不会出现受力不平衡而摇摆托轨，使机械手X轴运动装置得以平稳地于横梁的上侧面运动；机械手X轴运动装置安装于横梁的上侧面，横梁会给予运动导轨一个向上的支撑力，减少了运动导轨对运动装置的直接承重，且活动架可同时安装机械手X轴运动装置及Y轴运动装置的驱动机构，不占用Y轴和Z轴的运动空间，节省了桁架机械手的占用面积。

在其中一个实施例中，平衡部及安装部连接后呈“T”字形，平衡部形成“T”字形的肩部。

在其中一个实施例中，平衡部的上端开设有Z轴连接孔及接线孔。

在其中一个实施例中，轨道滑块开设有连接槽。

在其中一个实施例中，连接槽设有槽口，连接槽的侧壁设有第一卡凸及第二卡凸，第一卡凸与第二卡凸之间形成主腔，槽口连通主腔。

在其中一个实施例中，驱动机构包括伺服电机及连接伺服电机的减速机，齿轮连接减速机。

驱动机构还包括张紧器，张紧器连接齿轮。

在其中一个实施例中，机械手X轴运动装置还包括给油机构，给油机构安装于活动架，给油机构为齿轮及轨道滑块注油。